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[发明专利]金属探测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质-CN202110609171.4有效
发明人：龙志强;梁仕;曾杰伟;王平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属探测方法，包括预先利用金属探测仪器采集待测环境中无目标金属时的第一感应信号；对第一感应信号进行特征分析，确定待测环境中无目标金属对应的特征阈值；采集待测环境的第二感应信号，并对第二感应信号进行特征分析，获得第二感应信号的特征参数；判断特征参数是否大于特征阈值，若是，则待测环境中存在目标金属。本申请可避免待测环境中已有的非目标金属对探测结果的干扰，保证准确的探测结果的基础上，扩展了金属探测技术的应用场景。本申请还提供了一种金属探测装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
金属探测方法装置设备以及计算机可读存储介质

[实用新型]一种组合增程式高速电磁发射系统-CN202122391919.6有效
发明人：吴峻;何咏翔;曾杰伟;谢广磊;晁闯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合增程式高速电磁发射系统。所述系统包括无人机机库、复合型弹射器、驱动模块、控制模块及电源模块。复合型弹射器包括直线电磁弹射结构、二次增程装置及装夹机构；电磁弹射结构末端与二次增程装置的初始端采用铰链结构连接，装夹机构滑动连接在直线电磁弹射结构的弹射导轨上；二次增程装置包括旋转电机和摩擦轮，旋转电机和摩擦轮设置在电磁弹射结构末端，当无人机被直线电机推送到末端时，摩擦轮与装夹机构侧面接触，摩擦力作用在装夹机构上，使其向前动作，为无人机提供二次加速，完成无人机弹射起飞。复合弹射系统具有轻便、紧凑的特点，弹射效率高、易维护，满足车载无人机连发弹射高机动性的要求，并且能适应不同的发射环境。
一种组合程式高速电磁发射系统

[发明专利]一种组合增程式高速电磁发射系统-CN202111157818.0在审
发明人：吴峻;何咏翔;曾杰伟;谢广磊;晁闯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合增程式高速电磁发射系统。所述系统包括无人机机库、复合型弹射器、驱动模块、控制模块及电源模块。复合型弹射器包括直线电磁弹射结构、二次增程装置及装夹机构；电磁弹射结构末端与二次增程装置的初始端采用铰链结构连接，装夹机构滑动连接在直线电磁弹射结构的弹射导轨上；二次增程装置包括旋转电机和摩擦轮，旋转电机和摩擦轮设置在电磁弹射结构末端，当无人机被直线电机推送到末端时，摩擦轮与装夹机构侧面接触，摩擦力作用在装夹机构上，使其向前动作，为无人机提供二次加速，完成无人机弹射起飞。复合弹射系统具有轻便、紧凑的特点，弹射效率高、易维护，满足车载无人机连发弹射高机动性的要求，并且能适应不同的发射环境。
一种组合程式高速电磁发射系统

[发明专利]一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置-CN201711075903.6有效
发明人：龙志强;张和洪;戴春辉;杨鑫;曾杰伟;李晓龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮系统的离散时间最优控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：基于广义标准串联型的离散二阶非线性控制系统，确定边界曲线与控制量线性变化区域，从而构造控制量选择规则；步骤S200：搭建磁悬浮系统的单点模型，并将其转化为标准串联型的二阶非线性控制系统，结合控制量选择规则构造磁悬浮系统的离散时间最优控制器；步骤S300：获取磁悬浮系统的状态，通过磁悬浮系统的离散时间最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态。便于工程实现，且能够根据系统状态所处的位置不同，切换选取不同控制量，使磁悬浮系统在内部参数摄动、外界干扰和内部扰动时，系统仍能够实现正常稳定悬浮，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
一种磁悬浮系统离散时间最优控制方法装置

[发明专利]一种磁浮列车过轨道接缝处轨道错台的悬浮控制策略-CN201910750113.6有效
发明人：吕治国;曾杰伟;梁潇;党宁;吴益;龙志强 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司;中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略，包括以下步骤：(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器，获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台；(2)当发生错台时，检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成，则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比，本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响，具有成本低和悬浮平稳的优点。
一种列车轨道接缝悬浮控制策略

[发明专利]一种磁悬浮列车及其悬浮架-CN201811183596.8有效
发明人：向湘林;龙志强;曾杰伟;梁潇;吕志国;王武亮 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司;中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮列车的悬浮架，包括平行布置的两个悬浮模块以及设置在其两端的直线滑台，两个悬浮模块的同一端的两个直线滑台通过横梁连接，且两个悬浮模块之间可沿任一方向相对转动；任一横梁转动连接有连杆，连杆的旋转轴垂直于横梁的延伸方向；连杆的两端均设有沿横梁长度方向延伸且与各自对应的悬浮模块相连的片梁，片梁沿连杆两侧的方向上倾斜向下，且相对于悬浮模块可沿任一方向相对转动。上述悬浮架的片梁、连杆、横梁与直线滑台之间形成空间四杆机构，且片梁、连杆与横梁相对独立，悬浮架的防滚、解耦能力均得到提高，也进一步提高了曲线通过能力。本发明还公开了一种具有上述悬浮架的磁悬浮列车。
一种磁悬浮列车及其悬浮

