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[实用新型]有源下肢型外骨骼-CN202121350783.8有效
发明人：尹鹏;关文江;齐关宇;黄勇;王智锋 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有源下肢型外骨骼，包括：背部单元、腰部单元、髋关节、大腿单元、膝关节、小腿单元、动力装置、踝关节、脚部单元、拉绳锁紧装置、控制装置、拉绳和传感装置。当穿戴者借助背部托板背负重物并进行行走时，脚底压力传感器可对左右脚的步态相位完成测量，腿部惯性传感器可对左右脚的膝关节的弯曲角度进行测量，并将测量到的压力信号和运动信号(即角度变化值)进行特征提取与识别后传输至控制装置内，控制装置根据压力信号和运动信号(即角度变化值)识别穿戴者的人体动态意图控制动力装置执行，使拉绳实现在动力装置的驱动下对左右脚膝关节的旋转助力，最终达到减轻膝关节受力，减少人体所承担的负载重量，增强人体负重能力的目的
有源下肢骨骼

[实用新型]多功能鞋-CN200820011831.9无效
发明人：金国峰 -专利权人：金国峰
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：囊腔通过受压变形来缓冲脚底所受的压力，囊腔增加了脚底与鞋底之间的缝隙，有利于通过空气流动来促进脚底热量的排出。另外囊腔内流体的受压流动在形成对脚底按摩的同时进一步减轻了脚底所受的压力。
多功能

[实用新型]穿戴式人体跌倒检测和报警装置-CN201220105049.X有效
发明人：徐腊梅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿戴式人体跌倒检测和报警装置，由腰间部分和脚底部分组成，腰间部分的加速度传感器、磁传感器和无线通讯模块均与主微处理器单元连接，加速度传感器和磁传感器获取人体运动姿态，锂电池和稳压电路与给腰间部分供电，脚底部分的压力传感器通过信号调理模块与从微处理器相连，锂电池和稳压电路给脚底部分供电，压力传感器获取人体脚底压力变化，腰间部分和脚底部分分别通过无线通信模块相连。本实用新型的优点：体积小，携带方便，安装在鞋垫和皮带，符合人的穿戴习惯，结合加速度传感器、磁传感器和压力传感器检测的信息进行信息融合，判断的正确率高，正确率在95%以上。
穿戴人体跌倒检测报警装置

[实用新型]一种外骨骼脚底结构-CN201922334772.X有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种外骨骼脚底结构，包括小腿关节，连接安装卡扣，拉力单元，脚底连接块，足拖，压力传感器，脚底硬板。小腿关节与脚底连接块相铰接，小腿关节和脚底连接块之间具有机械限位。拉力单元安装于安装卡扣和脚底连接块之间。连接安装卡扣锁紧安装在小腿关节外围。拉力单元优选为拉簧，在行走过程中，由重力势能为拉簧蓄能，在向前迈步的时候，拉簧弹性势能释放，为踝关节提供一个向前迈步的助力。压力传感器安装于足拖与脚底硬板之间的传感器安装槽中。有益效果是：脚底安装压力传感器，检测机体人体和的共同重力，为后续分析步态、指导恢复训练提供数据支撑。
一种骨骼脚底结构

[发明专利]负荷测量系统、步行训练系统、负荷测量方法和存储介质-CN202210286870.4在审
发明人：佐藤洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了负荷测量系统、步行训练系统、负荷测量方法和存储介质。一种负荷测量装置包括获取单元、第一提取单元、第二提取单元和输出单元。所述获取单元获取从负荷分布传感器输出的测量信息，所述负荷分布传感器检测从受试对象的脚底接收到的负荷分布。所述第一提取单元基于所述测量信息提取负荷值等于或大于第一阈值的区域作为第一区域，并且检测所述第一区域作为脚底区域。所述第二提取单元从以所述第一区域为基准定义的再提取目标区域提取负荷值等于或大于第二阈值的第二区域，并且将所述第二区域添加到所述脚底区域，所述第二阈值小于所述第一阈值。所述输出单元输出与所述脚底区域的负荷分布相关的信息。
负荷测量系统步行训练测量方法存储介质

