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[发明专利]一种脚底形状采集装置及脚底形状采集方法-CN201711421961.X有效
发明人：张新举 -专利权人：张新举
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚底形状采集装置及脚底形状采集方法，脚底形状采集装置包括装置架，装置架上分布有多个轴线沿上下方向延伸的脚底形状采集柱，脚底形状采集装置还包括用于采集各脚底形状采集柱上的压力值的压力检测装置在使用时，用户的脚部放置于对应的脚底形状采集柱上，压力检测装置检测到对应脚底形状采集柱的压力值，然后根据公式可以换算出对应脚底位置的高度值，多个脚底形状采集柱相当于对用户的脚底形状进行坐标分割，从而实现对用户脚底形状信息的采集
一种脚底形状采集装置方法

[实用新型]用于脚底高低形状采集的脚底形状采集装置-CN201721835232.4有效
发明人：张新举 -专利权人：张新举
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于脚底高低形状采集的脚底形状采集装置，脚底形状采集装置包括装置架，装置架上分布有多个轴线沿上下方向延伸的脚底形状采集柱，脚底形状采集装置还包括用于采集各脚底形状采集柱上的压力值的压力检测装置在使用时，用户的脚部放置于对应的脚底形状采集柱上，压力检测装置检测到对应脚底形状采集柱的压力值，然后根据公式可以换算出对应脚底位置的高度值，多个脚底形状采集柱相当于对用户的脚底形状进行坐标分割，从而实现对用户脚底形状信息的采集
脚底形状采集采集装置压力检测装置装置架脚底上下方向延伸本实用新型脚底位置换算脚部分割检测

[发明专利]一种脚底压力测量装置-CN201010231788.9无效
发明人：赵玉龙;张学锋;雷蓓;陈佩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：一种脚底压力测量装置，包括鞋底，在鞋底三个生理负重点处布置有脚底压力传感器，在鞋底配置有引线槽，脚底压力传感器的电源接口之间通过位于线槽的电线连接，脚底压力传感器的信号输出和计算机相连，脚底压力传感器的电源线和电源相连，接通电源后，人的脚底直接与脚底压力传感器接触，金属弹性体产生弹性变形并且传递到配置在其上的硅微压阻式力敏芯片上，硅微压阻式力敏芯片组成惠斯通电桥的压敏电阻值发生改变，电桥失去平衡，输出一个与所加脚底压力相对应的电压信号，将每一个脚底压力传感器输出的电压送入计算机进行数据处理之后得到脚底压力的测量结果，本发明具有结构简单，测量精度高，性能可靠的优点。
一种脚底压力测量装置

[实用新型]脚底压力检测装置及足式机器人-CN202121775653.9有效
发明人：丁宏钰;汪文广;黄亮;胡毅森;李汉平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脚底压力检测装置及足式机器人，脚底压力检测装置包括用于与地面接触的脚底板、设于所述脚底板上的脚部骨架、设于所述脚底板和所述脚部骨架之间的多个压力传感器、控制板以及用于调整所述压力传感器预压力的压力调节结构，所述压力传感器电性连接于所述控制板，所述压力调节结构包括设置于所述脚底板的第一磁性件以及设置于所述脚部骨架的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件相互吸引。本实用新型提供的脚底压力检测装置及足式机器人，通过更换第一磁吸件和第二磁吸件或者调整两者之间的磁吸力可以改变脚底板和脚部骨架之间的吸引力，即可以调整压力传感器所受的预压力，从而使该脚底压力检测装置可以适用于不同的机器人
脚底压力检测装置机器人

[实用新型]脚底压力测量装置-CN201821865074.1有效
发明人：佘海聪 -专利权人：广东明路电力电子有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚底压力测量装置，其包括支撑板，支撑板上设有左右两套压力测量机构，每套压力测量机构顶面设有多个阵列排布的垫块；还包括与垫块数量一一对应的平行梁传感器，平行梁传感器呈长条状，平行梁传感器卧放设置本实用新型采用平行梁传感器作为压力测量的传感器件，平行梁传感器呈悬臂状安装，各个层面上的平行梁传感器相互错开，使得每个垫块下端均可承放在对应的平行梁传感器上，实现对每个垫块的压力进行测量，并且，平行梁传感器卧放设置，可以降低脚底压力测量装置的厚度。
平行梁传感器垫块脚底压力测量装置压力测量机构本实用新型支撑板错开卧放传感器件多个阵列压力测量长条状悬臂状顶面隔开两套排布下端测量

[发明专利]一种步态脚底压力分布测量方法-CN201710048322.7有效
发明人：王勇;张春涛;胡珊珊;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种步态脚底压力分布测量方法，其特征是：将视觉传感器与步态测量装置相结合，利用视觉传感器获取脚底位置及外形，并获取脚底各主要压力作用位置的信息；利用步态测量装置检测获得脚底各主要压力的大小。
一种步态脚底压力分布测量方法

[实用新型]多功能鞋-CN200820011831.9无效
发明人：金国峰 -专利权人：金国峰
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A43B13/04 文献下载
摘要：囊腔通过受压变形来缓冲脚底所受的压力，囊腔增加了脚底与鞋底之间的缝隙，有利于通过空气流动来促进脚底热量的排出。另外囊腔内流体的受压流动在形成对脚底按摩的同时进一步减轻了脚底所受的压力。
多功能

