“病变位置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3921407个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种精准的数字化牙齿模型的牙齿位置布置方法-CN202010969155.1有效
发明人：陈学鹏;宁楠;林海;叶亨妮;曾理 -专利权人：陈学鹏
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准的数字化牙齿模型的牙齿位置布置方法。进行数字化牙颌三维模型处理和CBCT数据建模，获得牙齿模型、上颌牙颌骨的基骨模型和下颌牙颌骨的基骨模型；牙齿移动局部坐标系的建立与牙齿模型特征点的提取；根据特征点确定理想牙弓线；对牙齿模型进行处理得到理想牙弓线的三维位置；再根据牙齿模型的牙根与上下颌牙颌骨的基骨模型之间的位置关系，在牙齿移动局部坐标系中，对牙根的位置进行调整，修正牙齿的位置，获得最终牙齿位置。本发明通过对CBCT体数据和三维牙颌模型进行特征提取，同时考虑到牙冠和牙根的准确位置，使牙齿布置结果精准。
一种精准数字化牙齿模型位置布置方法

[发明专利]一种玻璃装饰柱驳接件位置校验装置及其校验方法-CN202011169023.7有效
发明人：赵凤杰;李梦凡;李永利;谢少宁;张永强;赵鹏 -专利权人：北京艺成园装修设计有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种玻璃装饰柱驳接件位置校验装置及其校验方法，校验装置包括两基准滑轨、滑动安装在两基准滑轨上校验器、将两基准滑轨连接在一起实现相对转动或升降的联动件，以及对基准滑轨位置进行定位的多组定位底座本申请的玻璃装饰柱驳接件位置校验装置及其校验方法，具有方便校验的优点，能提高驳接件安装的整齐度，保障玻璃面板的安装效果。
一种玻璃装饰柱驳接件位置校验装置及其方法

[发明专利]一种具有磁力梯度测量及悬浮超导球位置的反馈控制装置-CN202010098796.4有效
发明人：李春燕;张源;牛飞飞 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本发明公开了属于反馈控制领域的一种悬浮超导球位置反馈控制装置及超导球位置反馈控制方法。该悬浮超导球位置反馈控制装置是一种根据磁场环境的不同可预先配置电路参数的静电反馈装置，包括：震荡源、超导磁悬浮系统、鉴相器、PID控制器、直流电压源、比例放大器和示波器，其中超导悬浮系统由悬浮超导球和超导球腔组成
一种具有磁力梯度测量悬浮超导位置反馈控制装置

[发明专利]一种无刷直流电机初始位置的计算方法-CN202010180879.8有效
发明人：赵文才;邓廷;张威龙;钟书鹏;李鹏 -专利权人：南京凌鸥创芯电子有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机初始位置的计算方法，无刷直流电机驱动系统主要包括：无刷直流电机，智能功率模块，采样电阻，微控制器单元；该方法执行于微控制器单元，计算并产生电压脉冲序列，通过智能功率模块作用于无刷直流电机，采样电阻采样电机电流，根据所得电流计算特征电流，由特征电流判断转子位置的主扇区，并通过预处理的电流‑位置角特征表格数据，查找计算转子位置的扇区偏移角，最后由转子位置主扇区角和转子位置的扇区偏移角计算真实转子位置角
一种直流电机初始位置计算方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置-CN202010178973.X有效
发明人：杨凯;姜峰;柳岸明;孙宋君;辜承林;李健;熊飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器并采集扩张状态观测器输出的转速观测值；获取扩张状态观测器的定子电流最大观测误差与转速、观测器带宽参数之间的定量关系采集永磁同步电机的当前转速观测值并基于参数自适应律实时计算和更新扩张状态观测器在当前转速下对应的带宽参数；本发明通过自适应算法对扩张状态观测器的带宽进行实时整定，确保其反电势观测性能在宽速度范围内保持一致，为无位置传感器的角度和速度估计提供更好的保障
一种永磁同步电机位置传感器控制方法装置

[发明专利]一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器-CN201911383251.1有效
发明人：刘培超;邓新锦;刘主福;郎需林 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本申请属于位置检测技术领域，尤其涉及一种机器的绝对位置测量方法、装置、存储介质及机器。所述机器的绝对位置测量方法通过获取输入轴编码器的第一位置值和输出轴编码器的第二位置值，根据所述第二位置值与预设位置值确定所述输入轴编码器对应的旋转圈数，根据所述旋转圈数和所述第一位置值确定所述机器的输出轴的绝对位置，可以高分辨率的测量出机器的输出轴的绝对位置，解决了测量精度较低，难以准确的测量出机器的绝对位置的问题。
一种机器绝对位置测量方法装置存储介质

[发明专利]基于遗传粒子群算法的多节点协同着陆位置规划方法-CN202011020048.0有效
发明人：赵清杰;陈涌泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传粒子群算法的探测器多节点协同着陆位置规划方法，属于航天深空探测技术领域和人工智能技术领域。本发明方法，针对多着陆节点探测器系统的着陆位置规划问题，采用栅格图处理着陆区地图数据和障碍物信息，通过对粒子群算法进行离散化，融合遗传机制中的交叉变异操作，加入自适应遗传因子控制变异操作的发生概率，增强了算法的全局搜索能力
基于遗传粒子算法节点协同着陆位置规划方法

