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[发明专利]一种基于深度学习混合模型的地震救援分区分类方法-CN202310842850.5在审
发明人：高娜;刘晶晶;原丽娟;王洋;王想 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习混合模型的地震救援分区分类方法，包括以下过程：基本研究单元的划分和确定；生成研究单元的手机定位量时序数据；分析定位量随时间变化的规律，确定研究单元的地震救援区域类型；进行数据的标准化、归一化并创建数据集；混合模型的搭建、训练及调参；使用混合模型预测研究单元的重点搜救区域类型。本发明搭建了基于CNN‑BiLSTM的混合模型，通过CNN的特征抽象能力提取高维特征，经由BiLSTM层对手机定位量序列高维特征进行时序预测，充分整合了CNN和RNN两种网络模型的优势。因此，本发明的混合模型预测精度高、泛化能力强，为地震救援区域划分提供了一个可靠的分类方法。
一种基于深度学习混合模型地震救援分区分类方法

[发明专利]地震救援现场坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备-CN202310778202.8在审
发明人：谢霄峰;聂志喜;王振杰;吴会胜;张远帆;周庐艳 -专利权人： 中国地震应急搜救中心;中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明属于地震监测与预警技术领域，公开了一种地震坍塌建筑形变应急监测方法、装置及设备，主要是利用全天候、实时性、高精度的GNSS RTK/MEMS‑IMU组合传感器获取原始GNSS及IMU观测数据，进行双天线GNSS测姿辅助IMU快速对准，对准后采用双天线GNSS/MEMS‑IMU组合快速定位测姿算法，获取载体的姿态、速度及位置信息，再利用高背景噪声下的振动信号提取方法，实时监测建筑物形变监测及相应的时间信息，当形变量超过阈值时及时发出警告以通知相关人员及时做出防护措施，进一步完成应急监测终端设计及研制、快速布设及组网监测，从而满足救援现场快速安装、信号提取、实时监测的需求，为救援人员提供安全保障。
地震救援现场坍塌建筑形变应急监测方法装置设备

[发明专利]一种用于应急救援的震后建筑物受损评估方法-CN202310700174.8有效
发明人：刘军;晏鄂川;洪中华;罗益钢;黄依玲;程超;孙瑞洁;王盈;陈厦;邹冉;吕侃;徐晓天;周汝雁;韩春燕;韩珂 -专利权人：中国地质大学（武汉）;中国地震应急搜救中心
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及地震灾情评估领域，具体涉及一种用于应急救援的震后建筑物受损评估方法，该方法包括：对获取的多张带建筑物受损类别标签的历史震后正摄影像进行预处理得到训练数据集；基于建筑物加强特征提取神经网络构建建筑物受损分类模型，加强特征提取网络中，设计了特征加强模块和两个辅助监测模块，语义分割网络模块的编码器单元经特征加强模块与第一辅助监测模块连接，第二辅助监测模块与语义分割网络模块的解码器单元内的倒数第二层连接，利用训练数据集训练模型以获得训练好的建筑物受损分类模型；将待评估影像输入训练好的建筑物受损分类模型，输出震后建筑物受损类别用于应急救援。利用本公开的方法提高了震后建筑物受损评估结果的准确性。
一种用于应急救援建筑物受损评估方法

[发明专利]异构车机编队协同路径的生成方法和装置-CN202110839589.4有效
发明人：朱默宁;张雪华;徐丽;朱武;罗贺;王国强;靳鹏;马滢滢;张歆悦;蒋儒浩 -专利权人：安徽有云智能科技有限公司;中国地震应急搜救中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种异构车机编队协同路径的生成方法和装置，涉及物流配送领域。本发明以最小化客户等待时间的标准差为目标构建可重访的车机协同团队定向模型，充分考虑公平性，并在考虑公平性的前提下，将异构车辆与无人机进行协同以完成物资的配送任务，不仅能增大物资发放的范围，让更多的客户收到所需物资，而且能够最大限度降低成本，提高了车辆与无人机完成物资配送任务的效率。同时，本发明考虑车辆在巡检过程中需要沿路网行驶，而无人机不用受路网约束，更加符合实际的物流配送情况。
异构车机编队协同路径生成方法装置

