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[实用新型]一种磁浮式物流交通结构-CN201821440001.8有效
发明人：朱尔玉;胡童云;朱力 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本专利公开了一种磁浮式物流交通结构，属于轨道交通领域。通过提出一种磁浮式物流交通结构，采用磁浮式物流轨道梁桥结构、磁浮式物流车辆结构、磁浮式物流道岔结构、磁浮式物流装卸设备和磁浮式物流信号设备，解决既有磁浮交通的短距离、大体型、高成本、低速度的问题，达到长距离、轻型化、低成本、高速度的磁浮式物流交通结构目标。
磁浮式物流交通结构磁浮交通道岔结构轨道交通轨道梁桥物流车辆物流装卸信号设备低成本

[发明专利]一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备及其轨道系统-CN202111044858.4在审
发明人：王涛;朱安兴;付红印;王泽华;吴题 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备及其轨道系统，涉及轨道车辆维护技术领域，本发明所提供的技术方案，将轨道和具体执行顶升动作的顶升单元进行了耦合，顶升单元能够沿垂向移动，伸出于供电轨的区段，从而顶升落于供电轨上的内嵌式磁浮轨道车辆，或者没入/齐平相邻的两区段，以供内嵌式磁浮轨道车辆直接驶入，磁浮轨道车辆在移动到轨道上后即可被顶升，作业效率更高，尤其适用于维护设备。
一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备及其系统

[实用新型]一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备的轨道系统-CN202122153220.6有效
发明人：王涛;朱安兴;付红印;王泽华;吴题 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备的轨道系统，涉及轨道车辆维护技术领域，本实用新型所提供的技术方案，将轨道和具体执行顶升动作的顶升单元进行了耦合，顶升单元能够沿垂向移动，伸出于供电轨的区段，从而顶升落于供电轨上的内嵌式磁浮轨道车辆，或者没入/齐平相邻的两区段，以供内嵌式磁浮轨道车辆直接驶入，磁浮轨道车辆在移动到轨道上后即可被顶升，作业效率更高，尤其适用于维护设备。
一种用于内嵌式磁浮轨道车辆维护设备系统

[发明专利]一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置-CN201810760253.7有效
发明人：龙志强;张和洪;曾杰伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：获得悬浮系统位置传感器实时信号作为待处理信号；步骤S200：针对离散二阶串联型系统设计离散时间最优控制器，并构造最优控制器对应的跟踪微分器；步骤S300：将位置传感器实时信号通过跟踪微分器获得磁浮列车悬浮系统所需的悬浮高度信号和速度信号；步骤S400：将得到的悬浮高度信号和速度信号反馈回最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态能够实时处理悬浮系统位置传感器的信号，对信号的噪声具有较强的滤波能力从而保证磁浮列车能够实现安全稳定悬浮。
位置传感器悬浮系统悬浮方法和装置跟踪微分器最优控制器高度信号实时信号速度信号系统状态信号处理时间最优控制器串联型系统待处理信号安全稳定滤波能力实时处理二阶噪声反馈期望保证

[实用新型]制冷压缩机用电机的测试装置-CN202122246605.7有效
发明人：刘代伟;陆军荣 -专利权人：浙江科恩特电机科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制冷压缩机用电机的测试装置，包括测试工装，轴向磁浮轴承组、径向磁浮轴承、径向磁浮轴承座和辅助轴承座，测试工装包括一个塑料筒身的长圆筒件和分别固定连接在其两轴端的金属固定套筒身的短圆筒件，测试工装在一端上连接有轴向磁浮轴承组，轴向磁浮轴承组与短圆筒件固定连接有内侧轴向磁浮轴承，内侧轴向磁浮轴承远离测试工装的一侧固定连接有有外侧轴向磁浮轴承，外侧轴向磁浮轴承和内侧轴向磁浮轴承的内壁接触面之间设有凹槽，在测试工装，外侧轴向磁浮轴承和内侧轴向磁浮轴承所组成的筒型件的两端各自连接有一个径向磁浮轴承座，径向磁浮轴承座内卡设有径向磁浮轴承，在两个径向磁浮轴承座相互远离的一侧各自连接有辅助轴承座。
制冷压缩机用电测试装置