[发明专利]一种基于足底压力的步态分析方法-CN201210150499.5有效
发明人：王雪刚;王启宁;魏坤琳;陈保君;王龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法，其步骤为：（1）通过四个压力传感器采集脚底压力信号；（2）对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析：比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小，当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时，脚底处于摆动相；反之，脚底处于支撑相；（3）根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换：若发生步态相位的切换，则在此时间点进入下一步；（4）在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析
一种基于足底压力步态分析方法

[发明专利]一种足底受力测量装置-CN201410336133.6有效
发明人：葛文杰;孙园喜;郑佳;董典彪;赵东来 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底受力测量装置,包括测力机构和传动机构。测力机构通过左踏板与右踏板上的滚柱轴承下方和前方、后方安装的压力传感器对左右脚底部压力和剪切力进行测量。被测量者在测量装置上实现位移运动和行走,进而研究不同步态下足底受力情况。测量装置结构简单，主动力轴输入扭矩实现左右踏板前滚筒的转动，避免了外界输入力的干扰，提高了足底受力的测量精度。
一种足底测量装置

[发明专利]负荷检测装置和步行辅助装置-CN201510848391.7有效
发明人：藤挂祥则 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提供一种负荷检测装置(1)，包括：脚底形状部(2)，所述脚底形状部(2)按照步行训练者的脚底的形状而形成，并且所述脚底踏在所述脚底形状部(2)上；外扩部(3)，所述外扩部(3)被形成以凸出到所述脚底形状部(2)的外部；第一负荷传感器(4)，所述第一负荷传感器(4)设置于所述脚底形状部(2)，并且检测所述脚底形状部(2)的负荷；以及第二负荷传感器(5)，所述第二负荷传感器(5)设置于所述外扩部(3)，并且检测所述外扩部(3)的负荷以确定压力的中心是否离开所述脚底形状部(2)。
脚底形状负荷传感器外扩部负荷检测装置脚底步行辅助装置步行训练凸出检测外部

[实用新型]一种改进型外露式钢结构柱脚-CN202223297391.7有效
发明人：范康;刘锐;韩庆;王偲媛;杨雪剑 -专利权人：中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型外露式钢结构柱脚，包括钢柱，钢柱垂直固定于柱脚底板上，钢柱与柱脚底板之间的夹角处垂直固定有加劲肋；柱脚螺栓一端穿过柱脚底板并通过螺母与柱脚底板固定，柱脚螺栓另一端穿过二次灌浆层直到混凝土基础中；柱脚压力螺纹套筒套设在柱脚螺栓上，柱脚压力螺纹套筒位于柱脚底板与混凝土基础之间。解决了现有钢结构柱脚的柱脚压力传递不可靠，容易造成安全隐患的问题。
一种改进型外露钢结构

[实用新型]便携式下肢功能测试训练装置-CN201220008253.X有效
发明人：胡秀枋;邹任玲;徐秀林;安美君;胡晓辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种便携式下肢功能测试训练装置，与上位机无线通讯相连，主要包括脚踏模块和坐垫模块。脚踏模块内设有电源模块、CPU、脚底压力传感器和蓝牙模块，坐垫模块内设有臀部压力传感器。脚底压力传感器采集左右脚的压力信号，臀部压力传感器采集左右臀部的压力信号，CPU用于处理臀部及脚底的压力信号并通过蓝牙模块与上位机通讯。本实用新型的便携式下肢功能测试训练装置具有功耗低、体积小，便于携带等优点，并采用蓝牙无线通信，无需信号连接线或电缆线，操作方便，可广泛应用于生物医疗仪器中，如骨科肌萎缩，神经损伤，瘫痪病人等疾病的治疗。
便携式下肢功能测试训练装置

[发明专利]可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪-CN200910119219.2无效
发明人：孙毅;金广华 -专利权人：温州市鹿艺鞋材有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪，其中测量装置部分，通过与位移传感器连接的可滑动长度测量杆，可滑动宽度测量杆和高度测量杆，对脚的长度、宽度和高度进行接触式测量，每个测量杆在与脚轻轻接触后自动返回；对脚底的形状采用扫描装置进行非接触扫描；扫描装置包括扫描部，与扫描部连接的数据处理装置，以及与数据处理装置连接的台面显示部和打印部。数据处理装置包括：数据采集模块、数据库模块、数据处理模块。测量装置部分，由上部的测量装置、测量台和设置在测量台下部的扫描装置组成。本发明采用可滑动测量杆测量脚面，以扫描方式扫描脚底，这样使其操作简便、数据准确，可以大大提高效率。
用于扫描测量脚型智能测配仪