[发明专利]一种基于Halbach结构的永磁电动型超高速运载装置-CN202010079464.1在审
发明人：龙志强;胡永攀;曾杰伟;胡海林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Halbach结构的永磁电动型超高速运载装置，其特征在于，包括车体、悬浮架、悬浮装置、导向装置、牵引装置和支撑装置，所述支撑装置设置于车体的下方，所述悬浮架、悬浮装置、导向装置和牵引装置均设置于车体与支撑装置之间，所述悬浮装置、导向装置、牵引装置均安装于悬浮架上，所述悬浮架安装于所述支撑装置上，所述运载装置在低速运行时依靠支撑装置运动，在高速运行时依靠悬浮装置和导向装置分别实现悬浮、导向作用，所述悬浮装置和/或所述导向装置包括Halbach结构永磁阵列及与其间隙相对设置的导体板，具有结构简单、成本低廉、安装方便且重复利用的优点。
一种基于 halbach 结构永磁电动超高速运载装置

[发明专利]一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置-CN201810760253.7有效
发明人：龙志强;张和洪;曾杰伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：获得悬浮系统位置传感器实时信号作为待处理信号；步骤S200：针对离散二阶串联型系统设计离散时间最优控制器，并构造最优控制器对应的跟踪微分器；步骤S300：将位置传感器实时信号通过跟踪微分器获得磁浮列车悬浮系统所需的悬浮高度信号和速度信号；步骤S400：将得到的悬浮高度信号和速度信号反馈回最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态。能够实时处理悬浮系统位置传感器的信号，对信号的噪声具有较强的滤波能力从而保证磁浮列车能够实现安全稳定悬浮。
位置传感器悬浮系统悬浮方法和装置跟踪微分器最优控制器高度信号实时信号速度信号系统状态信号处理时间最优控制器串联型系统待处理信号安全稳定滤波能力实时处理二阶噪声反馈期望保证

[实用新型]一种基于磁弹效应的F轨应力检测装置-CN201920161517.7有效
发明人： 曾杰伟;龙志强;窦峰山;易平浪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于磁弹效应的F轨应力检测装置，包括至少一套F轨应力检测单元，F轨应力检测单元包括励磁传感器、感应传感器、传感器支架、电流模块和应力处理模块；励磁传感器和感应传感器分别安装于被测F轨上部的固定式传感器支架和被测F轨下部的切入式传感器支架上的夹持端；检测时，励磁传感器和感应传感器与被测F轨表面间的间隙恒定，励磁传感器和感应传感器中心相互对齐，励磁传感器和感应传感器之间的夹角为预设值，励磁传感器和感应传感器与被测F轨的检测方向之间的夹角也为预设值；本实用新型能够实现F轨出厂和F轨状态动态的内部缺陷和残余应力在线非接触式无损检测，具有检测精度高，设备使用寿命长，耗材成本低的特点。
感应传感器传感器励磁应力检测单元本实用新型传感器支架预设固定式传感器设备使用寿命应力检测装置残余应力电流模块非接触式耗材成本间隙恒定检测方向内部缺陷无损检测应力处理状态动态对齐夹持端夹角为切入式检测磁弹支架出厂

[发明专利]一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置-CN201710949411.9有效
发明人：龙志强;张和洪;曾杰伟;戴春辉;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车相对定位传感器信号处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：获得实时的受接缝干扰的相对定位传感器的原始输出信号作为待处理输入信号；步骤S200：将输入信号通过滑模微分器处理，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；步骤S300：将处理后的输入信号的跟踪信号和微分信号生成用于磁浮列车电机牵引磁极相角信号。具有处理畸变信号能力强，跟踪精度高，处理速度快，计算量小且占用存储空间小的特点，通过处理磁浮列车在通过定子轨道时，特别是轨道接缝处的相对定位传感器信号，能提供给磁浮列车牵引系统精确的磁浮列车位置信息，来指导和保障磁浮列车安全运行。
一种列车相对定位传感器信号处理方法装置

