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- [实用新型]易回收环保托盘-CN201120159610.8无效
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王文祥
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安徽华力包装有限公司
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2011-05-17
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2011-12-28
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B65D19/24
- 一种易回收环保托盘，包括顶板，还包括横向腿部组件和纵向腿部组件，所述横向腿部组件和纵向腿部组件相互垂直卡合，所述顶板固定在相互卡合后的横向腿部组件和纵向腿部组件上端面。所述横向腿部组件长边顶部设有至少2个与纵向腿部组件相配合的卡合凹槽，所述纵向腿部组件长边底端设有至少2个与横向腿部组件相配合的卡合凹槽，横向腿部组件顶端的卡合凹槽分别垂直卡合在纵向腿部组件底端对应的卡合凹槽内，卡合后，所述横向腿部组件和纵向腿部组件的上端面及下端面分别平齐。
- 回收环保托盘
- [发明专利]腿部结构及机器人-CN202011617637.7在审
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汪文广;杨雄威;柴延辉;丁宏钰
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-12-30
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2021-04-02
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B62D57/032
- 本发明提供了一种腿部结构及机器人，腿部结构包括：大腿部；小腿部和第一直线驱动机构，小腿部摆动安装于大腿部，第一直线驱动机构的一端与大腿部铰接，第一直线驱动机构的另一端与小腿部铰接；脚部和并联设置的两个第二直线驱动机构，脚部活动连接于小腿部，第二直线驱动机构的一端通过第一旋转关节与小腿部铰接，第二直线驱动机构的另一端通过第二旋转关节与脚部铰接。本发明提供的腿部结构，大腿部与小腿部、小腿部与脚部之间均采用直线驱动机构进行驱动，使得腿部堆叠所需的空间更小，能减小尺寸，整体惯量更小，能满足力矩需求，可有效地提升机器人的运动能力；整体结构简单，结构紧凑
- 腿部结构机器人
- [发明专利]一种妇产科检查座椅-CN202310714944.4在审
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丛美华;陈霞;吴倩;张娅林;范翠平
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南通市妇幼保健院
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2023-06-16
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2023-08-29
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A61G15/04
- 本发明公开了一种妇产科检查座椅，包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定有座板，通过启动第二伺服电机，能够使得倾斜状态的第一腿部放置板和第二腿部放置板同时反转，同时能够使得第二腿部放置板向第一腿部放置板的内部移动，从而能够减小第一腿部放置板和第二腿部放置板整体的长度，使得第一腿部放置板和第二腿部放置板能够垂直与地面，不会对孕妇造成阻碍，方便孕妇坐在座板上，且启动第二伺服电机反向旋转时，能够使得竖直状态的第一腿部放置板和第二腿部放置板正转成倾斜状态，同时能够使得第二腿部放置板从第一腿部放置板的内部伸出，使得第一腿部放置板和第二腿部放置板整体长度变长，能够对孕妇的腿部支撑。
- 一种妇产科检查座椅
- [实用新型]腿脚按摩器的按摩装置-CN201520240229.2有效
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黄彬龙;黄两仁
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福州亿泰电子有限公司
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2015-04-20
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2015-08-12
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A61H1/00
- 它分为脚部按摩部和腿部按摩部，脚部按摩部和腿部按摩部相互连接，其中所述的脚部按摩部包括脚部架以及设置在脚部架内的按摩装置，所述的腿部按摩部包括腿部支撑架和腿部架，腿部支撑架和腿部架相互连接，腿部按摩部还包括升降装置，腿部支撑架和腿部架通过升降装置相互连接。本实用新型通过设置升降装置，从而达到调整腿部架的高低，以克服由于人体的不同身高,不同腿部以及膝盖的位置而无法良好按摩的问题,进而达到更加理想,更加人性化的按摩效果,腿部架与腿部固定架之间设有角度调节器,腿部架可以利用角度调节器调整不同角度,从而达到调整对由于不同人体大腿及膝盖的大小,舒适度的位置。
- 腿脚按摩装置
- [实用新型]一种仿生机器人-CN202021694646.1有效
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徐伊岑;郑世杰
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北京启创远景科技有限公司
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2020-08-14
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2020-11-03
