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[发明专利]模块化高空气球发放系统及发放方法-CN202111299264.8有效
发明人：刘国梁;杨东东;杨占锋;朱增青;王冠;仝允;李浩 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化高空气球发放系统及发放方法，包括吊舱支撑模块、球体束缚模块、球体防护模块、气球举升模块；球体束缚模块包括放线机构、锁定机构，放线机构、锁定机构分别位于球体防护模块的第一端和第二端，气球的上部置于地面；放线机构与气球下端连接，锁定机构能够锁定或者释放气球的中部；气球的下端通过悬挂拉索连接有吊舱；气球举升模块能够举升球体束缚模块、球体防护模块以及气球，并举升至球体防护模块的第二端高于第一端的呈倾斜状态。发放方法包括：布置系统、充气、举升调向、释放气球、调整吊舱、飞离地面等。本发明的优点在于：整体配套简单、发放过程简单、对气象条件要求较低，气球不易损伤。
模块化高空气球发放系统方法

[发明专利]一种无人机机身整体油箱-CN202310262465.3在审
发明人：闫修;贺旭东;陶海峰;吴斌;黄小庆;杨竣博;许军;陈声麒;李翔;韦春海;张晓虎;仝允 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机身整体油箱，涉及无人机技术领域，包括储油箱、消耗油箱，储油箱与消耗油箱上下位布置并设有供油孔以使储油箱与消耗油箱连通，储油箱内部被分割为前油箱、中油箱与后油箱，前油箱与后油箱内设有引射泵用以向中油箱内供油，消耗油箱处于中油箱下方且供油孔内装设有控制阀以控制油料从中油箱向下流入消耗油箱，本发明将油箱划分为储油箱和消耗油箱，并进行上下分层，可以减少大过载系数下油液对底板的压力，同时利用机身隔框将储油箱划分为独立的储油单元，可以有效减少燃油晃动冲击，从而提高供油可靠性。
一种无人机机身整体油箱

[外观设计]系留气球操控盒-CN202330131566.8有效
发明人：李呈祥;侯双;张亚玎;仝允 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：系留气球操控盒。2.本外观设计产品的用途：用于系留气球操控盒造型设计。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气球操控

[发明专利]一种囊体束缚发放装置-CN201911113363.5有效
发明人：袁军行;朱善璋;王平安;郭崇颖;仝允;田越;成琴;刘国梁 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种囊体束缚发放装置，包括两个能够沿径向相互运动的束缚辊、限制束缚辊径向运动的锁紧机构和处于两个束缚辊之间塞柱；囊体端部自其中一个束缚辊与塞柱之间穿入，绕过塞柱表面后自另一束缚辊与塞柱之间穿出；束缚辊被锁紧机构锁紧后，塞柱能够在囊体作用下与两个束缚辊接触，锁紧机构与束缚辊解除配合后，塞柱将两个束缚辊沿径向分开并离开束缚辊的束缚范围。本发明提供的囊体束缚发放装置的优点在于：将囊体绕过塞柱卡在束缚辊之间，利用囊体与塞柱和束缚辊之间的摩擦力对囊体进行约束，确保囊体不会因浮力过大产生滑移；锁紧机构能够在限制两个束缚辊的径向距离，在需要释放囊体时，允许束缚辊快速分开，确保囊体能够快速释放。
一种束缚发放装置

[发明专利]一种飞艇起落架-CN201910454754.7有效
发明人：陶海峰;李浩;韦春海;张志富;周萌;薛松海;王平安;仝允;吴斌;杨竣博;贺旭东;闫修 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。
一种飞艇起落架

[发明专利]一种全包围式头锥装置-CN201810145574.6有效
发明人：李浩;张志富;杨占锋;王平安;陶海峰;杨俊博;仝允;黄小庆;闫修;贺旭东 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全包围式头锥装置，包括芯轴组件、圆环、若干斜拉索、若干斜撑骨架；若干斜拉索均匀设置，且整体形态为伞状发散结构，且斜拉索为柔性连接结构；若干斜撑骨架均匀设置，且整体形态为伞状发散结构；所述斜撑骨架为板式材质组合铆接而成。本发明的有益效果：(1)头锥骨架采用腹板式铆接结构，实现头锥结构轻量化设计同时可将集中载荷均匀扩散至艇首；(2)再结合斜拉索的柔性特质，不但可以传递水平方向拉力还可承受侧向力，避免了硬式桁架结构头锥桁条环绕艇囊自身扭转，同时减小艇体表面应力集中，减小艇首褶皱变形。
一种包围式头锥装置

