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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]姿态参数确定方法和电子设备-CN202310299403.X在审
  • 李正汉 - 维沃移动通信有限公司
  • 2023-03-24 - 2023-06-27 - G01C21/20
  • 本申请公开了一种姿态参数确定方法和电子设备，属于电子技术领域。具体方案包括：获取第一姿态参数测量值和第二姿态参数测量值；根据所述第一姿态参数测量值得到第二姿态参数预测值；基于目标修正量对所述第一姿态参数测量值进行修正处理，得到第一姿态参数修正值；根据所述第一姿态参数修正值确定目标姿态参数；其中，所述目标修正量为根据误差量以及所述第二姿态参数预测值得到的动态变化量，所述误差量为根据所述第二姿态参数测量值和所述第二姿态参数预测值确定的。
  • 姿态参数确定方法电子设备
  • [发明专利]视频生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011582388.2有效
  • 程京;张启军;焦少慧 - 北京字节跳动网络技术有限公司
  • 2020-12-28 - 2023-06-20 - H04N5/265
  • 包括：提取原始图片中人体的第一参数和原始姿态视频每帧图片中人体的第二参数；所述参数包括体型参数和姿态参数；将第一参数中的姿态参数替换为所述第二参数中的姿态参数，获得目标参数；根据所述目标参数生成多帧目标人体姿态图；基于所述多帧目标人体姿态图生成多帧目标图片；所述多帧目标图片进行合并，获得目标姿态视频。本公开实施例公开的视频生成方法，将原始图片人体参数中的姿态参数替换为原始姿态视频每帧图片人体参数中的姿态参数，以实现姿态迁移视频的合成，降低姿态迁移视频合成的成本，可以防止提高姿态迁移视频形变失真。
  • 视频生成方法装置设备存储介质
  • [发明专利]异常姿态检测方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110785022.3在审
  • 柴志文;魏乃科;潘华东;殷俊 - 浙江大华技术股份有限公司
  • 2021-07-12 - 2021-11-19 - G06K9/00
  • 本申请涉及一种异常姿态检测方法，其中，异常姿态检测方法包括：获取待检测图像，并基于所述待检测图像确定待检测对象的第一姿态参数；确定第二姿态参数；所述第二姿态参数包括至少一个历史对象的姿态为正常姿态时的姿态参数；若基于所述第一姿态参数和所述第二姿态参数确定所述待检测对象为疑似异常对象，则基于所述待检测图像中所述疑似异常对象对应的图像区域，确定所述待检测对象的姿态是否异常。通过第一姿态参数和第二姿态参数获取疑似异常对象，并进一步基于疑似异常对象的图像区域判断其姿态是否异常，解决了相关技术中存在的需要采用多帧图像进行检测，响应速度不够迅速的技术问题，提高了异常姿态检测的速度和准确度
  • 异常姿态检测方法装置电子存储介质
  • [发明专利]一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统-CN202310808709.3有效
  • 任继远;徐杰 - 天之翼（苏州）科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-09-01 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种无人机飞行姿态远程控制方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获得无人机任务规划信息，进行姿态分解，确定姿态规划信息；构建姿态控制流；生成姿态控制指令，所述姿态控制指令用于基于所述姿态控制流中的姿态参数、控制切换时间节点进行无人机姿态控制；进行姿态监测，获得姿态监测信息；进行损失值计算，获得参数控制损失系数；利用所述参数控制损失系数对所述姿态控制指令中的姿态参数进行损失补偿，获得补偿姿态参数对无人机进行姿态控制，解决了现有技术中对于无人机的姿态控制参数的影响因素分析不足，进而导致姿态控制准确性不足的技术问题，达到提高姿态控制准确性的技术效果。
  • 一种无人机飞行姿态远程控制方法系统
  • [发明专利]遥控信号的发送/接收方法和装置以及遥控器和遥控模型-CN201410141124.1在审
  • 黄程 - 上海九鹰电子科技有限公司