[发明专利]基于积分器的磁浮列车单铁悬浮加速度传感器诊断方法-CN201810361867.8有效
发明人：徐杰;刘振涛;贾利民;陈赛;孙春伟;何亚翠 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于积分器的磁浮列车单铁悬浮加速度传感器诊断方法。该方法包括：获取磁浮列车单铁悬浮系统中加速度传感器采集的间隙数据信号z和加速度信号a，对加速度信号a进行二次积分获得位移距离s，根据位移距离s和磁浮列车静止落于轨道时悬浮电磁铁与下轨面的垂向的初始间隙距离
加速度传感器间隙距离积分器悬浮加速度信号悬浮电磁铁位移距离垂向下轨推算采集速度传感器诊断差值信号初始间隙发生故障故障诊断间隙数据信号对比悬浮系统贝叶斯传感器静止轨道

[实用新型]全数字化磁浮产品校验设备-CN202223151257.6有效
发明人：岑立清;万国良;周金地;王立新 -专利权人：重庆开山流体机械有限公司;上海恺雷自控系统有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种全数字化磁浮产品校验设备，所述校验设备包括：主控电路、涡电流谐振同步单元、位移信号检测单元、位移信号ADC转换检测单元、位置传感器端电压检测单元、温度检测单元、对称检测单元、零位调整输出单元本实用新型提出的全数字化磁浮产品校验设备，可提高磁浮系统运行的稳定性。
数字化产品校验设备

[发明专利]双超卫星平台磁浮PCB地线连接系统-CN202010763195.0在审
发明人：莫凡;张伟;郑京良;苏雄杰;施伟璜;孙奎;陆一波;陈昌亚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种双超卫星平台磁浮PCB地线连接系统，包括隔离电源、基准源电路、数字逻辑部件、通信芯片、数/模转换电路、模/数转换电路、磁浮功率驱动电路、模拟地平面以及数字地平面，所述包括隔离电源包括一次地本发明消除了磁浮功率驱动电路之间在接地线上的干扰，消除了磁浮功率驱动电路对数/模转换电路、模/数转换电路和基准源电路的干扰，消除了数字逻辑部件、通信芯片对磁浮功率驱动电路、数/模转换电路、模/数转换电路和基准源电路的干扰
卫星平台 pcb 地线连接系统

[发明专利]一种磁浮列车悬浮控制器-CN201610112380.7有效
发明人：林国斌;徐俊起;袁建军;荣立军;高定刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器，用于控制磁浮列车电磁铁，包括三个控制单元，其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同，均包括主控制电路、主选通功率开关、主功率变换电路以及主辅助电源，冗余控制单元包括冗余控制电路与现有技术相比，本发明通过冗余结构设计，令冗余控制电路分别与两个主控制电路通信，解决了中低速磁浮列车悬浮控制系统冗余问题，在悬浮控制器部分故障时，磁浮列车可以正常工作，提高了磁浮列车的可用度。
一种列车悬浮控制器

[发明专利]半实物磁浮车辆动力学仿真系统-CN202111637528.6在审
发明人：周文武;刘琼;温鹏;侯世昊;李斌;雷涛;黄梦凡 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种半实物磁浮车辆动力学仿真系统，将难以准确数值模拟的控制部分和电磁部分，作实物部分；将可以准确模拟的车辆机械部分和轨道部分，作虚拟部分，揭示控制实物模块、电磁实物模块、车辆动力学虚拟模型和轨道梁动力学虚拟模型之间的耦合作用规律、以及主要参数的适用边界，在室内再现各种工况下的磁浮车辆耦合动力学响应，做车辆动力学性能分析、控制系统性能分析和轨道梁动力学性能分析，从而为磁浮交通系统精准设计提供理论依据和应用参考。
实物车辆动力学仿真系统

