[发明专利]一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置有效
| 申请号： | 201810760253.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN108657014B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 龙志强;张和洪;曾杰伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06 |
| 代理公司： | 43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法和装置，所述方法包括以下步骤：步骤S100：获得悬浮系统位置传感器实时信号作为待处理信号；步骤S200：针对离散二阶串联型系统设计离散时间最优控制器，并构造最优控制器对应的跟踪微分器；步骤S300：将位置传感器实时信号通过跟踪微分器获得磁浮列车悬浮系统所需的悬浮高度信号和速度信号；步骤S400：将得到的悬浮高度信号和速度信号反馈回最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态。能够实时处理悬浮系统位置传感器的信号，对信号的噪声具有较强的滤波能力从而保证磁浮列车能够实现安全稳定悬浮。 | ||
| 搜索关键词： | 位置传感器 悬浮系统 悬浮 方法和装置 跟踪微分器 最优控制器 高度信号 实时信号 速度信号 系统状态 信号处理 时间最优控制器 串联型系统 待处理信号 安全稳定 滤波能力 实时处理 二阶 噪声 反馈 期望 保证 | ||
【主权项】：
1.一种磁浮列车悬浮系统位置传感器信号处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤S100：获得悬浮系统位置传感器实时信号作为待处理信号；/n步骤S200：针对离散二阶串联型系统设计离散时间最优控制器，并构造最优控制器对应的跟踪微分器；/n步骤S300：将位置传感器实时信号通过跟踪微分器获得磁浮列车悬浮系统所需的悬浮高度信号和速度信号；/n步骤S400：将得到的悬浮高度信号和速度信号反馈回最优控制器，使系统状态达到期望的系统状态；/n所述步骤S200中最优控制器对应的跟踪微分器具体为：/n
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