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[发明专利]一种足部姿态信息和压力测量系统及智能运动鞋-CN201610838097.2在审
发明人：张永安;刘玉焘;刘盛羽;王宇杰 -专利权人：苏州坦特拉自动化科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：一种足部姿态信息和压力测量系统及智能运动鞋，本发明涉及足部姿态信息和压力测量系统及智能运动鞋。本发明是为了解决现有技术无法测量双足的姿态、压力传感器分布稀疏、扫描频率低、不能提供详细的动态足底压力信息的问题。本发明在运动鞋主体(1)的鞋底内部与足弓对应处安装柔性PCB电路板(2‑1)，在鞋底与脚底接触处安装薄膜压力传感器(2‑2)，在鞋底内与足跟对应处设置电池槽(4)，在鞋面上设置状态指示灯(5)，足腕姿态信息测量装置(3)固定在脚腕处与足底姿态信息和压力测量装置(2)进行无线传输。
一种足部姿态信息压力测量系统智能运动鞋

[实用新型]钢卷卷制皮带松紧度的测量装置-CN201420549639.0有效
发明人：刘保国;陈世跃 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢卷卷制皮带松紧度的测量装置，即本测量装置包括手柄、安装座、连杆、测量脚、压力表、压力传感器、锁紧螺栓和四个支脚，所述手柄设于所述安装座顶面，所述四个支脚垂直设于所述安装座底面四角，所述安装座中心设有通孔，所述连杆穿入所述安装座通孔并且采用所述锁紧螺栓定位，所述压力表设于所述连杆顶端，所述测量脚可伸缩设于所述连杆底端，所述压力传感器设于所述测量脚底端。本测量装置克服传统通过“手感”调整皮带松紧度的缺陷，为准确调整皮带松紧度提供依据，提高了皮带松紧度的调整精度及效率，保证了钢卷卷制的质量。
卷卷皮带松紧测量装置

[发明专利]三维脚型测量系统-CN201410766601.3在审
发明人：张志波;白曦东 -专利权人：北京博维恒信科技发展有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维脚型测量系统，包括：三维脚型测量仪，用于从两个方向分别获取脚底图像和脚背图像；三维脚形图像分析装置，用于对脚底图像进行分析，得到脚底的长宽特征尺寸；以及脚底图像进行分析，得到脚背的高度特征尺寸本申请的三维脚型测量系统能自动地测量脚型的三维数据，省时省力，而且有较高的准确率。
三维脚型测量系统

[发明专利]快速测量脚底足弓数据的方法及其测量垫-CN201610027845.9在审
发明人：吴志龙 -专利权人：吴志龙
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：一种快速测量脚底足弓数据的方法，将被测量的脚置于测量垫上，通过所述测量垫上设有的感温材料根据脚底部的温度变化而变色，进而得到变色的脚底部形状；将变色的脚底部形状所占的面积除以脚长和脚宽之积的面积，得出脚底部形状的面积占有比；根据占有比确定脚底足弓是平足、低足弓、中足弓或高足弓。一种快速测量脚底足弓数据的测量垫，包括测量垫主体，所述测量垫主体上设有感温材料层，以及用于计算脚底部形状的面积的矩阵排布若干预定面积的方格。本发明具有结构简单、使用方便、缩短测量时间和能重复利用的优点。
快速测量脚底足弓数据方法及其

[发明专利]一种助力外骨骼的识别控制系统以及识别控制方法-CN202110703500.1在审
发明人：李钊;桂剑;马斌;于朱庭;江海岳;朱大鹏;赵婷 -专利权人：上海中研久戈科技有限公司;上海前瞻创新研究院有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种助力外骨骼的识别控制系统及识别控制方法，识别控制系统包括：脚底压力信息处理模块：实时对穿戴者的脚底压力信息进行检测；地势信息预处理模块：耦接所述助力外骨骼机器人，用于实时采集所述外骨骼装置运动环境中的地势信息；惯性测量模块：对于穿戴者行走中双腿的髋关节角度、角速度以及肌电信息进行相应的预处理得到惯性测量信号；数据处理分析模块：匹配结果传输给助力外骨骼机器人对其进行控制。
一种助力骨骼识别控制系统以及控制方法

