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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种仿生机器人腿部结构-CN201821460274.9有效
发明人：邱钊鹏 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器人腿部结构，包括机器人底板、第一外挡板、腿部结构、腿部支架，所述机器人底板两侧设置有所述腿部支架，所述腿部支架通过螺栓连接于所述机器人底板，所述腿部支架两侧设置有所述第一外挡板和第二外挡板，所述腿部支架和所述第一外挡板之间设置有所述腿部结构，所述腿部支架内侧设置有腿部电机，所述腿部电机通过螺栓连接于所述腿部支架，所述腿部结构包括第一连杆、第一轴、第一摆腿、第三轴连接轴。
腿部支架腿部结构外挡板底板机器人仿生机器人两侧设置螺栓连接腿部电机本实用新型纯机械结构便于维修行走功能第三轴第一轴连接轴重量轻摆动搬动摆腿拆卸多足四足转动

[实用新型]小鼠固定装置及固定系统-CN201822071988.7有效
发明人：张梅艳;邹英鹰;廖芯雨;刘小康;曾迪;周珈;石亚星;崔歌 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：一种小鼠固定装置，包括操作台、腿部固定组件和脑部固定组件；操作台上设置有腿部固定组件和脑部固定组件；腿部固定组件设置有四个，第一腿部固定组件和第二腿部固定组件沿操作台的水平方向间隔设置，第三腿部固定组件和第四腿部固定组件沿操作台的水平方向间隔设置，第一腿部固定组件和第三腿部固定组件沿操作台的宽度方向间隔设置，第二腿部固定组件和第四腿部固定组件沿所述操作台的宽度方向间隔设置，本实用新型设置有腿部固定组件，实现对小鼠腿部的固定，还设置有脑部固定组件
固定组件腿部操作台脑部小鼠固定宽度方向间隔水平方向间隔本实用新型固定系统小鼠实验操作医疗设备

[实用新型]腿部康复用具有夹持功能的腿部按摩装置-CN202122270273.6有效
发明人：曾绍辉 -专利权人：乐云（广东）健康科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供腿部康复用具有夹持功能的腿部按摩装置，涉及腿部康复用具领域。该腿部康复用具有夹持功能的腿部按摩装置，包括支杆、横轴和按摩辊，所述横轴两侧均固定连接有限位板，所述支杆一侧固定连接有安放板，所述支杆一侧设置有三个弹力绳，一个所述弹力绳设置于两个限位板之间。该腿部康复用具有夹持功能的腿部按摩装置，通过按摩辊、限位板和弹力绳对患者的腿部进行限制，避免患者腿部与按摩辊脱离接触，并且使用带有一定弹力的弹力绳对患者腿部进行限位，可以保证患者腿部在按摩辊一侧移动的过程中受到一定推力，避免患者因为腿部不适而使腿部与按摩辊脱离接触的情况发生。
腿部康复用具夹持功能按摩装置

[发明专利]一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人-CN201810421890.1有效
发明人：宋霜;马滔;潘小飞 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人，包括机器人本体、驱动装置和设置在所述机器人本体中且与所述驱动装置连接的腿部装置；所述腿部装置包括：支撑杆、柔性连接件、接触机构和腿部主干，所述接触机构的底部与所述支撑杆连接，所述支撑杆通过柔性连接件活动连接所述腿部主干，所述腿部主干通过转轴与所述驱动装置连接。该具有腿部伸展与收缩结构的内窥镜机器人，通过腿部装置和腿部主干的改良，降低了腿部结构的刚度，使得腿部结构更为细腻，增加了腿部结构与腔管内壁的接触面积，减少了划破腔管内壁的可能性，提高工作效率的同时方便了使用者的使用
一种具有腿部伸展收缩结构内窥镜机器人

[实用新型]腿部骨折用新型多功能床-CN201420347927.8有效
发明人：李宝克;于洪建;刘绪真 -专利权人：李宝克
申请日： 2014-06-21 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：腿部骨折用新型多功能床，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括床体主体框架，其特征是在床体主体框架下端设有腿部固定器，腿部固定器一端设有转动轴，腿部固定器两侧设有腿部固定夹板，腿部固定夹板上设有夹板调节器，腿部固定夹板下端设有腿部支撑板，腿部支撑板下端设有腿部固定器高度调节装置，腿部固定器两侧各设有可拆卸被褥支撑架，腿部固定器底端设有下液压缸。
腿部骨折新型多功能

[实用新型]一种外骨骼式便携座椅-CN202021369851.0有效
发明人：武蕾;尹馨 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A47C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于座椅技术领域，具体涉及一种外骨骼式便携座椅，包括脚部部件、小腿部件、气缸部件、大腿部件和座托；所述小腿部件底部固定连接有所述脚部部件，所述小腿部件顶部铰接有所述大腿部件，所述大腿部件远离所述小腿部件的一端固定连接有所述座托，所述小腿部件侧面和所述大腿部件侧面之间设置有所述气缸部件，所述小腿部件和所述大腿部件均与所述气缸部件铰接，所述气缸部件可随着所述大腿部件的转动而伸缩。
一种骨骼便携座椅

[实用新型]用于机器人的腿组件和机器人-CN202120365919.6有效
发明人：李爽;郭文平;智放;魏小毛;刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人的腿组件和机器人，用于机器人的腿组件包括大腿部、小腿部、第一驱动机构、第二驱动机构和行走轮，大腿部与小腿部可枢转地相连，第一驱动机构连接大腿部和小腿部以便于驱动小腿部相对大腿部转动，行走轮安装于大腿部，第二驱动机构连接大腿部和行走轮以便于驱动行走轮转动，行走轮的最低高度低于小腿部的接地端的最高高度，行走轮的最低高度高于小腿部的接地端的最低高度。
用于机器人组件

