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[发明专利]用于控制自主车辆的设备-CN202010543680.7在审
发明人：黄佑铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆的设备，包括第一和第二自主控制器、第一和第二制动模块、及第一和第二通信网络。第一自主控制器控制自主驾驶。第二自主控制器在备用情况下控制自主驾驶。第一制动模块从第一自主控制器接收第一减速命令以操作制动器。第二制动模块从第二自主控制器接收第二减速命令以操作制动器。第一通信网络允许在第一制动模块和第二制动模块之间交换监测信息，并且可以通过第一网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。第二通信网络通过第二网关将第一和第二减速命令从第一和第二自主控制器传输至第一和第二制动模块。
用于控制自主车辆设备

[发明专利]一种路灯控制方法及系统-CN202110676961.4有效
发明人：俞沪明;俞哲镡;吴如宁;申屠颖燕;朱娇娇 -专利权人：浙江富春照明电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种路灯控制方法及系统，每个路灯上具有一自主控制器，所述路灯通过所述自主控制器实现单灯控制功能，所述路灯上具有电池，所述电池支持太阳能充电和市电充电；其中，所述自主控制器建立多级传输控制网络；所述自主控制器根据基站下发的控制策略，控制路灯的开启；所述自主控制器根据路灯的状态及环境因素选择启动控制策略，所述启动控制策略包括直接启动，以及通过与基站的交互确定启动；本发明的方案在路灯按照远程控制策略运行时，能够根据环境因素及路灯的状态进行自主控制，提高了控制的灵活性；同时路灯支持双路供电，由此允许路灯进行路灯的状态控制。
一种路灯控制方法系统

[发明专利]用于控制自主车辆制动的设备-CN202010541048.9在审
发明人：黄佑铉 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于控制自主车辆制动的设备，该设备包括第一制动控制器和第二制动控制器，该第一制动控制器被配置为通过从用于控制自主车辆的自主驾驶的自主控制器接收减速命令来控制该自主车辆的制动模块；该第二制动控制器被配置为通过从该自主控制器接收减速命令来控制该自主车辆的制动模块第一制动控制器和第二制动控制器以预定的通信方式彼此交换监测信息以监测操作状态，从而根据监测的结果来转移对制动模块的控制。
用于控制自主车辆制动设备

[实用新型]四旋翼飞行器-CN201620320269.2有效
发明人：安健;徐永鑫;吕洋 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括：机身，机身上对称设有四个电机和四个旋翼，四个电机驱动四个旋翼；动力装置，动力装置驱动四个电机；自主控制系统，自主控制系统包括：机载主控制器，机载主控制器控制四个电机的转速；机载辅助控制器，机载辅助控制器与机载主控制器进行信息交互；摄像头，摄像头将其获取的信息传输给机载辅助控制器进行扇形光电图像处理与识别；以及人机交互装置，人机交互装置与自主控制系统进行信息交互。本实用新型利用机载辅助控制器处理摄像头获取的图像，提高图像处理速度，为机载主控制器减轻工作负担，使机载主控制器精确处理机载传感器传来的信息，以便准确识别物体，实现机载运行。
四旋翼飞行器

[发明专利]一种商务车辆自主控制系统-CN202010109468.X有效
发明人：李华兰 -专利权人：李华兰
申请日： 2020-02-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种商务车辆自主控制系统，包括位于车辆驾驶席、副驾驶席、中排乘客席两侧门槛处的第一至第四光学传感器，车门开启时，相应位置的光学传感器接收光学信号，与四个光学传感器电连接的自主控制模块，与自主控制模块电连接的驾驶席、副驾驶席、中排乘客席座椅控制器，中控台控制器，安装于驾驶席座椅、副驾驶席座椅以及中排座椅上且与自主控制模块电连接的乘员检测模块。本发明基于光学传感器及乘员检测模块的信号，开启自主控制模块，使乘员自主控制座椅，保证商务车辆功能多样、控制安全。
一种商务车辆自主控制系统

[实用新型]一种具有自主避障功能的四旋翼飞行器火情巡检装置-CN201621063531.6有效
发明人：徐沐霖;赵世龙;钟鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火情巡检，特别涉及一种具有自主避障功能的四旋翼飞行器火情巡检装置。包括自主避障系统、路径检测系统、飞行控制系统,其特征在于自主避障系统包括与辅助控制器直接连接的火焰温度传感器和红外传感器，双摄像头依次连接图像处理器和辅助控制器；所述的路径检测系统包括主控制器、定位模块和GSM模块，定位模块和GSM模块双向连接主控制器；所述的飞行控制系统包括飞行控制器和电子调节器，飞行控制器连接电子调节器和主控制器，辅助控制器与主控制器双向连接。本设计构建一套具有自主壁障功能的四旋翼飞行器空气取样装置；实现精准定位、对场景进行建模，选择最优路径，很好的实现智能避障。
一种具有自主功能四旋翼飞行器火情巡检装置

[发明专利]大型高炉制粉系统全自动自主集控装置及方法-CN202110387638.5有效
发明人：杨小兰;刘极峰;金寒光;顾佳豪 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了大型高炉制粉系统全自动自主集控装置及方法，包括中央处理自主控制单元，交互控制单元，大功率电机的研磨系统自主变频调速控制单元，进出料称重计量单元，氧浓度传感器采集单元，充氮控制器自主控制单元；中央处理自主控制单元用于接收交互控制单元输入的生产任务指标参数并进行计算，控制用于向磨煤机给料的给料传送带进给速度，中央处理自主控制单元接收传感单元检测到的磨煤机内噪声、压力、振动信号，控制大功率电机的研磨系统自主变频调速控制单元对磨煤机驱动电机进行自主变频处理，中央处理自主控制单元还能接收氧浓度传感器采集单元采集的磨煤机煤渣箱内的氧气浓度信息，自主控制充氮控制器是否向磨煤机煤渣箱内充入氮气。
大型高炉制粉系统全自动自主装置方法