  • 2014-04-09 - 2015-10-14 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种遥控信号的发送/接收方法和装置以及遥控器和遥控设备，该遥控信号的发送方法包括：生成目标遥控模型的目标姿态参数；生成遥控信号，其中，遥控信号中包含目标姿态参数；发送遥控信号。该遥控信号的接收方法包括：确定遥控模型的当前姿态，并根据确定的当前姿态得到表示该当前姿态的当前姿态参数；确定预先接收的遥控信号中包含的目标姿态参数，并根据遥控模型的当前姿态参数和遥控信号中的目标姿态参数，确定需要执行的操纵指令；其中，操纵指令用于控制遥控模型的姿态。本发明通过为遥控模型生成目标姿态参数，并根据该目标姿态参数控制遥控模型，从而有效的提高了遥控模型控制的精确度和使用者的体验性。
  • 遥控信号发送接收方法装置以及遥控器模型
  • [发明专利]立体声录制方法、装置和立体声录制终端-CN201310389101.8有效
  • 刘立;常青 - 华为技术有限公司
  • 2013-08-30 - 2016-11-30 - G06F3/16
  • 所述方法包括：在录音开始时，获取终端的初始姿态参数，其中，终端配置有两个或两个以上麦克风；在录音过程中，获取终端的当前姿态参数；当根据终端的当前姿态参数和初始姿态参数确定终端的姿态发生变化时，获取终端的姿态变化参数；根据终端的姿态变化参数，获取与终端的姿态变化参数对应的权重因子；根据终端的姿态变化参数对应的权重因子，将两个或两个以上麦克风所采集到的声音数据分别写入左右声道。本发明通过实时获取终端的当前姿态参数，调整多个麦克风写入左右声道的声音数据比例，使得声场不会受到终端姿态变化的影响，保证了立体声录制声场的稳定性。
  • 立体声录制方法装置终端
  • [发明专利]按摩仪控制方法、按摩仪以及存储介质-CN202210458390.1在审
  • 李凯龙;李宗帅 - 未来穿戴健康科技股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-09-06 - A61B5/11
  • 本申请公开了一种按摩仪控制方法、按摩仪以及存储介质，涉及智能设备控制技术领域，应用于按摩仪，该方法包括：通过第一方式提示用户以第一姿态佩戴按摩仪；获取以第一姿态佩戴按摩仪时待按摩部位的姿态参数，并确定为第一姿态参数；通过第二方式提示用户以第二姿态佩戴按摩仪；获取以第二姿态佩戴按摩仪时待按摩部位的姿态参数，并确定为第二姿态参数；根据第一姿态参数和第二姿态参数，确定待按摩部位的健康程度。本申请通过引导用户以不同的姿态佩戴按摩仪，以获取用户在不同姿态下的姿态参数，从而以此确定待按摩部位的健康程度。这样不仅可以实现对待按摩部位的健康程度进行确定，而且确定方式简单、方便、且较为准确。
  • 按摩控制方法以及存储介质
  • [发明专利]一种基于位姿映射关系数据库的双层磁源定位方法-CN201710512275.7有效
  • 申慧敏 - 上海理工大学
  • 2017-06-29 - 2019-04-30 - G01V3/38
  • 本发明公开了一种基于位姿映射关系数据库的双层磁源定位方法：对待追踪物体进行磁标记；使标记磁源的位置和姿态与待追踪物体的位置和姿态保持一致，位置参数和姿态参数之间满足映射关系；基于映射关系，对标记磁源的空间运动进行离散点采样标定，构建位姿映射关系数据库；通过双层逆问题求解算法计算获得标记磁源的准确位置参数和准确姿态参数；获取待追踪物体的位置参数和姿态参数。其中通过第一层逆问题求解算法得到标记磁源的初步位置参数和初步姿态参数，根据初步位置参数从位姿映射关系数据库中获取对应的映射姿态参数，将初步位置参数和对应的映射姿态参数作为第二层逆问题求解算法的初始值，求解得标记磁源的准确位置参数和准确姿态参数
  • 一种基于映射关系数据库双层定位方法
  • [发明专利]一种云台控制方法及装置、电子设备、存储介质和吊舱-CN202111451464.0在审
  • 谭程元 - 重庆市亿飞智联科技有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-03-08 - G05D3/12
  • 本文涉及一种云台控制方法，所述云台包括电机，包括：获取所述云台的历史姿态参数、历史电机控制量和系统模型参数；根据所述云台的历史姿态参数、所述历史电机控制量和所述系统模型参数，确定所述动态扰动参数；其中，所述动态扰动参数为所述云台在当前工作状态下相对于标称工作状态的当前扰动参数；根据所述动态扰动参数，对所述云台进行姿态控制。通过云台的历史姿态参数、历史电机控制量和系统模型参数，计算出动态扰动参数；再通过该动态扰动参数，实现对云台的姿态控制，可以有效避免动态扰动参数对云台姿态控制的影响，从提升云台姿态控制的精度。
  • 一种控制方法装置电子设备存储介质
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