[实用新型]一种机器人-CN202222598255.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人，包括躯干、第一驱动件、腿部驱动组件和腿部结构；其中，第一驱动件与所述躯干连接，腿部驱动组件与所述第一驱动件输出端连接，且所述腿部驱动组件位于所述第一驱动件轴线上，腿部结构与所述腿部驱动组件连接，所述腿部结构与所述腿部驱动组件被配置为受所述第一驱动件驱动，绕所述第一驱动件轴线运动。相对于现有技术中将大腿驱动电机与小腿驱动电机同轴线设置在侧摆电机和腿部结构之间，能够减小腿部结构与第一驱动件轴线之间的距离，在第一驱动件带动腿部结构运动时，能够减小腿部结构与第一驱动件之间的阻力臂，减小第一驱动件的能耗
一种机器人

[发明专利]一种腿部按摩器-CN201810631527.2在审
发明人：林琪;李国辉 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种腿部按摩器，包括基座、可移动地安装于基座的腿部按摩单元、以及腿部驱动机构，所述腿部驱动机构与腿部按摩单元相连接、驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。该腿部按摩器中，腿部按摩单元能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元是由腿部驱动机构独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元的位置，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。
腿部按摩腿部按摩器驱动机构膝盖按摩小腿按摩腿部移动可移动地安装按摩区域独立驱动手动调节人为地申请小腿膝盖按摩驱动

[发明专利]包括安全传感器的按摩装置-CN202210087727.2在审
发明人：孔悳铉;金汉一 -专利权人：保迪弗兰德有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩装置，包括：身体按摩部，对用户的背部或大腿部提供按摩，并且具备用于容纳腿部按摩部的腿部按摩部的容纳部，机箱，支撑身体按摩部，并且具备电源部或控制部，以及腿部按摩部，对用户的腿部提供按摩，并且以旋转轴为中心相对于身体按摩部旋转；腿部按摩部的容纳部包括第一检测传感器，第一检测传感器配置成朝向腿部按摩部，并检测腿部按摩部的容纳部是否存在物体；腿部按摩部包括姿势传感器，用于测量腿部按摩部与座位部之间的角度；控制部用于控制身体按摩部和腿部按摩部的工作。
包括安全传感器按摩装置

[发明专利]机动式一体化锚泊底盘-CN201810145992.5有效
发明人：李浩;仝允;王军;王平安;张志富;韦啸;陶海峰;杨竣博;贺旭东;闫修;黄小庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了机动式一体化锚泊底盘，底盘整体结构为对称式，底盘包括前撑腿部、第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部、第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部、承重撑腿部、车桥、两个及以上轮胎、底架，前撑腿部为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部均为可调节高度的结构，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构。
机动一体化锚泊底盘

[实用新型]一种腿部按摩器-CN201820946303.6有效
发明人：林琪;李国辉 -专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种腿部按摩器，包括基座、可移动地安装于基座的腿部按摩单元、以及腿部驱动机构，所述腿部驱动机构与腿部按摩单元相连接、驱动腿部按摩单元在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动。该腿部按摩器中，腿部按摩单元能够在小腿按摩区和膝盖按摩区之间移动，故本申请能够获得较大的按摩区域，能够对用户小腿和用户膝盖进行按摩；特别地，在小腿按摩和膝盖按摩之间切换时，腿部按摩单元是由腿部驱动机构独立驱动移动，而不是人为地去手动调节腿部按摩单元的位置，故本申请操作方便，大大提升用户的体验度。
腿部按摩腿部按摩器驱动机构膝盖按摩小腿按摩腿部移动可移动地安装本实用新型按摩区域独立驱动手动调节人为地申请小腿膝盖按摩驱动

[发明专利]类人形机器人及其腿部结构-CN201911402441.3在审
发明人：黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。
人形机器人及其腿部结构

[实用新型]一种神经内科用腿部经络按摩装置-CN201920912066.6有效
发明人：王饶琼;白雪;李双阳;唐红梅 -专利权人：西南医科大学附属中医医院
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：一种神经内科用腿部经络按摩装置，包括腿部束缚带，所述腿部束缚带的数量为两组，且腿部束缚带的两端可拆卸连接，现有技术中在给神经内科的病人做腿部康复的时候大多数需要护理人员帮忙帮忙，护理人员需要给病人手动按摩，比较费时费力，本实用新型在使用时，将腿部束缚带绑在病人的腿部，活塞滑动可以实现对气囊加压和减压的作用，使得气囊反复挤压病人的腿部，气囊在挤压病人腿部的时候，按摩珠可以对病人的腿部进行按压，刺激穴位。
一种神经内科腿部经络按摩装置

[实用新型]类人形机器人及其腿部结构-CN201922493611.5有效
发明人：黄亮;丁宏钰;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于类人形服务机器人技术领域，尤其涉及类人形机器人及其腿部结构。该腿部结构中，将重量较大的膝关节驱动件的安装位置提高到大腿部上，通过膝关节传动组件将膝关节驱动件的动力传递至小腿部，带动小腿部摆动，这使得大腿部的转动惯量降低，有效降低大腿部与小腿部之间膝关节的所需动力该类人形机器人采用上述腿部结构，类人形机器人的腿部结构转动惯量得到降低，进而有效降小膝关节的所需动力。
人形机器人及其腿部结构

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