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[发明专利]应变检测电路、方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202310886867.0在审
发明人： 李汉平;梁振楠 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种应变检测电路、方法、机器人及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。该电路包括电源模块、应变传感模块及检测模块，应变传感模块包括弹性体及由多个应变片组成的惠斯通电桥，各应变片粘合在弹性体上；电源模块，与惠斯通电桥的输入端连接，用于向应变传感模块提供激励电压；检测模块，与惠斯通电桥的检测端连接，用于当施加于弹性体的作用力引起各应变片产生应变时，从检测端获取采样电压，根据采样电压确定作用力的大小。使用应变片式力传感器结合惠斯通电桥结构，可以提高作用力检测效果，提高控制性能。
应变检测电路方法机器人计算机可读存储介质

[外观设计]蓝牙耳机（PDT40）-CN202330316820.1有效
发明人：张立新;唐云;王秀志;李汉平;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机（PDT40）。2.本外观设计产品的用途：用于通讯和音频传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
蓝牙耳机 pdt40

[外观设计]音箱（PDS20）-CN202330316841.3有效
发明人： 李汉平;张立新;王秀志;唐云;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（PDS20）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 pds20

[外观设计]音箱（TAB7908）-CN202330316830.5有效
发明人： 李汉平;张立新;王秀志;唐云;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（TAB7908）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
音箱 tab7908

[外观设计]头戴式耳机（L4）-CN202330087111.0有效
发明人：张立新;唐云;王秀志;李汉平;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头戴式耳机（L4）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音频的头戴式耳机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
头戴式耳机 l4

[发明专利]用于提取CAD文件元素并转换相对坐标的方法-CN202010223208.5有效
发明人：刘宽成;李国强;李汉平;车涛;姚红亮;覃仕君 -专利权人：广西防城港核电有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提取CAD文件元素并转换相对坐标的方法，包括如下步骤：使用Auto CAD软件从DWG格式的CAD文件中提取所有元素信息Excel表格；筛选出名称为第一字母坐标标识、第二字母坐标标识、第一数字坐标标识以及第二数字坐标标识的所有坐标点，得到两套有效坐标；建立参考坐标系模型，根据两套有效坐标的X/Y值，判断当前图纸坐标系所属的参考坐标系模型；将其他元素根据当前图纸坐标系模型进行计算，得到所有元素的相对坐标值，软件自动识别出其中为功能位置的元素；对自动识别来的功能位置的元素进行人工复核，整理得到最终功能位置十字码，并完成相对坐标转换。
用于提取 cad 文件元素转换相对标的方法

[实用新型]音箱-CN202223188751.X有效
发明人：张立新;唐云;王秀志;李汉平;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种音箱，属于扬声设备技术领域，该音箱包括壳体、扬声模块、电路板和柔性屏，壳体外表面凹陷形成有安装槽；扬声模块安装于安装槽内；电路板安装于壳体内，电路板电连接于扬声模块；柔性屏覆盖于除安装槽之外的壳体的外表面并电连接于电路板，电路板能够控制柔性屏更换显示内容。本实用新型提供的音箱，使得用户无需更换音箱的外壳，便能够让音箱的外观变为用户喜欢的颜色或者用户所需要的图案，进而给用户带来新的使用体验。
音箱

[外观设计]蓝牙耳机（TAT6908）-CN202330072647.5有效
发明人：张立新;唐云;王秀志;李汉平;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机（TAT6908）。2.本外观设计产品的用途：用于通讯和音频传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
蓝牙耳机 tat6908

[外观设计]蓝牙耳机充电盒（TAT6908）-CN202330072652.6有效
发明人：张立新;唐云;王秀志;李汉平;董元沣 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机充电盒（TAT6908）。2.本外观设计产品的用途：用于收纳耳机及为耳机充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
蓝牙耳机充电 tat6908

[外观设计]移动音箱（AX701）-CN202330115457.7有效
发明人： 李汉平;张立新;王秀志;唐云 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动音箱（AX701）。2.本外观设计产品的用途：用于音箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动音箱 ax701