[发明专利]一种基于磁弹效应的F轨应力检测方法及装置-CN201910084846.0在审
发明人： 曾杰伟;龙志强;窦峰山;易平浪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁弹效应的F轨应力检测方法及装置，所述检测装置包括至少一套F轨应力检测单元，F轨应力检测单元包括励磁传感器、感应传感器、传感器支架、电流模块和应力处理模块；励磁传感器和感应传感器分别安装于被测F轨上部的固定式传感器支架和被测F轨下部的切入式传感器支架上的夹持端；检测时，励磁传感器和感应传感器与被测F轨表面间的间隙恒定，励磁传感器和感应传感器中心相互对齐，励磁传感器和感应传感器之间的夹角为预设值，励磁传感器和感应传感器与被测F轨的检测方向之间的夹角也为预设值。本发明能够实现F轨出厂和F轨状态动态的内部缺陷和残余应力在线非接触式无损检测，具有检测精度高和设备使用寿命长的特点。
感应传感器传感器励磁应力检测单元传感器支架应力检测磁弹预设固定式传感器设备使用寿命残余应力电流模块非接触式间隙恒定检测方向检测装置内部缺陷无损检测应力处理状态动态对齐夹持端夹角为切入式检测支架出厂

[发明专利]一种基于巴克豪森效应的磁浮轨道磁特性检测方法及装置-CN201810934345.2在审
发明人： 曾杰伟;龙志强;周晓明;梁潇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于巴克豪森效应的磁浮轨道磁特性检测方法及装置，该设备包括：封装模具以及用于将所述封装模具安置于F型待测磁浮轨道的内凹槽下方的夹持装置；预先封装在所述封装模具内，并用于将待测磁浮轨道交变磁化的励磁探头；预先封装在所述封装模具内，并用于当所述待测磁浮轨道被交变磁化，产生相应的巴克豪森信号的检测探头；数字信号处理器，用于对所述巴克豪森信号进行处理得到相应的信号强度，以便利用所述信号强度对所述待测磁浮轨道进行缺陷分析。本发明可以提高磁浮轨道的缺陷检测精度，并且由于励磁探头和检测探头预先放置在位于F型待测磁浮轨道的内凹槽下方的封装模具中，从而可避免列车在行进过程中与封装模具发生碰撞。
磁浮轨道封装模具探头磁化巴克豪森信号磁特性检测内凹槽交变励磁封装数字信号处理器夹持装置缺陷分析缺陷检测行进过程检测列车安置申请

[发明专利]一种磁浮列车的悬浮控制系统参数优化方法-CN201810794337.2在审
发明人：龙志强;李睿豪;吕治国;曾杰伟;易平浪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的悬浮控制系统参数优化方法，包括以下步骤：步骤S100：概率密度函数初始化，根据悬浮控制器参数的取值范围，建立均匀分布的初始概率密度函数；步骤S200：根据概率密度函数，进行悬浮控制器参数优化；步骤S300：将优化后控制器参数作用于磁浮列车的悬浮控制系统，并通过预先定义评价函数计算性能评价函数值；步骤S400：根据性能评价函数值进一步计算强化信号；步骤S500：根据强化信号更新概率密度函数；步骤S600：如果循环次数达到预设值或者系统性能达到期望指标，则流程结束，否则返回步骤S200。能够简单可靠在线优化学习PID控制器参数，以提高对磁浮列车的悬浮控制性能。
概率密度函数悬浮控制系统参数优化悬浮控制器评价函数强化信号性能评价函数参数作用后控制器计算性能流程结束系统性能悬浮控制预先定义在线优化初始化预设返回期望更新优化学习

[发明专利]电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车-CN201610959730.3有效
发明人：李晓龙;郝阿明;龙志强;曾杰伟;翟明达 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死装置包括压触开关、挂钩、弹簧和磁路连接块，所述压触开关内嵌于电磁永磁混合电磁铁磁轭上端部，挂钩设置在电磁永磁混合电磁铁磁轭的外侧，弹簧设置在挂钩下方，用于连接挂钩和磁路连接块；所述吸死装置具有收起状态和触发状态，当压触开关未被压下时，处于收起状态时，所述挂钩钩出磁路连接块，磁路连接块位于左右两条磁轭外侧，当压触开关被压下时，处于触发状态时，挂钩松开磁路连接块，磁路连接块在磁轭下端连接电磁永磁混合电磁铁左右两条磁轭。在电磁永磁混合悬浮下，防止出现吸死现象。
电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置

[实用新型]一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车-CN201621184327.X有效
发明人：李晓龙;郝阿明;龙志强;曾杰伟;翟明达 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B61K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死自润滑装置包括滑块、弹簧复位装置和储油腔，所述电磁铁磁轭上设置有凹槽，所述滑块内嵌于电磁铁磁轭凹槽之中，滑块与电磁铁磁轭凹槽底部之间形成存放润滑油的储油腔，储油腔中设置有弹簧复位装置，处于非伸缩状态下弹簧复位装置的长度与滑块高度之和大于电磁铁磁轭凹槽的高度；当弹簧复位装置处于压缩状态时，润滑油溢出，使滑块上覆盖有润滑油。针对永磁电磁混合悬浮系统在电磁铁磁轭吸附于轨道情况下起到压下式自适应润滑效果，使电磁铁和轨道之间保持一定间隙，防止出现吸死现象。
一种列车防吸死润滑装置

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