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B62D57/032
- 本实用新型涉及一种仿生机器人，包括机架及设在机架上的腿部；腿部包括基体、大腿部件、小腿部件、上下驱动机构和前后驱动机构；大腿部件，其底端铰接在基体上；小腿部件，其顶端铰接在大腿部件的顶端上，而其底端用于接触地面；上下驱动机构，设在基体上并与小腿部件相连，能够驱动小腿部件相对于大腿部件转动并迫使大腿部件相对于基体转动，从而使大腿部件和小腿部件能共同模仿抬腿动作和落腿动作；前后驱动机构，与基体相连，能够驱动基体带着大腿部件、小腿部件和上下驱动机构共同向前转动或向后转动。
- 一种仿生机器人
- [实用新型]护理床的电动腿部系统-CN202020157122.2有效
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陈红燕
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陈红燕
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2020-02-10
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2020-09-29
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A61G7/05
- 本实用新型护理床电动腿部系统，包括护理床架和腿部电动推杆，所述护理床架包括坐凳和腿部床面框架；腿部床面框架设在坐凳后方，坐凳后方设有腿部框架转动轴，腿部框架转动轴两端分别固定连接床上边杆，两床上边杆分别设在护理床架两侧，腿部框架转动轴一端依次套设连接轴套止推环和框架轴套，另一端依次套设连接轴套止推环、框架轴套和转动轴止推环；腿部床面框架为U形，腿部床面框架一端连接框架轴套，腿部框架转动轴连接腿部电动推杆前支架一端，腿部电动推杆前支架另一端连接腿部电动推杆前推杆端头，腿部电动推杆后连接销活动连接床下边杆，床下边杆对应设在床上边杆下方。该系统能帮助患者在床上做腿部运动，结构简单，使用方便。
- 护理电动腿部系统
- [实用新型]髋关节外展支具-CN202121165963.9有效
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于健;田雅峰;杨刚;朱艳风;姚兴豹;韩昆
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河北省中医院
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2021-05-27
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2021-11-30
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A61F5/05
- 本实用新型涉及一种髋关节外展支具，包括分别穿戴于人体髋关节位置和人体肩部位置的第一穿戴件和第二穿戴件；第一穿戴件包括一对腿部固定组件、调节连接件和万向活动节，一对腿部固定组件之间通过调节连接件相连接，且调节连接件通过万向活动节连接腿部固定组件，腿部固定组件包括腿部固定环和腿部绑块，腿部固定环设置有开口，开口位置设置有腿部绑块，腿部绑块上穿设有绑带，利用绑带实现腿部绑块对腿部的固定或松懈；第二穿戴件包括肩带，肩带连接一对腿部固定组件。本实用新型结构简单，利用绑带实现腿部绑块对腿部的固定或松懈，而且一对腿部固定环的间距能够通过调节连接件进行调整，如此能够适用于不同的群体，使用灵活，方便实用。
- 髋关节外展支具
- [实用新型]可穿着睡袋-CN202222768836.9有效
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张勇;王岩磊;刘昊海;张霜
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探路者控股集团股份有限公司
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2022-10-20
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2023-03-24
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A47G9/08
- 上身部的左右两侧分别设有允许使用者的左右臂伸出的穿臂口；下肢部包括左腿部、右腿部、睡袋束合件、左腿束合件和右腿束合件，左腿部和右腿部均连接于上身部的下端，左腿部和右腿部相对敞口，左腿束合件设置在左腿部上，右腿束合件设置在右腿部上，睡袋束合件连接于左腿部的敞口的边缘和右腿部的敞口的边缘。在左腿束合件和右腿束合件均打开时，睡袋束合件束合能够拼接左腿部的敞口和右腿部的敞口，以形成腿部容纳袋；在睡袋束合件打开时，左腿束合件能够部分束合左腿部的敞口以形成左裤腿，右腿束合件能够部分束合右腿部的敞口以形成右裤腿
- 穿着睡袋
- [发明专利]便携型皮肤激光治疗防护眼镜-CN202010681901.7在审
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邹彦芬
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北京大学深圳医院
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2020-07-15
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2020-09-22
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A61F9/02
- 本发明公开了一种便携型皮肤激光治疗防护眼镜，包括两个镜框和两个镜腿，两个镜框相对设置，两镜框之间通过一调节组件相连接，用以调节两镜框之间的间距；两镜腿分别设于两镜框的一侧，两镜腿均包括前腿部、中腿部及后腿部，前腿部的前端连接于镜框一侧，前腿部后端可枢转的连接于所中腿部的前端，中腿部的内侧设有一固定夹，中腿部的后端可枢转的连接于后腿部的前端；后腿部可在第一位置和第二位置之间变换，当后腿部处于第一位置时，后腿部与中腿部处于同一直线上，当后腿部处于第二位置时，后腿部的外侧面与中腿部的外侧面相贴合，本发明使用方便，实用性强，适用性广。