[发明专利]用于脑瘫患者的可穿戴步态检测分析系统-CN201910032913.4在审
发明人：郭瑞;马景忠;乔彦聪;杨一帆;杨珍;杨景铭;任天令;杨轶;伍晓明 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑瘫患者的可穿戴步态检测分析系统，包括：压力传感器用于测量用户行走时足底的压力变化值；惯性传感器用于检测用户行走时脚底和膝盖的运动轨迹；距离传感器用于测量用户行走时脚底与地面的距离值；处理器用于将压力变化值、运动轨迹和距离值进行处理得到用户的步态数据；无线通信模块用于将步态数据发送给服务器，以及服务器根据步态数据对用户在预设周期内的步态进行分析评估，并将评估结果发送给终端设备进行显示
步态数据可穿戴步态检测测量用户分析系统运动轨迹脑瘫脚底服务器无线通信模块惯性传感器距离传感器压力传感器步态信息分析评估获取数据获取信息评估结果有效获取预设周期终端设备处理器便携步态足底膝盖监控检测

[发明专利]一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法-CN202011576359.5有效
发明人：杜宏伟;熊超 -专利权人：常州福普生电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及足底压力测量技术领域，且公开了一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法，包括垫体，所述垫体的内部固定连接有后跟座，所述后跟座的顶部活动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有后跟矩阵传感器，所述活动板的底部固定连接有压杆气流推动滑道内的滑块向两侧滑动，使滑块再带动滑动杆向外挤压连杆一和连杆二的连接处，使连杆二再带动活塞头在气筒内滑动，使气筒内的气流被活塞头推至密封筒内，使气流再推动推块上的侧板向上方滑动，使侧板上的侧矩阵传感器可以与脚底的两个凸点接触，且受测者的脚底越大，侧板向上滑动的距离也越大，使侧板上的侧矩阵传感器可以自动适应不同脚底凸点的大小。
一种足底压力分布测量鞋垫及其使用方法

[实用新型]一种螺纹首扣位置的测量装置-CN201620493843.4有效
发明人：刘青松;岳永生;余冰;黄建伟;孟海军;彭祥阳;苏伟;程鹏;黄可唯;侯硕 -专利权人：中广核研究院有限公司;成都世唯科技有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹首扣位置的测量装置，用以找正核电站压力容器主螺栓孔的中心并测量螺纹的起牙点，包括胀套，胀套包括基座和自基座延伸而设的找正支脚，找正支脚的底部设有螺纹；锥度拉杆，锥度拉杆穿过基座并与找正支脚连接，其中，转动锥度拉杆使其提升，联动改变找正支脚底部螺纹的直径。实施本实用新型的一种螺纹首扣位置的测量装置，能够迅速找正核电站压力容器主螺栓孔的中心并测量螺纹的起牙点；结构紧凑、安装速度快、精准度高且易于操作；测量过程不破坏螺纹，成本可控。
一种螺纹位置测量装置

[发明专利]一种儿科神经触觉检查器-CN201910407405.X有效
发明人：冯刚;袁惠芳;李向峰;王怡珍 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿科神经触觉检查器，属于医疗器械装置技术领域，包括上身触觉检查装置、脚底触觉检查装置和压力检查器，所述上身触觉检查装置位于脚底触觉检查装置的右边，所述压力检查器放置在脚底触觉检查装置上，所述上身触觉检查装置包括框架、吊轨、滑轮机构、前胸板和后背板，所述吊轨有若干个，若干所述吊轨均固定且横跨在框架上，所述滑轮机构有若干个，若干所述滑轮机构均匀分布在吊轨上，所述每个吊轨上通过滑轮机构均固定一个前胸板和一个后背板本发明通过前胸板、后背板和压力检查器相配合对儿童上半身进行检查，然后再通过脚底触觉检查装置对脚底进行检查。
一种儿科神经触觉检查

[实用新型]快速测量脚底足弓数据的测量垫-CN201620035667.X有效
发明人：吴志龙 -专利权人：吴志龙
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：一种快速测量脚底足弓数据的测量垫，包括测量垫主体，所述测量垫主体上设有感温材料层，以及用于计算脚底部形状的面积的矩阵排布若干预定面积的方格。本实用新型通过设有的感温材料显示测量者脚底部的脚型形状，根据脚型形状可从测量垫上设有的面积方格直接计算面积占有比，并根据面积占有比确定测量者的脚底弓型，大大缩短了测量的时间；使用方便；采用可逆的感温变色材料
快速测量脚底足弓数据