[发明专利]一种伺服模组、关节及机器人-CN202310473839.6在审
发明人： 李汉平;杜旭超;王浩;周博;梁振楠 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服模组、关节及机器人，涉及机器人领域。伺服模组包括：电机，包括机壳、端盖、定子和转子，机壳具有环形的外壳部和内壳部，内壳部的内壁设有多个齿，定子环绕内壳部设置，转子设置在定子与外壳部之间；行星减速组件，包括行星架、行星轮和太阳轮，行星架与内壳部的内壁转动配合，行星轮设置于行星架且与齿啮合，太阳轮与行星轮啮合且与转子连接；及伺服驱动器，设置于端盖朝向机壳的一侧且与所述定子电连接。电机、行星减速组件和伺服驱动器的一体化设计，使得整个伺服模组更加紧凑，体积更小。通过定子的绕组的电流估算电机的力矩参数，简化了伺服模组的结构，能够更好地符合机器人追求轻量化和小体积化的需求。
一种伺服模组关节机器人

[外观设计]骨传导耳机（TAA5608）-CN202330044018.1有效
发明人：唐云;张立新;王秀志;李汉平 -专利权人：冠捷视听科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：骨传导耳机（TAA5608）。2.本外观设计产品的用途：用于骨传导耳机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传导耳机 taa5608

[发明专利]一种伺服模组及机器人-CN202211694355.6在审
发明人： 李汉平;杜旭超;周博;王浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请属于机器人结构设计技术领域，尤其涉及一种伺服模组及机器人。其中，伺服模组包括壳体、驱动机构与伺服控制器。壳体用于安装和固定驱动机构与伺服控制器。驱动机构提供动力输出。伺服控制器用于控制驱动机构。应用本申请的伺服模块，一方面将驱动机构和伺服控制器分别装配在不同的空间中，从而成型为模块化的伺服模组，另一方面，该伺服模组的伺服控制器内部进行叠层式放置，使得伺服模组的整体体积明显减小，解决了现有机器人的伺服模组的体积过大，要么导致机器人的各个关节部位体积大、臃肿的问题，要么导致控制模块和电机不能形成模块化设计的问题。
一种伺服模组机器人

[实用新型]一种伺服模组及机器人-CN202223605378.3有效
发明人： 李汉平;杜旭超;周博;王浩 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本申请属于机器人结构设计技术领域，尤其涉及一种伺服模组及机器人。其中，伺服模组包括壳体、驱动机构与伺服控制器。壳体用于安装和固定驱动机构与伺服控制器。驱动机构提供动力输出。伺服控制器用于控制驱动机构。应用本申请的伺服模块，一方面将驱动机构和伺服控制器分别装配在不同的空间中，从而成型为模块化的伺服模组，另一方面，该伺服模组的伺服控制器内部进行叠层式放置，使得伺服模组的整体体积明显减小，解决了现有机器人的伺服模组的体积过大，要么导致机器人的各个关节部位体积大、臃肿的问题，要么导致控制模块和电机不能形成模块化设计的问题。
一种伺服模组机器人

[发明专利]一种柱塞泵中缸体轴连接及滑靴斜盘压紧结构-CN202211306147.4在审
发明人：王婷;李汉平;王喜光;郭鹏飞;赵奇龙;伍焙聪 -专利权人：徐州阿马凯液压技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F04B1/2014 文献下载
摘要：本发明公布一种柱塞泵中缸体轴连接及滑靴斜盘压紧结构，属于柱塞泵技术领域。包括泵轴、缸体和球绞；所述球绞和缸体套装在泵轴上，在球绞和缸体之间设置有弹簧座；所述球绞与泵轴间隙配合；所述弹簧座与泵轴间隙配合；弹簧座靠近缸体的一端开设有绕弹簧座轴心均布的弹簧孔；所述弹簧孔中安装有与缸体相抵的中心弹簧；在所述中心弹簧的弹力作用下，弹簧座与球绞接触，弹簧座与缸体之间具有间隙；所述缸体与泵轴过盈配合。本发明解决了现有结构中零件工艺性较差、检测难度较大、安装维护不便、成本高且影响泵的机械效率、可靠性和寿命的问题。
一种柱塞缸体连接滑靴斜盘压紧结构

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