[发明专利]机动式一体化锚泊底盘-CN201810145992.5有效
发明人：李浩;仝允;王军;王平安;张志富;韦啸;陶海峰;杨竣博;贺旭东;闫修;黄小庆 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了机动式一体化锚泊底盘，底盘整体结构为对称式，底盘包括前撑腿部、第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部、第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部、承重撑腿部、车桥、两个及以上轮胎、底架，前撑腿部为可调节高度的结构，第一自动调平撑腿部、第二自动调平撑腿部均为可调节高度的结构，第一抗倾覆撑腿部、第二抗倾覆撑腿部均为能够部分折叠到底架中凹段的结构。本发明的有益效果是:机动性高、集成化程度高、可靠性高、安全性高、环境适应性强。
机动一体化锚泊底盘

[发明专利]一种飞艇头锥锁紧装置-CN201811171304.9有效
发明人：张志富;李浩;袁军行;王平安;陶海峰;仝允 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明公开一种飞艇头锥锁紧装置包括锁紧机构、旋转装置；所述锁紧机构和所述旋转装置的旋转主轴连接，所述旋转主轴转动实现所述锁紧机构的旋转调节；所述锁紧机构包括锁紧支座、俯仰旋转轴，所述俯仰旋转轴将所述锁紧支座固定在所述旋转主轴上，所述锁紧支座可绕所述俯仰旋转轴转动，所述锁紧支座用于锁紧飞艇头锥；本发明通过设置所述俯仰旋转轴和所述旋转装置，大幅度增加了所述锁紧机构的随动效果，避免飞艇的锁定损坏，避免飞艇头锥和所述锁紧机构因外界环境带动飞艇意外浮动所造成的损坏。
一种飞艇头锥锁紧装置

[发明专利]一种小型系留气球的缆绳收放装置-CN201911164538.5在审
发明人：仝允;王军;颜标;高山;万小刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型系留气球的缆绳收放装置，包括驱动装置、安装座、卷筒组件、传动箱、换向组件及导向组件，所述驱动装置设置于安装座上，且所述驱动装置的输出轴贯穿安装座并与卷筒组件的一端固定连接，所述卷筒组件的另一端贯穿传动箱且驱动传动箱工作，所述换向组件的一端与安装座的一侧面相连，所述换向组件的另一端和传动箱的侧面连接。本发明中驱动装置工作能够驱动卷筒组件转动，从而完成缆绳的收放；传动箱与换向组件的一端相连，驱动换向组件转动，完成缆绳的有序排列，导向组件用于导向，即使在无工人干预的条件下，也能够实现自动且可靠有序的收放缆绳。
一种小型气球缆绳装置

[发明专利]一种用于线缆内部走线的转动机构-CN201910780945.2在审
发明人：仝允;万小刚;朱善璋;李浩;王军;张志富 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于线缆内部走线的转动机构，包括转动臂、第一连接组件、第二连接组件和圆环柱，所述转动臂通过所述第一连接组件与厢体活动连接，所述转动臂通过所述第二连接组件和所述圆环柱活动连接。所述转动臂设置为具有竖直臂和水平臂的T型结构，所述竖直臂和所述水平臂固定连接；所述竖直臂和所述水平臂中空设置，且所述竖直臂和所述水平臂的中空部分连通，所述水平臂设置有出线孔，电缆设置于所述转动臂中空内部，经所述出线孔穿出；本发明通过线缆从内部穿出的设置，不会破坏厢体的整体性，解决了防雨问题，外形美观，同时杜绝了线缆使用过程中的磨损，提高了可靠性。
水平臂转动臂连接组件竖直臂线缆活动连接出线孔圆环柱中空穿出厢体内部走线中空设置转动机构防雨磨损连通电缆美观

[发明专利]一种压力调节装置-CN201910403505.5在审
发明人：袁军行;仝允;朱善璋;李浩;王军;王云;陶海峰;杨竣博;闫修;贺旭东 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64B1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种压力调节装置，包括法兰组件、风机单向阀、放气阀；所述法兰组件设置在囊体上，所述风机单向阀和所述放气阀设置于所述法兰组件上，所述风机单向阀实现对囊体的充气；所述放气阀实现对囊体的放气；本发明将放气阀、风机单向阀和法兰组件集成为一套装置，结构紧凑，整体承力能力增强，集成化程度高。
法兰组件单向阀放气阀风机囊体压力调节装置能力增强集成化承力放气充气

