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[实用新型]一种腿部康复训练器-CN202120686808.5有效
发明人：葛琳琳;葛倩倩 -专利权人：淄博市第一医院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体涉及一种腿部康复训练器，包括底板，底板上安装有支撑架上，支撑架上并排设有腿部训练装置。本实用新型可以解决目前腿部训练器械在患者恢复训练中存在如下问题，现有常见的腿部康复训练器械在针对患者腿部康复训练时无法辅助患者进行膝盖弯曲，使用者只能在自身控制下进行屈膝的训练，影响腿部康复训练的效果，而且现有的腿部康复训练器械对于支撑人体重量的腿部没有相应的防护，在训练中患者的腿部支撑全身的重量，容易快速的疲劳腿部酸胀，影响使用者康复训练的时间。
一种腿部康复训练器

[实用新型]一种腿部伤者急救过程中辅助患者腿部支撑固定装置-CN202122421282.0有效
发明人：佘超 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部伤者急救过程中辅助患者腿部支撑固定装置，其结构包括角度调件、脚部放置板、固定器、辅助定件、调节装置、升降杆、控制器、底座，本实用新型在进行使用时，患者将腿部放置在腿部放置板上，调节杆在滑动槽的作用下向内移动到一定位置后，两个吻合卡件在调节杆的带动下可以卡压在患者腿部两侧上，有效将患者的腿部固定在腿部放置板，再将两条束缚带向内牵拉连接在患者腿部上，使得束缚带在冰垫的作用下可以紧贴在患者的腿部上，有效对患者的腿部进行整体包裹束缚
一种腿部急救过程辅助患者支撑固定装置

[实用新型]膝关节固定支具-CN201020683658.4无效
发明人：张开欣;王佃勋 -专利权人：张开欣
申请日： 2010-12-28 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节固定支具，包括上固定架、下固定架，所述上固定架和所述下固定架间连接有调节装置，所述上固定架捆绑有大腿部保护层，所述下固定架捆绑有小腿部保护层，所述大腿部保护层设有大腿部连接部，所述小腿部保护层设有小腿部连接部，所述上固定架与所述大腿部保护层可拆卸分离，所述下固定架与所述小腿部保护层可拆卸分离；本实用新型可灵活调节所述上固定架和所述下固定架间距离，所述大腿部保护层和所述小腿部保护层固定捆绑松弛度
膝关节固定

[发明专利]行人腿部保护系统及汽车-CN201210489900.8在审
发明人：刘军勇;刘奇;王大志;杜汉斌;于成祥;汤晓东;苗强 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人腿部保护系统及包括其的汽车。所述行人腿部保护系统包括车辆前保险杠蒙皮和安装在车辆前保险杠防撞梁前部的膝部吸能结构，所述前保险杠蒙皮的前端下部设置成位于膝部吸能结构下方的腿部下支撑，其中，所述系统还包括位于所述前防撞梁的上方且在所述前保险杠蒙皮后面的行人腿部上保护装置本发明的行人腿部保护系统及汽车由于安装了行人腿部上保护装置，通过汽车蒙皮及膝部吸能结构、腿部下支撑等在腿部高度处变形吸收冲击能量，同时在腿部上方及时对腿部进行支撑，能够有效地减小腿部的弯曲角度，降低对腿部的伤害
行人腿部保护系统汽车

[发明专利]利用人体自平衡而寻找重力中轴蹲姿的塑身椅-CN202010804539.8在审
发明人：黄冠齐 -专利权人：闫超
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：一种利用人体自平衡而寻找重力中轴蹲姿的塑身椅，它包括：为人体大腿部提供放置位置的托腿部；其包括连接支撑部的第一托腿部和第二托腿部；以及脚垫部，其设置于托腿部的下方；借助于托腿部让人体大腿部受到向前倾斜托持使小腿部向内相对于大腿部弯曲，从而让人体脚板放置于脚垫部上形成人体以托腿部为支撑受力面的人体自平衡以寻找重力中轴蹲姿；椅背部，其连接支撑部，所述椅背部与托腿部之间形成避空人体臀部的空间，以防止人体臀部受力。人体腿部成为受力面，而臀部不接触，避免臀部和颈椎受力，能有效精准地利用人体的自身平衡感进行自体塑身调整，防止且纠正驼背，防止久坐族引发的各种身体疾病；因此，它是集技术先进性、实用性和经济性均具优越的性能
利用人体平衡寻找重力中轴塑身椅