[发明专利]一种单物面上液滴的目标释放位置的计算方法-CN202111045328.1有效
发明人：任靖豪;易贤;王强;李维浩;刘宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于液滴撞击特性模拟技术领域，提供了一种单物面上液滴的目标释放位置的计算方法，包括步骤：获得所有网格角点信息和初始撞击信息，初始撞击点与任一网格角点之间的距离小于预设距离阈值；根据初始撞击信息得到相邻撞击信息，相邻撞击点与任一相邻网格角点之间的距离小于预设距离阈值；将撞击点位于单物面上相应的释放位置标记为撞击域内释放位置；将撞击点未位于单物面上相应的将释放位置标记为撞击边界释放位置；将相邻撞击信息作为初始撞击信息，直至单物面上所有撞击信息中的释放位置均被标记，则得到单物面上液滴的目标释放位置。本发明提供的目标释放位置的计算方法具有简单高效、鲁棒性好且精度高的特点。
一种面上目标释放位置计算方法

[发明专利]一种巡线机器人GPS位置校正定位方法及系统-CN202111083260.6有效
发明人：李方;樊广棉;付守海;李培俊;李锦培;贾绍春;薛家驹 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：一种巡线机器人GPS位置校正定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取机器人在丢失信号前的最后一刻的GPS位置以及机器人的运动方向；步骤S2：确认离机器人就近塔杆的经纬度，通过塔杆的经纬度与机器人的运动方向确认机器人在巡检线路的所处直线段；步骤S3：通过两个塔杆与机器人的定位信息对机器人当前的位置进行校正；步骤S4：获取机器人行走的距离，再通过机器人校正后的位置确定当前机器人所在的模拟定位，本申请采用模拟定位方法，可以判断机器人是否丢失了
一种机器人 gps 位置校正定位方法系统

[发明专利]一种基于用户设备位置的数据传输方法、装置和系统-CN201710818676.5有效
发明人：景昊;宗在峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04W36/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户终端位置的数据方法、装置和系统，该方法包括：接入网络AN接收来自接入和移动性管理功能实体AMF的位置订阅请求，在UE移入或移出特定区域的情况下，AN向AMF发送通知消息。
一种基于用户设备位置数据传输方法装置系统

[发明专利]车辆用座椅调整装置、位置调整控制装置、以及车辆用座椅调整方法-CN201780049744.4有效
发明人：冈田隆;宝角惣一朗;田中俊介;小牧慎一郎 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60N2/16 文献下载
摘要：第1调整机构(2)通过第1马达(23)的驱动而向第1方向移动从而调整车辆座椅(5)的位置。第2调整机构(3)通过第2马达(32)的驱动而向第1方向和与第1方向正交的第2方向这两个方向移动从而调整车辆座椅位置。控制部(4)控制第1马达(23)和第2马达(32)的驱动。
车辆座椅调整装置位置控制以及方法

[发明专利]基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法-CN201710745665.9有效
发明人：胡健;王元刚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法，属于机电伺服控制领域；该摩擦补偿控制方法结合了神经网络和自适应鲁棒控制的思想，设计基于多层神经网络观测器的自适应鲁棒控制器，通过多层神经网络补偿非线性摩擦中的复杂不确定项
基于多层神经网络电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法

[发明专利]一种机器人位置校正的方法和机器人定位系统-CN202111358973.9有效
发明人：王灿;郭骏杰;丁丁 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人位置校正的方法和机器人定位系统。该系统包括：第一机器人，用于获取第一组位姿信息；第二机器人，用于获取第二组位姿信息；处理器，用于根据第一机器人中各部件之间的位置信息，第一机器人与第二机器人的相对位置信息，和第二机器人中各部件之间的位置信息
一种机器人位置校正方法定位系统

[发明专利]一种基于可变起始位置的动态语音识别方法及系统-CN201910245435.5有效
发明人：高圣翔;黄远;安茂波;沈亮;李娅强;孙旭东;王中华;王宪法;鲍尚策;杨树村;周尧;万欣欣 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;珠海高凌信息科技股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种基于可变起始位置的动态语音识别方法及系统，用于实现：实时加载输入的语音流信号，对语音信号进行预处理；对语音信号进行特征提取，获取语音信号中的特征；根据语音信号中的特征调用语音模型信息库的多个模型对语音信号进行逐帧模式匹配
一种基于可变起始位置动态语音识别方法系统

[发明专利]相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法-CN202111489603.9有效
发明人：任成波;周开放;徐盼 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法，包括以下步骤：步骤一、计算α和β轴扩展反电势；步骤二、采用滤波器滤除α和β轴扩展反电势中的谐波分量，求解转子初次估计位置；步骤三、利用转子初次估计位置构造一对相位差为90°的正弦和余弦交流信号，使这对交流信号经过步骤二中的滤波器进行滤波；步骤四、将步骤三中滤波后的这对交流信号构成复数，并求取相角；步骤五、转子初次估计位置减去相角得到相位延迟角；步骤六、转子初次估计位置与相位延迟角相加，得到转子估计位置；步骤七、对转子估计位置求导，得到转子估计角速度。
相位自适应补偿永磁同步电机转子位置速度估计方法