[实用新型]一种外骨骼脚底结构-CN201922334772.X有效
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型一种外骨骼脚底结构，包括小腿关节，连接安装卡扣，拉力单元，脚底连接块，足拖，压力传感器，脚底硬板。小腿关节与脚底连接块相铰接，小腿关节和脚底连接块之间具有机械限位。拉力单元安装于安装卡扣和脚底连接块之间。连接安装卡扣锁紧安装在小腿关节外围。拉力单元优选为拉簧，在行走过程中，由重力势能为拉簧蓄能，在向前迈步的时候，拉簧弹性势能释放，为踝关节提供一个向前迈步的助力。压力传感器安装于足拖与脚底硬板之间的传感器安装槽中。有益效果是：脚底安装压力传感器，检测机体人体和的共同重力，为后续分析步态、指导恢复训练提供数据支撑。
一种骨骼脚底结构

[发明专利]一种基于足底压力的步态分析方法-CN201210150499.5有效
发明人：王雪刚;王启宁;魏坤琳;陈保君;王龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力的步态分析方法，其步骤为：（1）通过四个压力传感器采集脚底压力信号；（2）对采集到的脚底压力信号进行步态相位分析：比较四个压力传感器采集到的压力和与预设阈值的大小，当四个压力传感器采集到的压力和小于预设阈值时，脚底处于摆动相；反之，脚底处于支撑相；（3）根据脚底压力信号判断本次步态相位分析结果与前一次步态相位分析结果是否发生切换：若发生步态相位的切换，则在此时间点进入下一步；（4）在步态相位发生切换的时间进行基于步态相位的下肢运动模式分析
一种基于足底压力步态分析方法

[实用新型]一种改进型外露式钢结构柱脚-CN202223297391.7有效
发明人：范康;刘锐;韩庆;王偲媛;杨雪剑 -专利权人：中国有色金属工业西安勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型外露式钢结构柱脚，包括钢柱，钢柱垂直固定于柱脚底板上，钢柱与柱脚底板之间的夹角处垂直固定有加劲肋；柱脚螺栓一端穿过柱脚底板并通过螺母与柱脚底板固定，柱脚螺栓另一端穿过二次灌浆层直到混凝土基础中；柱脚压力螺纹套筒套设在柱脚螺栓上，柱脚压力螺纹套筒位于柱脚底板与混凝土基础之间。解决了现有钢结构柱脚的柱脚压力传递不可靠，容易造成安全隐患的问题。
一种改进型外露钢结构

[实用新型]缝纫机压脚-CN201821134028.4有效
发明人：黄益品;周尚宾 -专利权人：浙江乔治白服饰股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： D05B29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缝纫机压脚，涉及缝纫机技术领域，该缝纫机压脚包括压脚柄、与所述压脚柄固接的压脚底板以及用于按压所述压脚底板的压力杆；所述压脚底板设置在所述压脚柄的底部，所述压力杆穿过所述压脚柄，且所述压力杆的两端分别与所述压脚柄、所述压脚底板抵接，所述压脚底板始终具有向下的运动趋势，以缓解现有技术中在进行缝制时，用于压制被缝制材料的压脚安全性较低，容易伤及操作者手部等技术问题。
脚底板压脚柄压力杆缝纫机压脚缝纫机技术领域按压缝制材料运动趋势脚本缝纫机抵接固接手部压脚缝制压制穿过缓解

[实用新型]一种采集脚底压力和脚部外形三维数据的装置-CN201220415574.1有效
发明人：付强;穆志强;陈洵;张腾;温铁祥 -专利权人：北京加华丰业科技有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采集脚底压力和脚部外形三维数据的装置，它包括脚底压力测量系统、脚部外形三维测量系统、数据传送系统三部分。其中，脚底压力测量系统采用薄膜型压力传感器；脚部外形三维测量系统包括慢恢复泡沫和三维扫描仪，以及起外壳作用的方盒，方盒的内底面平置薄膜型压力传感器，在压力传感器之上置放慢恢复泡沫；在相当于受测脚的斜上方安装三维扫描仪本装置可以同时测量、采集脚底压力和脚部外形三维数据，使用方便，测量精度高，所得数据用于制作病理鞋或专用鞋垫。
一种采集脚底压力外形三维数据装置

[发明专利]一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法-CN201510740004.8有效
发明人：闫茂德;王萍;黄鹤;茹锋;赵毅;王亚波;张倩;彭小羽 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法，包括压力传感器模块：用于检测人体的脚底压力信息；信号采集模块：用于将脚底压力信息转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息；数据分析模块：对上位机处理模块获得的脚底压力信息进行计算分析得到人体步态数据，并通过步态数据评估跌倒风险，具体为采用人体步态数据与正常人步态数据进行比较，当步态数据超出正常人步态数据范围时，跌倒风险较大
跌倒步态数据脚底压力上位机处理模块人体步态预测压力传感器模块数据分析模块信号采集模块电压信号风险数据计算分析接收电压信息转换步态摔倒转换检测平衡评估

[发明专利]一种智能足底压力测量方法-CN202310660961.4在审
发明人：李想 -专利权人：吉林农业科技学院
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能足底压力测量方法，包括以下步骤；然后根据测量者的脚底形状作为模具压印出对应的模板，人后根据模板的形状制作出对应的鞋子，鞋子鞋底的形状与测量者的脚底形状需要一致，同时在鞋底的上表面上开设出多个与压力传感器对应匹配的凹槽，本方法很大程度的提高了足底压力数据的准确性，测量的鞋底模板通过测量员脚底倒模的方式进行制作，进行倒模制作时测量员的双脚悬空，防止测量员脚底受到挤压发生变形导致模板无法完全与测量员的脚底匹配，这样可消除鞋底挤压足底造成的数据异常，同时测量员穿戴鞋子后将双脚抬起悬空站立，设置此时的压力传感器数值为0，防止重力造成的压力数据影响实际数据。
一种智能足底压力测量方法

[发明专利]一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法-CN201710333537.3有效
发明人：李文锋;程实;周谋;齐龙;亓强强;余汉锦;张豆豆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；旋转支撑模块包括与脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器。
一种自动控制穿戴座椅使用方法

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