[发明专利]一种自主飞行的无人机系统及其控制方法-CN201711031193.7有效
发明人：王飞;曾龙;闫永治 -专利权人：北京博鹰通航科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种自主飞行的无人机系统，包括主控制器、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块,通过修改主控制器的内部程序和外围电路实现不同型号无人机的飞行控制和飞行管理功能要求，其特征在于：地面站设备对单个无人机进行配置参数、航线规划电子围栏设置以及航行模式的配置，主控制器按照地面站设备生成的航点文件、飞行参数以及安全参数实现无人机包括自主避障、断点续航在内的自主飞行。
一种自主飞行无人机系统及其控制方法

[实用新型]电网营业厅多媒体智能排队系统-CN201520572113.9有效
发明人：杨凯 -专利权人：国网山东胶州市供电公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：该电网营业厅多媒体智能排队系统，包括主控制器，主控制器通过总线分配器连有多台计算机，主控制器内包括短信收发处理机构和通讯机构，主控制器连有动态显示屏、音响播放器和自主预约器，自主预约器内设有无线装置，主控制器与自主预约器之间通过无线网络连接，动态显示屏设置于墙体上，音响播放器固定于动态显示屏的上方，自主预约器包括显示屏和微处理器，微处理器中设有数据存储器，显示屏上部设有手机号码输入框，手机号码输入框下方的左侧设有预约号码显示框，预约号码显示框正下方设有预约键
电网营业厅多媒体智能排队系统

[实用新型]基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统-CN202020565617.9有效
发明人：高海燕;谢忠;赵昌新;霍福广;曹闯 -专利权人：徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的巡检机器人高精度自主着陆系统，包括主控制器、电源模块、存储模块、图像采集模块、图像处理模块、激光传感器、姿态控制模块和姿态算解模块；主控制器分别与存储模块、电源模块和激光传感器连接；所述图像采集模块通过图像处理模块与主控制器连接；姿态控制模块通过姿态算解模块与主控制器连接。该系统能便于在低成本条件下实现巡检机器人的精确自主着陆，能有效降低不利环境下巡检机器人自主降落过程中的误差。
基于机器视觉巡检机器人高精度自主着陆系统

[发明专利]自主控温电加热复合地板及其主控装置-CN201410685657.6有效
发明人：郭淑清;孙继元;苑广军;刘彥龙 -专利权人：北华大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：一种自主控温电加热复合地板，包括复合地板,电加热板和分控制器，复合地板包括每排复合地板含置于中间的整板和置于整板两端边缘与墙体之间、长度可以调整的可调节长度板，整板内置有电加热板和分控制器，分控制器检测电加热板的温度，然后分控制器根据温度通过控制供电电流控制电加热板的温度，分控制器还可以通过其通信装置与主控装置的主控制器通信，进行数据交互。主控装置含有主控制器，通信装置，供电电源，远程无线通信装置，键盘和显示器，主控制器可以通过通信装置与自主控温电热复合地板的分控制器进行数据交互，用户可以通过键盘和显示器与主控装置进行人机交互，用户还可以通过远程通信装置与主控装置进行远程通信
主控加热复合地板及其装置

[实用新型]柔索自主越障机器人控制器-CN200820022378.1无效
发明人：王吉岱;孙爱芹;魏军英;胡效东;丁鸿昌;张华宇;李维赞;李庆;卢坤媛;徐淑芬;郑灿东;雷云云 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出控制命令。本控制器主要用于控制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。
自主越障机器人控制器

[发明专利]一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统-CN202110168143.3有效
发明人：阳孝发 -专利权人：上海江菱机电有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统，包括主控制板，主控制板分为：受控执行单元，响应于控制柜输出的外部指令信息控制执行部件动作，接收执行部件的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及自主控制模块，数据采集处理模块生成处理结果数据，自主控制模块接收处理结果数据控制执行部件动作；控制校验单元，用于校核控制柜响应于执行部件反馈的数据信息而输出的外部指令信息是否准确，基于校核结果限制受控执行单元输出控制信号，通过将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。
一种智能化电梯控制器控制系统

[发明专利]具有可重组座椅的自主车辆-CN201410669743.8有效
发明人：马克·A·库迪西;马诺哈普拉萨德·K·拉奥;乐嘉良 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60N2/04 文献下载
摘要：该座椅配置为当车辆正以自主模式运行时从面向前方的位置移动到面向后方的位置。车辆可以进一步包括自主驾驶传感器和自主控制器，该自主控制器接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据接收到的信号控制至少一个车辆子系统。
具有重组座椅自主车辆

[实用新型]一种自主控制节流阀-CN202120528620.8有效
发明人：曾琦军 -专利权人：成都维泰油气能源技术有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主控制节流阀，包括节流阀阀体、转接头和驱动控制器，所述节流阀阀体和所述驱动控制器通过所述转接头相连接，所述节流阀阀体设有节流阀入口和节流阀出口，且所述节流阀阀体内设有传感器和阀杆，所述传感器、所述阀杆分别与所述驱动控制器相连接，所述驱动控制器根据所述传感器采集的数据控制所述阀杆的运动。本实用新型将传感器、驱动控制器直接集成到单个节流阀上，形成具有自主控制功能的节流阀，节流阀能根据传感器采集的数据自主控制阀杆的运动，实现流量、流速的控制，因此，相较于现有的大型PLC控制装置，本实用新型所述的自主控制节流阀
一种自主控制节流阀

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