[发明专利]一种用于大型系留气球系留和转场运输的锚泊半挂底盘-CN201910318839.2在审
发明人：王军;郭崇颖;李浩;李岩;仝允 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B64F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型系留气球系留和转场运输的锚泊半挂底盘，包括牵引车、承重舱框架、可拆离式悬架系统、旋转台和多个支撑腿；运输时，所述牵引车与承重舱框架通过牵引销牵引运输，所述可拆离式悬架系统装配在承重舱框架的底部，所述旋转台位于承重舱框架的底部中间位置；架设时，拆离可拆离式悬架系统，脱开牵引车，将支撑腿安装到旋转台上，承重舱框架沿旋转台的中心线回转。摆脱传统底盘纵梁结构对于转台设计约束限制，旋转台设计自由度大，可通过提高旋转台行高和承载横截面极大提升转台承载能力，同时支撑腿布置可沿圆周均匀分布，提升系统抗倾覆和支撑能力。承载能力更强，系统安全性更高。
承重旋转台可拆离式悬架系统牵引车支撑腿大型系留气球半挂底盘承载能力转场运输底部中间位置圆周均匀分布设计自由度系统安全性底盘纵梁牵引运输提升系统约束限制支撑能力转台设计抗倾覆牵引销脱开转台拆离回转装配架设承载运输

[发明专利]一种小型高机动式系留气球平台系统-CN201811606461.8在审
发明人：仝允;王军;万小刚;颜标;李浩;高山 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开一种小型高机动式系留气球平台系统，包括球上设备、系留缆绳、地面系留设备；所述地面系留设备通过所述系留缆绳与所述球上设备连接；所述系留缆绳具备电力和信号传输功能；所述地面系留设备通过所述系留缆绳控制所述球上设备的升降及监控数据的传输；本发明具有集成化程度高、自动化程度高、高机动性、适应性强的特点。
系留缆绳系留设备平台系统系留气球机动式信号传输功能高机动性监控数据设备连接集成化升降自动化传输

[发明专利]一种用于大型系留气球的缆绳连接装置-CN201811606463.7在审
发明人：仝允;张志富;郭崇颖;王军;李浩;李岩;朱善璋;王平安;颜标;高山 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开一种用于大型系留气球的缆绳连接装置，包括减力辊筒、承力组件、安装组件、缆绳；所述承力组件与所述安装组件固定连接，所述安装组件固定在所述减力辊筒上；所述缆绳连接装置通过所述承力组件与连接系留气球球体的装置固定连接，所述缆绳的一端固定在所述安装组件上，另一端经在所述减力辊筒上缠绕后导出并与地面系留设施连接固定；本发明缆绳端部缠绕在减力辊筒上，其张力通过摩擦力得到逐渐释放，有效的将缆绳端部张力分散释放在缆绳连接装置上，从而减小了缆绳末端的受力。
安装组件缆绳连接力辊承力组件缆绳大型系留气球缆绳端部缠绕气球球体设施连接张力分散装置固定释放连接系导出减小受力

[发明专利]一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘-CN201810922119.2在审
发明人：仝允;王军;李浩;李岩;颜标;高山 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘，所述导辊支架设置在排线支架内，所述双向丝杠螺设在导辊支架上，所述排线导轨套设在导辊支架上，所述过线导辊位于导辊支架上用于引导绳索，所述双向丝杠转动带动导辊支架往复运动实现自动排线，所述主动导辊和被动导辊分别平行设置于过线导辊之上，所述操纵手柄连接在操纵支架上，所述被动导辊的两端套设在操纵支架上，所述被动导辊在操纵支架带动下向主动导辊靠近或远离从而实现夹线牵引。提高了自动化程度和操作的安全性，进而提高了工作效率；单动力源多执行机构的设计提高了能源利用率；本发明可广泛应用于各种规格的系留气球，适用范围广。
导辊支架被动导辊操纵支架自动排线机构双向丝杠主动导辊主动式导辊过线绞盘能源利用率操纵手柄单动力源工作效率排线支架平行设置自动排线导轨套夹线排线绳索气球转动牵引自动化应用

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