[发明专利]面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统-CN202211107555.7有效
发明人：张涛;程文驰;张雪华;买莹;王建平;郭皓明 -专利权人： 中国地震应急搜救中心;西安电子科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向多源灾情数据融合的无人机集群任务协同方法和系统，该方法包括：根据各目标的空间分布对栅格队列进行空间聚类分析并生成多个受灾片区；根据各受灾片区的面积和空间分布以及高空无人机的覆盖能力生成一个或多个任务区；根据任务区中各目标之间的距离和中空无人机的覆盖能力在任务区中生成多个作业区；根据作业区中各目标的面积、数量和空间分布以及各低空空域无人机的数量和留存电量确定作业区中与各目标匹配的低空空域无人机；利用高空无人机形成任务区规划提供通信保障、利用中空无人机形成作业区规划提供通信中继、利用低空空域无人机开展精确搜索，从而提高了压埋生命目标的识别与状态分析工作效能，提高了搜救工作的效率。
面向灾情数据融合无人机集群任务协同方法系统

[发明专利]一种用于地震救援的电弧切割机-CN202310541856.9有效
发明人：周柏贾;刘本帅;张煜 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明涉及切割机技术领域，公开了一种用于地震救援的电弧切割机，包括枪头座，所述枪头座内设有进气孔Ⅰ；所述枪头座的底部螺纹连接有陶瓷套和割嘴，所述枪头座的顶部外侧设有转动座，所述转动座的外侧设有均布的扇叶，用于接收气流的动力，所述转动座的底端设有均布的变向磁铁，用于转换气流的动力。通过冷却气流输入陶瓷套的内腔时冲击扇叶，使转动座带动变向磁铁不断转动，使变向磁铁在转动的过程中，与不同位置的磁铁座发生互斥（相吸）反应，使磁铁座受力带动挤压块深入（远离）割嘴的内腔，割嘴的内腔空间不断变小（变大），压缩割嘴内腔中的气体（吸入气体），割嘴内腔的电离气体密度增大，增大单位时间内的气体电离量。
一种用于地震救援电弧切割机

[发明专利]一种表征地震灾害重点救援区域决策格网的创建方法-CN202310383012.6在审
发明人：高娜;王洋;原丽娟;刘晶晶 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表征地震灾害重点救援区域决策格网的创建方法，包括以下步骤：步骤S1、确定重灾区，并获取其地震前后5分钟的移动定位点数据Vp；步骤S2、确定决策网格大小；步骤S3、确定网格数值Vg；步骤S4、划定重点救援区域。本发明基于实时移动定位数据产出的高分辨率格网人口分布图，可动态研判灾区人口分布，解决公里格网人口分布图表达不准确问题，可用于研判地震灾害救援重点区域，为精准调派救援队伍提供决策参考。
一种表征地震灾害重点救援区域决策创建方法

[发明专利]一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机-CN202211107538.3有效
发明人：张涛;程文驰;曲旻皓;高杨;吕瑞瑞;郭皓明 -专利权人： 中国地震应急搜救中心;西安电子科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机，该方法应用于中空无人机中，根据地面指挥系统下发的搜索指令在目标受损区域中多个指定采样点进行手机信号的采集，并获取初步手机信号数据；根据筛选出的各目标采样对象的偏移矢量数列对初步手机信号数据进行修正；根据各修正位置和目标受损区域内各建筑目标的位置生成压埋点初判结果；基于压埋点初判结果中各建筑压埋点的位置引导低空空域无人机以多点观测的方式进行雷达扫描；接收低空空域无人机上传的目标定位结果，将目标定位结果和压埋点初判结果进行融合并形成压埋点搜索结果，并将压埋点搜索结果传回地面指挥系统，从而可更加高效和准确的进行灾区应急救援。
一种灾情数据联机融合处理方法中空无人机

[实用新型]一种地震救援训练用集装箱逃生门锁-CN202222489497.0有效
发明人：刘本帅;周柏贾;张煜;何红卫;李辉 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱技术领域，且公开了一种地震救援训练用集装箱逃生门锁，包括主体机构、安装机构和连接机构，其特征在于：所述安装机构位于主体机构的前端，所述连接机构位于主体机构的前方，所述主体机构包括集装箱左门板、集装箱右门板、锁芯和锁体，所述集装箱右门板活动安装在集装箱左门板的右端，所述锁芯活动安装在集装箱左门板前端的右端，所述锁体活动安装在集装箱右门板前端的左端。该地震救援训练用集装箱逃生门锁，通过安装连接机构，实现了当事故发生时，无论从箱内还是箱外，均能在紧急情况下简单快速的将集装箱的门板打开，纯机械化的设计，有效避免电子门锁遇到事故时失灵的情况发生，提高装置的安全性。
一种地震救援训练集装箱逃生门锁