[发明专利]一种机械腿及机器人-CN202110746877.5在审
发明人：潘阳;余杰先;陈俊鹏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械腿及机器人，机械腿包括：固定基座；腿部基座，在水平面内转动；第一驱动件，设置于固定基座，并驱动腿部基座转动；连杆组件，与腿部基座转动连接；腿部，与连杆组件转动连接；第二驱动件，设置于腿部基座，且与连杆组件连接以驱动腿部沿水平方向移动；第三驱动件，与连杆组件连接以驱动腿部沿竖直方向移动。在第一驱动件的驱动作用下，腿部基座可以在水平面内转动，从而带动腿部沿前后两个方向移动。在第二驱动件的驱动作用下，连杆组件伸缩时带动腿部沿左右两个方向移动。在第三驱动件的驱动作用下，连杆组件转动时带动腿部沿上下两个方向移动，驱动腿部在上下左右前后六个方向上的移动，提高了机械腿的工作空间。
一种机械机器人

[发明专利]一种小儿腰穿固定器-CN202011496986.8在审
发明人：郭林梅;刘慧萍;曾繁霞;赵晓云;王飞;戴永利;曹俊宇 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九四〇医院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种小儿腰穿固定器，包括基板、腿部固定组件和肩部固定组件，腿部固定组件可滑动的设置在基板的尾端上，腿部固定组件包括支撑板、第一腿部固定夹和第二腿部固定夹，支撑板竖直可滑动的设置在基板的尾端上，第一腿部固定夹和第二腿部固定夹呈上下状态铰接在支撑板的侧面，肩部固定组件可滑动的设置在基板的头端上，肩部固定组件设置在基板的头端上，用于固定小儿的肩部和手臂。本小儿腰穿固定器通过第一腿部固定夹和第二腿部固定夹将小儿的腿部固定袋竖支板上，同时推动竖支板使小儿的腿部尽可能的往头部方向靠拢，通过肩部固定夹将小儿的肩部和手臂固定，最后使得小儿的腿部、肩部和手臂均被固定
一种小儿固定器

[发明专利]一种产科护理用可调节腿部支撑装置-CN202111048152.5在审
发明人：李翠红 -专利权人：李翠红
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种产科护理用可调节腿部支撑装置，涉及医疗设备技术领域，包括高度调节组件，所述的高度调节组件的顶端固定连接有固定座，所述的固定座的一端转动连接有大腿支撑架，所述的大腿支撑架的一端固定安装有第一长度调节组件，所述的第一长度调节组件的一端固定安装有腿部关节支撑组件。该产科护理用可调节腿部支撑装置，通过对腿部关节支撑组件的调节，使腿部支撑结构能够随患者腿部关节的活动对患者腿部进行支撑，通过第一长度调节组件和第二长度调节组件的安装调节能够根据患者的腿部长度对腿部支撑结构的长度进行调节，使腿部支撑结构能够根据患者腿部的伸缩进行自由的调节，对患者腿部进行支撑，提高患者的舒适性。
一种产科护理调节腿部支撑装置

[发明专利]踝关节康复机器人-CN202211700462.5在审
发明人：丁建业;张广帅;龚伟;吕筱薇;王国军;黄灶荣;刘铨权;段丽红;李伟光;龙建军;王玉龙;王春宝 -专利权人：广东铭凯医疗机器人有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：踝关节康复机器人包括两个机器人本体，机器人本体包括：支腿板及腿部固定组件，腿部固定组件设置于支腿板的一侧，腿部固定组件能够固定至患者的腿部；驱动组件及腿部连接板，驱动组件的输出端能够与腿部连接板的一端形成传动连接，腿部连接板的另一端固定连接有用于放置患者脚部的脚板，驱动组件用于驱动腿部连接板及脚板相对于患者的腿部进行摆动；限位组件，用于限制腿部连接板在预设角度范围内进行摆动；脱开组件，脱开组件连接于腿部连接板与驱动组件的输出端之间，以能够断开腿部连接板与驱动组件的输出端之间形成的传动连接。
踝关节康复机器人

[发明专利]一种含有直线关节的四足机器人行走机构-CN201611146893.6有效
发明人：张慧;李贻斌;荣学文;李彬 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有直线关节的四足机器人行走机构，包括机器人躯干部分，所述机器人躯干部分两侧设置两对腿部机构，每一对腿部机构沿机器人躯干部分对称设置，腿部机构通过髋关节与机器人躯干部分连接，腿部机构底部与足部机构连接；所述腿部机构包括腿部本体，所述腿部本体内配合设置直线关节，所述直线关节包括主动部和从动部，所述从动部通过连接件与横向旋转动力装置连接，所述主动部运作带动从动部上下直线运动进而使腿部本体上下移动抬腿，横向旋转动力装置运转带动腿部本体前后向摆动，每一对腿部机构的横向旋转动力装置交替运转且同侧的两个腿部机构的横向旋转动力装置交替运转带动腿部本体实现四足步态行走。
一种含有直线关节机器人行走机构