- 便携皮肤激光治疗防护眼镜
- [发明专利]鞍乘型车辆的腿部遮护板结构-CN201110262785.6有效
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津久井浩明;永田雅人
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本田技研工业株式会社
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2011-09-07
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2012-04-04
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B62J17/06
- 一种鞍乘型车辆的腿部遮护板结构，该腿部遮护板具有涂装面和着色面，当具备腿部遮护板的鞍乘型车辆处于横倒状态时，在车辆上部附近接地的情况下，以使着色面接地的方式保护被实施涂装面的部位。腿部遮护板由具有涂装面部(17)的外侧腿部遮护板(11)和上部内侧腿部遮护板部(12B)及下部内侧腿部遮护板部(13C)构成，该上部内侧腿部遮护板部(12B)及下部内侧腿部遮护板部(13C)具有着色面部(18、19)，并且其配置于外侧腿部遮护板(11)的后侧，该上部内侧腿部遮护板部(12B)及下部内侧腿部遮护板部(13C)的前部配置于比外侧腿部遮护板(11)更靠车宽度方向内侧，上部内侧腿部遮护板部(12B)及下部内侧腿部遮护板部(13C)的后部配置于比外侧腿部遮护板(11)更靠车宽度方向外侧，并形成缓冲部(21)。
- 鞍乘型车辆腿部遮护板结
- [实用新型]便携型皮肤激光治疗防护眼镜-CN202021400708.3有效
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邹彦芬
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北京大学深圳医院
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2020-07-15
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2021-01-29
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A61F9/02
- 本实用新型公开了一种便携型皮肤激光治疗防护眼镜，包括两个镜框和两个镜腿，两个镜框相对设置，两镜框之间通过一调节组件相连接，用以调节两镜框之间的间距；两镜腿分别设于两镜框的一侧，两镜腿均包括前腿部、中腿部及后腿部，前腿部的前端连接于镜框一侧，前腿部后端可枢转的连接于所中腿部的前端，中腿部的内侧设有一固定夹，中腿部的后端可枢转的连接于后腿部的前端；后腿部可在第一位置和第二位置之间变换，当后腿部处于第一位置时，后腿部与中腿部处于同一直线上，当后腿部处于第二位置时，后腿部的外侧面与中腿部的外侧面相贴合，本实用新型使用方便，实用性强，适用性广。
- 便携皮肤激光治疗防护眼镜
- [实用新型]一种便于拆装的榫卯结构桌凳-CN202222454118.4有效
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张飞龙
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张飞龙
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2022-09-16
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2023-01-24
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A47B3/06
- 本实用新型涉及一种便于拆装的榫卯结构桌凳，包括面板、第一腿部、第二腿部、第三腿部、第四腿部、第一横档以及第二横档，所述第一腿部、第二腿部、第三腿部以及第四腿部下端均设置有T型或L型榫卯槽,所述第一横档和第二横档两端端部均设置有与T型或L型榫卯槽互配的榫卯头，所述第一横档两端端部设置的榫卯头分别与第一腿部和第二腿部的T型或L型榫卯槽榫卯连接，所述第二横档两端端部设置的榫卯头分别与第三腿部和第四腿部的T型或L型榫卯槽榫卯连接，所述第一横档与第二横档通过第一卡扣和第二卡扣扣合卡紧连接，所述第一腿部、第二腿部、第三腿部以及第四腿部上端与面板榫卯连接。
- 一种便于拆装结构
- [发明专利]腿部结构及人形机器人-CN201611246936.8有效
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熊友军;胡锋;陈新普
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深圳市优必选科技有限公司
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2016-12-29
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2023-08-04
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B25J18/02
- 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿部结构及人形机器人。该腿部结构用于连接人形机器人的腰部结构和两脚部结构，腿部结构包括一级腿部舵机、二级腿部舵机以及连接组件；连接组件包括连接件、与连接件固定连接的第一端盖及第二端盖。该腿部结构通过设置相对设置的一级腿部舵机和二级腿部舵机，并利用连接组件连接一级腿部舵机和二级腿部舵机，以使腿部结构和腰部结构的连接部位可以自转，一级腿部舵机安装于连接件与第一端盖上并且使得连接件和第一端盖相对于一级腿部舵机转动，二级腿部舵机安装于连接件与第二端盖上并且使得连接件和第二端盖相对于二级腿部舵机转动，增加了腿部结构的自由度，从而增强了腿部结构转动的灵活性。
- 腿部结构人形机器人
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