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[发明专利]造墩机内模提升装置及施工方法-CN202310060052.7在审
发明人：张超;李拔周;李阳;田涛;余汉锦;林治民;吴柯;汪华文;狄飞超;王磊;罗平;王炜;王臻 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种造墩机内模提升装置及施工方法，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的退模平台，模板支架系统的底部通过滑动平台与退模平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。模板采用透明模板，在模板的背面设有图像采集装置。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
造墩机内模提升装置施工方法

[发明专利]钢筋部品安装装置及施工方法-CN202310000286.2在审
发明人：张超;李拔周;李阳;田涛;余汉锦;林治民;吴柯;汪华文;狄飞超;王磊;罗平;王炜;王臻 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋部品安装装置及施工方法，包括立柱，立柱外壁的中部或上部设有一体化平台，一体化平台上用于堆叠多个箍筋片体，升降底座与立柱滑动连接，升降底座位于一体化平台的下方并沿着立柱升降，升降底座用于放置纵筋，纵筋用于穿过一体化平台分别与箍筋片体连接。使用时，将纵筋分别与顶部第一片箍筋片体连接；提升升降底座一段距离，将纵筋与第二片箍筋片体连接；依次将纵筋与之后的箍筋片体连接，制备钢筋部品；将吊具与钢筋部品连接，将钢筋部品整体吊装到浇筑仓面；将钢筋部品与上一浇筑仓面内的纵筋端头对齐，并固定连接；通过以上步骤完成钢筋部品的安装。在确保了加工精度的同时，降低了对设备的要求。
钢筋安装装置施工方法

[发明专利]步进式桥梁滑移施工工艺-CN202210563458.2在审
发明人：薛志武;易鲁;文定旭;喻文浩;廖虎;余汉锦;梁易鹏;陈永 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进式桥梁滑移施工工艺，S1、在墩柱顶部分别安装移动支撑单元、顶升单元、调姿单元和轨道推拉单元；S2、将桥梁节段拼装完成后吊装到移动支撑单元上；S3、在桥梁节段的尾部采用夹轨器将桥梁节段和轨道连接，通过推拉油缸的伸缩推拉动作，布置在反力座上的地坦克驮运桥梁节段沿轨道的方向对桥梁节段进行连续推进；S4、待地坦克从反力座表面的节段起点移动至节段终点后，顶升油缸将桥梁节段顶升，直至桥梁节段和地坦克上的扁担梁脱空，并移动地坦克回到反力座上的阶段起点位置；S5、待地坦克就位后，回缩顶升油缸，使桥梁节段的载荷重新转移到地坦克上。本发明大幅提高了桥梁的建设过程，保证了整体推进的安全和方便。
步进桥梁滑移施工工艺

[发明专利]模块化装配式桥梁移动安装设备-CN202210564346.9在审
发明人：薛志武;喻文浩;文定旭;易鲁;廖虎;余汉锦;梁易鹏;陈永 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模块装配化的钢梁移动安装设备，包括设置在高永久墩柱上的轨道推拉单元，轨道推拉单元包括轨道和夹轨器，轨道和高永久墩柱固定连接，轨道两侧分别设有调向单元，调向单元上支承有移动支撑单元，移动支撑单元包括就位板，就位板上设有反力座，反力座上滑设有地坦克，桥梁节段一侧和夹轨器连接，反力座顺桥向一侧设有顶升油缸，调向单元包括调向油缸和基板，基板两侧设有第二侧板，调向油缸固设在第一侧板上，调向油缸向第一侧板一侧伸缩。本发明整体结构紧凑，能根据使用的需要快速的上墩柱，且移动调整更加便捷，为桥梁节段的推进提供了平稳的基础，且从多方面设置安全机制，大幅提高了整体的施工效率。
模块化装配式桥梁移动安装设备