[发明专利]一种步态测量装置及测量方法-CN201710051638.1有效
发明人：王勇;胡珊珊;王淮阳;陆益民;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态测量装置及测量方法，其特征是多个相同的测力单元在同一平面上呈阵列分布，相邻的测力单元互相独立；测力单元是由长方形平板和四个结构相同的支撑梁构成；在各测力单元的支撑梁上设置应变片，利用应变片的检测信号实现步态测量本发明能够在进行康复步态训练时，检测步伐的大小和位置，足底压力分布情况以及足底摩擦力；能够适于任何脚底尺寸的人群，实现步态训练时足底压力的检测，也可用于患者训练时矫正步态以及评定患者的康复情况。
一种步态测量装置测量方法

[发明专利]一种降低体脂的电磁式磁疗床垫-CN201710487467.7有效
发明人：李俊;潘丹;潘红萍;冯健 -专利权人：和也健康科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及磁疗保健领域，具体涉及一种降低体脂的电磁式磁疗床垫，包括：接触层和功能层，所述接触层上设置有体脂测量装置和控制器，所述体脂测量装置包括，脚底测量器和手掌测量器；所述功能层内设置有压力反应机构和磁体滑杆以及滑杆轨道，所述压力反应机构与所述磁体滑杆间隔设置，所述磁体滑杆的两头设置在所述滑杆轨道内；所述压力反应机构包括，支撑体，受压杆和收缩杆，所述支撑体与所述受压杆之间设置有复位弹簧，所述收缩杆的两段分别为A端和B端，所述A端设置有插环，所述B端与所述支撑体或受压杆相连，所述磁体滑杆插接在所述插环内，所述插环在所述受压杆牵引作用下，改变与所述压力反应机构中心位置的距离。
一种降低电磁式磁疗床垫

[实用新型]一种降低体脂的电磁式磁疗床垫-CN201720740434.4有效
发明人：李俊;潘丹;潘红萍;冯健 -专利权人：浙江和也健康科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁疗保健领域，具体涉及一种降低体脂的电磁式磁疗床垫，包括：接触层和功能层，所述接触层上设置有体脂测量装置和控制器，所述体脂测量装置包括，脚底测量器和手掌测量器；所述功能层内设置有压力反应机构和磁体滑杆以及滑杆轨道，所述压力反应机构与所述磁体滑杆间隔设置，所述磁体滑杆的两头设置在所述滑杆轨道内；所述压力反应机构包括，支撑体，受压杆和收缩杆，所述支撑体与所述受压杆之间设置有复位弹簧，所述收缩杆的两段分别为A端和B端，所述A端设置有插环，所述B端与所述支撑体或受压杆相连，所述磁体滑杆插接在所述插环内，所述插环在所述受压杆牵引作用下，改变与所述压力反应机构中心位置的距离。
受压杆滑杆压力反应机构支撑体插环体脂测量装置磁疗床垫滑杆轨道测量器电磁式功能层接触层收缩杆体脂本实用新型磁疗保健反应机构复位弹簧间隔设置两头设置控制器有压力插接脚底两段手掌牵引

[发明专利]跨栏辅助训练装置-CN201510459391.8在审
发明人：张婷婷;赵晓莹;杨云伟 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A63K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨栏辅助训练装置，该装置包括位姿识别单元、速度识别单元、步态识别单元、数据处理单元、无线通信装置和控制器，位姿识别单元包括腰部压力传感器、膝关节压力传感器、肘关节压力传感器、小腿肌肉压力触感器和大腿肌肉压力触感器，所述步态识别单元包括脚底压力传感器和脚底压力开关，所述速度识别单元用于采集跨栏速度。本发明的跨栏辅助训练装置对运动员在各个阶段的用力机制进行全程监测，可在运动员跨栏技术动作、足底压力动态分布特征、足底压力中心轨迹、脚底各个分区的压强峰值和腾空时相、足底分区冲量等方面作定量分析，作为训练
跨栏辅助训练装置

[发明专利]双足人形机器人的脚底承载板装置-CN201610216084.1在审
发明人：刘至键 -专利权人：刘至键
申请日： 2016-04-10 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及双足人形机器人的脚底承载板装置，该装置由双足人形机器人的脚底承载板、压力检测模块、数值漂移补偿模块和输出模块组成。实现双足人形机器人的脚底承载板装置的支承功能和实时检测因地面倾斜、凹凸不平及双足人形机器人自身重心变化时将压力变化转换成电压值输出给双足人形机器人主控制板。
人形机器人脚底承载装置