[实用新型]一种救援背囊-CN202222873510.2有效
发明人：于敬泽;南燕云;倪景玉;万毅;朱笑然;高杨;马钧成 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A45F3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于背包技术领域，尤其涉及一种救援背囊，包括主背囊和副背囊。主背囊包括主包，主包的上方连接头包，主包的左右两侧为U型开口，主包的左右两侧均设有上侧袋和下侧袋，上侧袋位于下侧袋的上方，主包的前端设有睡袋仓，头包与睡袋仓之间通过连接带连接。主包与头包的连接处设有拎把，主包的后端设有主包肩带、子包连接带和腰封。副背囊包括包体，包体的上方设有子包盖，包体的左右两侧均设有子包侧网，包体的前端设有子包连接带、外贴袋。主包通过子包连接带与包体的插扣座连接，使副背囊设置在主背囊的前端，且副背囊位于睡袋仓的上端。本实用新型使背负系统分担更多的重量，在现场取装备时更加快捷。
一种救援背囊

[实用新型]一种地震救援训练用集装箱的柜门定位设备-CN202222489499.X有效
发明人：肖磊;周柏贾;张煜;刘本帅 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱技术领域，且公开了一种地震救援训练用集装箱的柜门定位设备，包括主体机构和定位机构，所述定位机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括集装箱本体、集装箱柜门、连接环和连接套，所述集装箱柜门活动安装在集装箱本体的左端，所述连接环固定安装在集装箱本体左端的上下两端，所述连接套固定安装在集装箱本体左端的中部，所述连接套位于连接环的中部。该地震救援训练用集装箱的柜门定位设备，通过安装定位机构，实现了在开展地震救援训练时，可以根据使用需求，将集装箱柜门打开调整到合适的角度，对柜门进行固定，避免柜门在外力作用下关闭影响救援训练正常进行的情况，提高装置的实用性。
一种地震救援训练集装箱柜门定位设备

[实用新型]一种具有内置供暖装置的地震救援训练用的模块化集装箱-CN202222488691.7有效
发明人：张煜;周柏贾;刘本帅;何红卫 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地震救援训练用的模块化集装箱技术领域，且公开了一种具有内置供暖装置的地震救援训练用的模块化集装箱，包括主体机构、供暖机构和采光机构，所述供暖机构位于主体机构的内部，所述采光机构位于供暖机构的上端，所述主体机构包括箱体、活动门、把手、电箱和防水板，所述活动门固定安装在箱体的前端，所述把手固定安装在活动门的前端，所述电箱固定安装在箱体的左端。该具有内置供暖装置的地震救援训练用的模块化集装箱，通过对于供暖机构的安装，实现了热源入口可以给加热管提供热量，使得加热管对箱体内部进行加热，箱体内部保持暖和状态，然后滑块便于将安装框架拿出箱体，便于对加热管进行维修的作用，提高了使用的便捷性。
一种具有内置供暖装置地震救援训练模块化集装箱

[发明专利]一种地震救援现场环境的监控方法和设备-CN202110075386.2有效
发明人：张涛;薄涛;李亦纲;张凌;高博伟 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震救援现场环境的监控方法和设备，该方法包括：根据地震救援现场环境的图像集合建立废墟三维模型，所述图像集合是通过无人机倾斜摄影获取的；基于传感器组获取地震救援现场环境的监控参数，所述传感器组包括预先设置在多个预设监控点的多个传感器；根据用户输入的显示指令在所述废墟三维模型上显示各所述预设监控点和所述监控参数；当所述监控参数中存在超过预设阈值的超限参数时，根据所述超限参数生成报警信息，从而更加高效的对地震救援现场环境进行监控，进而可以最大限度的保障救援人员的生命安全。
一种地震救援现场环境监控方法设备

[外观设计]伸缩耳机-CN202230458526.X有效
发明人：刘本帅;张煜 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伸缩耳机。2.本外观设计产品的用途：用于听取和传送声音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图、俯视图无设计要点，省略仰视图、俯视图。
伸缩耳机

[发明专利]一种地震救援高空监测无人机-CN202211251909.5在审
发明人：周柏贾;刘本帅;张煜 -专利权人： 中国地震应急搜救中心
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及监测无人机设备技术领域，且公开了一种地震救援高空监测无人机，包括机体构架，机体构架的外表面固定安装有四组支臂，四组支臂的端面分别销接有一组固定连杆，且在四组固定连杆的底端分别固定安装有一组旋翼结构，固定连杆的顶端设有调整机构，并通过调整机构与支臂外表面的顶部之间形成传动连接。该地震救援高空监测无人机，对于支臂、固定连杆以及调整机构的设置，使得该高空监测无人机在受到不同方向的风力影响时，可通过调整其对应位置上旋翼结构的倾斜角度而产生相应的水平分力，进而抵消风的水平力对于该高空监测无人机的影响，有效提高了该高空监测无人机的抗风性能，使其位置不易受到风力的影响而发生变化。
一种地震救援高空监测无人机

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