[发明专利]分离式桥梁步进装置-CN202210564356.2在审
发明人：薛志武;张延河;文定旭;易鲁;廖虎;喻文浩;余汉锦;梁易鹏 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分离式桥梁步进装置，包括平行设置在高永久墩柱上的移动支撑单元，移动支撑单元的纵桥向一侧设有顶升单元，移动支撑单元的横桥向一侧设有调姿单元，两个移动支撑单元之间设有轨道推拉单元，轨道推拉单元和桥梁节段的尾部连接，移动支撑单元包括反力座，反力座上滑动连接有地坦克，地坦克用于驮运桥梁节段移动，两个地坦克的顶部搭设有扁担梁，扁担梁支承在桥梁节段的底部，顶升单元用于对桥梁节段进行临时支撑，调姿单元用于纠正桥梁节段的位置。本发明结构巧妙，采用分离式的装置将桥梁梁段进行推进，大幅提高了步进装置上高墩的效率，整体安全便捷可靠，且能根据施工的要求及时的调整，保障了施工的进度。
分离桥梁步进装置

[发明专利]夹轨器-CN202210264026.1在审
发明人：张超;胥奇;田涛;王磊;余汉锦;刘斌;李天成;孙灿;余龙飞;王臻 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种夹轨器，包括夹紧座、连接座和反勾轮座，夹紧座两侧设有挡板，两侧挡板之间构成“X”形的空腔，在两侧挡板构成的空腔内设有楔块，楔块设有斜面，楔块的斜面与挡板构成的空腔内壁的斜面接触，楔块斜面相对另一面为工作面，工作面用于与轨道的侧面接触；连接座与夹紧座固定连接，连接座位于夹紧座的至少一端，连接座用于与驱动机构连接；反勾轮座与连接座固定连接，反勾轮座位于连接座的下方，反勾轮座两侧设有反勾轮，反勾轮用于勾在轨道的侧下方。设置的夹紧座和反勾轮座的组合，避免设备倾覆。设置的四个楔块的结构，能够实现双向的固定，尤其适合用于大型顶推和顶升设备，例如桥梁顶推施工，大型爬模、爬楼机的施工等工况中。
夹轨器

[发明专利]模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法-CN202210264550.9在审
发明人：张超;李拔周;李阳;田涛;余汉锦;林治民;吴柯;汪华文;狄飞超;王磊;罗平;王炜 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模板自动立模退模驱动装置及智能控制方法，包括退模平台和滑动平台，退模平台用于与模板支架系统连接，退模平台与滑动平台滑动连接；在退模平台与滑动平台之间设有退立模驱动机构，退立模驱动机构的结构为：可伸缩的丝杆螺母机构一端与退模平台连接，另一端与滑动平台连接，丝杆螺母机构与驱动电机连接。本发明通过采用电驱动的方式，配合滑轨和辊轮的结构，能够实现高精度的立模，而且电驱动的方式，能够更方便地实现自动和智能控制。采用了悬臂限位轮的结构，能够反勾住滑轨，避免模板翻倒，配合限位滑槽和滑动限位销的结构提高了施工安全性。采用优选的丝杆螺母机构，省略了独立的导向结构，相同重量下丝杆螺母机构的推力更大。
模板自动立模退模驱动装置智能控制方法

[发明专利]智能造墩机及施工方法-CN202210264553.2在审
发明人：田唯;张超;薛志武;李拔周;李阳;田涛;余汉锦;林治民;吴柯;汪华文;狄飞超;王磊;罗平;王炜;王臻 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能造墩机及施工方法，涉及桥梁施工装备及方法领域，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的滑动平台，模板支架系统的底部通过退模平台与滑动平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
智能造墩机施工方法

[发明专利]一种基于微带天线的无源无线温度裂纹二元传感器阵列-CN202010047205.0有效
发明人：刘志平;李润发;余汉锦;郭谦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微带天线的无源无线温度裂纹二元传感器阵列，包括信号收发贴片天线和测量贴片天线阵列；测量贴片天线阵列包括裂纹监测阵元和温度监测阵元，通过长度不同的延时传输馈线与信号收发贴片天线连接；信号收发贴片天线与外部设备进行数据通信。本发明消除环境温度对裂纹传感器监测性能的影响，大大提高了微带天线传感器的工作可靠性。
一种基于微带天线无源无线温度裂纹二元传感器阵列