[发明专利]膝关节手术支撑固定装置-CN201810211444.8有效
发明人：聂茂 -专利权人：重庆医科大学附属第二医院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节手术支撑固定装置，包括支撑底座、大腿部支撑板、小腿部支撑板以及足部支撑架，大腿部支撑板一端铰接固定于支撑底座上，大腿部支撑板与支撑底座之间设置有第一伸缩件，小腿部支撑板一端铰接固定于大腿部支撑板另一端，小腿部支撑板另一端为自由端，大腿部支撑板与小腿部支撑板之间设置有第二伸缩件，足部支撑架以可滑动的方式设置于小腿部支撑板上，大腿部支撑板上设置有第一固定件，小腿部支撑板上设置有第二固定件。
膝关节手术支撑固定装置

[发明专利]下肢模拟健身装置-CN201410858331.9有效
发明人： N·R·卢格尔;T·C·科伊;M·R·奈斯坦德;D·C·博伊尔斯;C·J·罗斯诺 -专利权人：奥克滕健康有限责任公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种下肢模拟健身装置，其具有：(‑)左腿部联动装置和右腿部联动装置，所述左腿部联动装置和右腿部联动装置中的每一个都包括：(i)上腿部构件，其枢转地连接到框架，以围绕上部枢转点枢转，其中上部枢转点限定侧向延伸的上部枢转轴；和(ii)下腿部构件，其在远离上部枢转点的位置处直接枢转地连接到上腿部构件，以围绕下部枢转点枢转；和(‑)脚支撑件，其在远离相应的下部枢转点的位置处附接到每个下腿部构件。本发明的特征在于上腿部构件、下腿部构件、上部枢转轴、下部枢转轴、使用者的髋部区域、使用者的膝关节、与下腿部构件相连的偏置的阻尼装置和互连下腿部连杆和偏置的阻尼装置的互连构件之间的符合人体工程学的协作空间方位和关系
枢转点下腿联动装置上腿部枢转轴枢转地连接健身装置阻尼装置位置处偏置枢转右腿左腿下肢人体工程学膝关节侧向延伸互连构件脚支撑件协作空间髋部区域互连

[发明专利]工作台-CN202011050499.9有效
发明人：张响亮;吉绍山;徐相东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作台，包括：台面板；支撑机构，包括第一腿部组件，第二腿部组件；手柄；连杆机构，其与第一腿部组件，第二腿部组件以及手柄连接；当驱动手柄相对于台面板运动时，第一腿部组件和第二腿部组件经由连杆机构的运动而从台面板伸出或缩回到台面板中，并且手柄的运动方向与第一腿部组件以及第二腿部组件的转动轴线平行。与现有技术相比，本发明将手柄的运动方向设计成与腿部组件的转动轴线平行，从而当转换工作台的工作状态时，一方面，腿部组件始终与地面接触，工作台得到更为稳定的支撑；另一方面，用户始终位于作翻转运动的腿部组件的外围，腿部组件不会触及用户，操作更为安全。
工作台

[发明专利]预防下肢静脉栓塞活动器-CN201010005124.0无效
发明人：王震侠;夏律贞;张姗姗;韩文冬 -专利权人：韩文冬
申请日： 2010-01-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种对于卧床患者来说不容易引起下肢静脉出现栓塞的预防下肢静脉栓塞活动器，属于医疗器械，包括小腿部板，小腿部板远段两侧固定连接有足部板铰接架，足部板铰接架上通过铰接螺栓铰接有足部板，足部板上半部分的两侧分别连接有足部板带环和足部固定带，足部固定带上连接有尼龙搭扣；小腿部板近端下面固定连接有近侧水平位加固板，小腿部板远端下面固定连接有远侧水平位加固板，小腿部板两侧的边缘上开有多个拉簧钩孔，拉簧钩孔与足部板上半部分之间连接有拉簧；小腿部板近段两侧分别连接有近侧小腿部带环、远侧小腿部带环、远侧小腿部固定带、近侧小腿部固定带，近侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣，远侧小腿部固定带上连接有尼龙搭扣。
预防下肢静脉栓塞活动

[实用新型]A型架-CN200920274532.9有效
发明人：池山捷彦 -专利权人：杭州日保施工设备有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种A型架，其包括A字形框架和至少两个用于固定连接搭建支架用的另外的杆状构件的扣件，该A字形框架由管材构成，由外框构件和沿横向连接在外框构件的上下中间外置的横向撑杆构成；该外框构件由左腿部、右腿部以及与该左腿部、右腿部的上端部线连接的顶部构成，左腿部、右腿部之间隔有间隔且左右对称，在使用状态下左腿部、右腿部之间的间隔为上窄下宽，顶部形成为向上凸的圆弧状，顶部左端与左腿部的上端相连，顶部的右端与右腿部的上端相连；横向撑杆的一端连接在左腿部的内侧面上，横向撑杆的另一端连接在右腿部的内侧面上；在外框构件的顶部的上侧面上连接有一个扣件，在横向撑杆的上侧面上连接有至少一个扣件。
型架