[发明专利]一种清洁机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 202110838302.6 | 申请日： | 2021-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN113647862A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈才;宋可可;唐一田 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开就一种清洁机器人及清洁方法，属于自动化技术领域。包括底盘、吸附模块、移动模块、清洁模块和安全机构，其中底盘设有控制模块且底盘中间设有通孔，工作时，两个底盘镜像放置于玻璃的两个面，吸附模块设于底盘上，使两组底盘相互吸引，且同步运动在玻璃的两个面上，移动模块设于底盘上且由控制模块进行控制，移动模块控制底盘在玻璃表面的移动，清洁模块清洁玻璃表面并通过底盘的通孔吸附玻璃表面的灰尘，安全机构连接两个底盘。本发明的清洁机器人利用镜像结构对高楼办公场所的玻璃的两个面同步清洁，采用电磁铁组件异性相吸的特性，将两个镜像机器人相互吸附在玻璃上，控制清洁机器人的移动模块，实现清洁机器人的灵活工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型是一种干式擦窗机，其特征是干式擦窗机由电动机、主动盘和从动盘组成，主动盘装配在电动机上，主动盘和从动盘上有钢丝盘和磁铁，主动盘和从动盘由磁铁吸附在玻璃的两侧，电动机驱动主动盘旋转，从动盘通过磁吸力跟随主动盘旋转，钢丝盘跟随主动盘和从动盘旋转，钢丝盘由钢丝网缠绕而成，转动的钢丝盘压在玻璃内外两侧将玻璃上的污垢刮掉，不需要喷洒洗洁剂，刮掉的污垢自动脱落，从动盘位于玻璃的外侧，从动盘上有安全环和安全绳防止从动盘脱落，干式擦窗机的优点是干式擦窗，不需要喷洒洗洁剂，擦窗速度快，钢丝盘既可以将玻璃擦拭干净，又不刮伤玻璃表面，使用非常方便。
- 一种窗户玻璃擦洗设备-202011582251.7
- 孙杨岩;沈玉英 - 浙江建设职业技术学院
- 2020-12-28 - 2022-03-29 - A47L1/03
- 本发明公开了一种窗户玻璃擦洗设备，包括基架，基架上端设置有擦拭幕帘箱，基架内侧对称设置有幕帘滑动箱，擦拭幕帘箱内侧分别设置有两卷帘轴与幕帘转动轴，卷帘轴上设置有幕帘，幕帘上固定设置有若干幕帘杆，基架内侧对称设置有幕帘滑动箱，幕帘滑动箱内侧设置有擦拭滑块，幕帘滑动箱外侧设置有与幕帘滑动箱一侧相贴合的清洁板，此设备采用了循环清洗玻璃装置、清洁滚筒装置、幕帘擦拭装置的设计，可对的玻璃窗正反面的清洁和对清洗装置进行清理，同时对清洁后对玻璃进行擦拭。
- 一种可跨越障碍的自动玻璃清洁装置-202120773194.4
- 王叶;杨东;梁雨;李荣 - 贵州师范大学
- 2021-04-15 - 2022-03-11 - A47L1/03
- 本实用新型公开了一种可跨越障碍的自动玻璃清洁装置，包括机箱，在机箱底部中央安装有清洁布，在机箱的底部且位于清洁布两侧对称地安装有两组可伸缩移动脚，在每个可伸缩移动脚的底部固定安装有电磁铁，在机箱的顶部分别安装有开关和磁力旋钮，在机箱的四周安装有距离传感器，在机箱内固定安装有控制器和可移动电源，所述电磁铁与磁力旋钮电性连接，所述控制器分别与开关、磁力旋钮以及可移动电源电性连接。本实用新型通过可伸缩移动脚来跨越玻璃模块之间的障碍，同时通过可伸缩移动脚底部的电磁铁吸附在玻璃上，这样便可达到连续清洁的目的，提高了清洗效率，节约劳动成本，还进一步增强了劳动者的人身安全。
- 一种杆式磁力双面擦-201710020666.7
- 任海燕 - 河北洁仕宝日用塑料制品有限公司
- 2017-01-12 - 2022-02-18 - A47L1/03
- 本发明公开了一种杆式磁力双面擦，包括外芯杆、内芯杆、内芯杆连接部、万向节、主擦体和副擦体，所述外芯杆为中空的管状，外芯杆内设有内芯杆，外芯杆的内壁上设有多条轴向方向上的竖型筋，内芯杆的外圆周上设有多个位置对应的凹槽，竖型筋与凹槽相互配合，实现外芯杆和内芯杆的滑动连接，外芯杆的尾端固设握手，内芯杆的端部伸出外芯杆外部且固设有内芯杆连接部，内芯杆连接部通过万向节连接位于主擦体内的主擦体连接部；所述主擦体连接部与主擦体转动连接，且主擦体连接部与主擦体之间设有固定在主擦体连接部上同轴的主动大齿轮和主动小齿轮，本发明产生的有益效果是：能方便的对玻璃进行清洁，操作方便，运动顺畅，省力省心。
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