[发明专利]用于金属结构裂纹和应变监测的无线柔性微带贴片天线传感器阵列-CN201910618833.7有效
发明人：刘志平;李润发;黄传海;余汉锦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明了公开了一种用于金属结构裂纹和应变监测的无线柔性贴片天线传感器阵列，包括信号收发贴片天线和测量贴片天线阵列；测量贴片天线阵列包括多个呈阵列式分布的裂纹监测阵元和应变监测阵元，通过长度不同的延时传输馈线与信号收发贴片天线连接；应变监测阵元均匀分布在裂纹监测阵元的空隙中；应变监测阵元的下方基质自带接地板；信号收发贴片天线与外部设备进行数据通信。本发明克服了传统贴片天线传感器监测功能单一、监测范围小的不足，能够满足同时对金属结构裂纹和应变进行监测的要求，而且能与复杂待测表面良好共形，甚至可以用于垂直金属结构的监测，满足多种场景下的监测需求。同时，该传感器阵列具有良好的扩展性。
用于金属结构裂纹应变监测无线柔性微带天线传感器阵列

[发明专利]一种基于多层微带天线的应变裂纹解耦测量传感器-CN202011010376.2在审
发明人：刘志平;郭谦;李润发;余汉锦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多层微带天线的应变裂纹解耦测量传感器，将多层结构与微带天线传感器结合，包括多层测量贴片天线、信号收发贴片天线；多层测量贴片天线包括裂纹测量贴片和应变测量贴片，通过尺寸不同的馈电线结构与信号收发贴片天线连接；信号收发贴片天线通过号角天线、二路功分器、滤波器与外部设备进行数据通信。本发明将应变测试与裂纹测试布置在同一个区域，可以通过应变测量值对裂纹测试进行微小补偿，相对于现有技术将应变测量和裂纹测量分区布置且忽略结构应变对裂纹测量的影响的方式，本发明能够得到更为精确的裂纹监测解耦值。
一种基于多层微带天线应变裂纹测量传感器

[发明专利]一种自动控制的可穿戴座椅及使用方法-CN201710333537.3有效
发明人：李文锋;程实;周谋;齐龙;亓强强;余汉锦;张豆豆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；旋转支撑模块包括与脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的微处理器。本发明通过增加意图感应控制模块，根据使用者的意图做出相应的控制措施；旋转支撑模块扩大人体重心移动范围，增加人体上身活动空间；二者综合后提高使用者与座椅之间的适应性。
一种自动控制穿戴座椅使用方法

[发明专利]基于大数据挖掘的起重机安全评估系统-CN201910393440.0在审
发明人：刘志平;赵文娟;余汉锦;李润发;黄传海 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据挖掘的起重机安全评估系统，包括起重机安全评估大数据采集模块、起重机数据库存储模块、起重机大数据预处理模块、起重机大数据关联规则挖掘模块及起重机大数据安全评估可视化模块。该系统将起重机测点数据间的关联性引入到起重机安全预测与评估中，利用改进的CFP‑Growth++算法挖掘数据间强的关联规则，对某起重机金属结构的受力、大梁及轨道之间的振动等测点之间健康监测数值进行规则挖掘，从而可以发现和预测起重机潜在的故障，以实现早期的风险评估。
起重机大数据安全评估系统安全评估挖掘数据库存储模块关联规则挖掘可视化模块预处理模块采集模块风险评估关联规则规则挖掘健康监测金属结构点数据关联性潜在的预测测点大梁受力算法引入轨道评估改进安全发现

[发明专利]一种水下超声波探测头盔-CN201610899128.5在审
发明人：吕植勇;张瑞坤;徐宁;余汉锦;杨海潮;吕恒勇;亓强强;帅然;程遥;王超杰;赖俊豪;吴蔓;王乐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水下超声波探测头盔，包括头盔本体、设置在头盔本体前端的可视透明的密封腔、密封腔内的透明显示器、嵌入头盔本体中的信号处理器、以及供潜水员手控的超声波探头；其中，超声波探头采集的超声图像由信号处理器进行图像处理后在透明显示器上显示，所述的透明显示器包括由外到内依次设置的潜水矫正透镜、透视屏和透视屏矫正透镜，且透视屏与密封腔底部之间设有一定的距离，密封腔中设有与透明显示器等长的照明灯；所述的透视屏矫正透镜使得透视屏上的影像在潜水员眼睛成像，所述的潜水矫正透镜使得潜水员眼睛能够透过透视屏看到头盔外的水体景象。本发明能够提高水下成像的作用距离，为潜水员感知周围目标提供良好的技术支持。
一种水下超声波探测头盔

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