[实用新型]可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪-CN200920145152.5有效
发明人：孙毅;金广华 -专利权人：温州市鹿艺鞋材有限公司
申请日： 2009-03-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于扫描测量脚型的智能脚型测配仪，其中测量装置部分，通过与位移传感器连接的可滑动长度测量杆，可滑动宽度测量杆和高度测量杆，对脚的长度、宽度和高度进行接触式测量，每个测量杆在与脚轻轻接触后自动返回；对脚底的形状采用扫描装置进行非接触扫描；扫描装置包括扫描部，与扫描部连接的数据处理装置，以及与数据处理装置连接的台面显示部和打印部。数据处理装置包括：数据采集模块、数据库模块、数据处理模块。测量装置部分，由上部的测量装置、测量台和设置在测量台下部的扫描装置组成。本实用新型采用可滑动测量杆测量脚面，以扫描方式扫描脚底，这样使其操作简便、数据准确，可以大大提高效率。
用于扫描测量脚型智能测配仪

[发明专利]虚拟行走脚部力反馈装置-CN200610049210.5无效
发明人：杨文珍;竺志超;李剑敏;胡培均 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟行走脚部力反馈装置，包括脚垫部件、脚尖部件、脚中部件、脚跟部件和支撑架体部件。脚尖部件、脚中部件和脚跟部件依次放入支撑架体部件，最后放入脚垫部件。依据行走时脚底受力情况，装置设有十个竖直向上的正压力油缸顶向受力脚垫且作用到脚底，可模拟出行走时受到正压力的情形，设有六个平放且两两垂直的牵引油缸，分别牵引脚尖部件、脚中部件和脚跟部件，使得受力脚垫产生切向力且作用到脚底依据脚印图提取的脚底外形轮廓曲线设计的受力脚垫，能符贴脚底且呈现了脚底的各个受力区域。本发明仿生脚行走受力情况研发设计，与人脚运动结构接近，为模拟虚拟行走的人机交互提供了硬件接口。
虚拟行走脚部力反馈装置

[实用新型]基于物联网的运动鞋-CN201720227519.2有效
发明人：林仪清 -专利权人：泉州奇鹭物联网科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了基于物联网的运动鞋，包括鞋底、鞋面和鞋垫，鞋面连接在鞋底上，鞋垫套在鞋底的上表面上，鞋底内设置有用于定位的定位装置、用于统计步数的步数统计装置、用于测量速度的速度传感器、用于存储数据的存储装置、用于数据处理和控制的处理器、用于传输数据的数据传输装置、电源和用于定时播报路程、步数和速度的喇叭，鞋垫内设置有若干个用于测量各个位置压力的压力传感器，处理器分别与定位装置、步数统计装置、速度传感器、存储装置、数据传输装置、电源、喇叭及压力传感器电性连接。本实用新型能收集使用者的运动里程、步数、速度、脚底各个位置受到的压力等数据，将其进行分析，让使用者了解自己的运动量和健康状况。
基于联网运动鞋

[实用新型]缝纫机压脚-CN201821134028.4有效
发明人：黄益品;周尚宾 -专利权人：浙江乔治白服饰股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： D05B29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机压脚，涉及缝纫机技术领域，该缝纫机压脚包括压脚柄、与所述压脚柄固接的压脚底板以及用于按压所述压脚底板的压力杆；所述压脚底板设置在所述压脚柄的底部，所述压力杆穿过所述压脚柄，且所述压力杆的两端分别与所述压脚柄、所述压脚底板抵接，所述压脚底板始终具有向下的运动趋势，以缓解现有技术中在进行缝制时，用于压制被缝制材料的压脚安全性较低，容易伤及操作者手部等技术问题。
脚底板压脚柄压力杆缝纫机压脚缝纫机技术领域按压缝制材料运动趋势脚本缝纫机抵接固接手部压脚缝制压制穿过缓解