[发明专利]一种超导电磁快速连续发射系统及其实现方法-CN201310064659.9有效
发明人：刘伟;王家素;马光同;米旺;王素玉 -专利权人：北京宇航世纪超导技术有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导电磁快速连续发射系统及其实现方法，该系统包括高温超导磁悬浮子系统、超导电磁推进子系统和超导磁浮飞轮脉冲电源子系统，所述高温超导磁悬浮子系统包括悬浮单元和外部磁激励源，超导电磁推进子系统包括定子主体、被发射体、制冷设备、低温绝热设备和基础平台，超导磁浮飞轮脉冲电源子系统包括超导磁悬浮飞轮、脉冲补偿电机，利用超导磁悬浮轴承支撑的飞轮进行能量储存。本发明实现了载体的无接触发射，推进系统可长期重复使用；高速超导磁浮飞轮可以实现远高于超级电容的储能密度，有效提升推进系统的电磁力密度；整个电磁发射系统控制技术简单，解决了传统电磁发射系统体积庞大、结构复杂的问题；电磁发射系统基本由超导材料构成，具备短时连续发射能力。
一种超导电磁快速连续发射系统及其实现方法

[发明专利]刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统-CN200810114501.7有效
发明人：袁长清;李俊峰;王天舒;徐剑波 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统，属于航天控制技术领域。该仿真实验系统由磁浮台子系统、挠性附件子系统、快速机动天线子系统、液体燃料箱子系统和大型柔性天线子系统组成。应用连通器原理设计了液体燃料箱系统子系统，保证四个燃料箱液面同步下降，各燃料箱液体流量相同不会引起偏心，确保磁浮台正常工作。采用齿轮传动系统同步驱动一对反对称安装的快速机动天线，使得天线的运动不会引起公共质心变化，避免对磁浮台造成不良影响。通过选择不同控制、测量、激振组合，该实验系统可以用于研究刚弹液耦合系统的动力学特性、中心体姿态机动及多目标姿态跟踪控制等多类问题。
刚弹液耦合航天器物理仿真实验系统

[发明专利]一种磁浮列车牵引系统位置控制环的精度校正方法及系统-CN201910466150.4有效
发明人：李晓春;李林;黄小丽;宋丽伟;杨颖;佟来生;罗华军 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车牵引系统位置控制环的精度校正方法及系统，其中精度校正方法包括：步骤A，测速系统采集列车的位置相关信息；步骤B，将位置相关信息通过信号系统发送至牵引系统；步骤C，牵引系统根据位置相关信息，对列车的位置进行闭环控制；在步骤A之前还包括步骤A1，对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息。本发明对测速系统、信号系统和牵引系统进行对时，增加时间戳信息，克服延时与周期随机抖动的影响，满足中高速磁浮列车牵引控制的需求；采用成熟廉价的4G‑LTE无线通讯，具备高带宽、低时延、广覆盖、QOS保证和高速移动特性；提供一种简单实用的提升中高速磁浮磁极相角精度的方法，有很好的工程应用前景。
一种列车牵引系统位置控制精度校正方法

[发明专利]磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车-CN202010000643.1有效
发明人：宋丽伟;佟来生;罗华军;李林;邓江明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的测速定位方法、系统以及磁浮列车，涉及磁浮列车控制技术。所述测速定位方法，在正常的情况下，车上设备采信第一测速系统的速度和位置信息，地面牵引控制系统采信第二测速系统的速度和位置信息，由于第一测速系统的速度和位置信息直接传输给车上设备的同时，第二测速系统的速度和位置信息直接传输给地面牵引控制系统，无传输延时，使车上设备和地面牵引控制系统同步接收到列车的速度和位置信息，大大降低了通讯周期和速度与位置信息的传输延迟，提高了系统的可靠性；第一测速系统和第二测速系统既能够独立运行，又能通过通信总线实现信息交互，从而实现了两种测速系统的协同工作，以及列车首尾切换的控制。
列车测速定位方法系统以及

[发明专利]一种磁浮轨道总成-CN202011194742.4在审
发明人：梁潇;向湘林;李烨;钟虞全;邓钰军;高尚康 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E01B25/30 文献下载
摘要：本发明公开一种磁浮轨道总成，包括底梁和设置于底梁上部的预制板，还包括两个磁浮导轨和直线电机反应板，两个磁浮导轨对称安装于预制板下表面的两侧边缘，直线电机反应板安装于预制板上表面，磁浮导轨包括连接预制板的安装板和设置于安装板两侧并向下凸出的磁极板采用基于预制板的梁轨一体化设计，取消现有轨道结构中的轨排系统，结构布局更加紧凑，降低了结构的整体复杂性，磁浮导轨采用倒置的U型结构，代替现有的F型导轨，磁浮导轨截面为通用对称截面，生产工艺更为简单，加工效率高
一种轨道总成