专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种以聚丙烯为载体的发泡母粒及其制备方法-CN202211278987.4在审
  • 郭骏杰;杨晓兰;洪喜军 - 广州敬信高聚物科技有限公司
  • 2022-10-19 - 2022-12-23 - C08L23/12
  • 本发明涉及高分子材料技术领域,具体公开了一种以聚丙烯为载体的发泡母粒及其制备方法。所述的以聚丙烯为载体的发泡母粒,其包含如下重量份的原料组分:聚丙烯树脂80~120份;发泡成核剂10~30份;加工助剂1~10份。由于聚丙烯和聚乙烯相比,其硬度、强度、耐温等级更高;因此,采用聚丙烯为载体与采用聚乙烯为载体相比,制备得到的发泡母粒具有更高的硬度、强度以及耐温性能。进一步地,本发明选用氟树脂粉末作为成核剂制备得到的发泡母粒,在高频下具有较小的介电损耗,且加入了氮化硼作为成核剂的辅助剂,进一步提升发泡的均匀度,从而促进了介电损耗的下降。
  • 一种聚丙烯载体发泡及其制备方法
  • [发明专利]基于等角螺旋线的标定板和相机标定方法-CN202210898112.8有效
  • 王灿;郭骏杰;丁丁 - 杭州灵西机器人智能科技有限公司
  • 2022-07-28 - 2022-11-11 - G06T7/80
  • 本申请涉及一种基于等角螺旋线的标定板,用于根据其中添加预设标记的标定特征确定标定坐标,其中,标定板设置有多个特征层,且每个特征层包括多个基于等角螺旋线生成的特征。标定板中心为等角螺旋线的起始点,定义第一特征层由特征中心分布在以标定板中心为圆心,以初始位置半径为半径的圆上的N个特征组成;非第一特征层,由特征中心分布在等角螺旋线的预设点上,且间隔固定角度的N个特征组成;标定特征设置有预设标记,预设标记用于指示标定特征在标定板中的层号以及在本特征层内的序号。通过本申请,解决了现有标定板无法同时满足不同视野大小相机标定需求的问题,通过一块标定板即可同时进行视野大小不同的两个相机的标定,保证了标定精度。
  • 基于等角螺旋线标定相机方法
  • [发明专利]一种高速养护施工警示装置-CN202210923413.1在审
  • 李克勤;陈施宇;朱红基;郭骏杰;冉奇 - 重庆工程学院
  • 2022-08-02 - 2022-10-25 - E01F9/608
  • 本发明属于高速警示技术领域,具体涉及一种高速养护施工警示装置,包括锥形筒,锥形筒中部转动连接有转杆,锥形筒上侧设有环绕转杆一周的内腔,内腔内装配有与转杆相匹配的卷簧,锥形筒上侧设有与空腔连通的通孔,通孔内装配有密封塞,拉线另一端与转动机构连接,固定件周侧面装配有敲击锤,锥形筒内壁装配有安装环,若干安装槽内均固定连接有固定杆,若干固定杆均转动连接有敲击块,若干固定杆外表面均套设有扭簧,扭簧两端分别与敲击块和安装槽内壁固定连接,若干敲击块位置均与敲击锤相匹配,本发明可在车辆撞击锥形筒时,自动开始报警,不利用任何电力设备,通过敲击锤与若干敲击块不断敲击产生声音进行报警。
  • 一种高速养护施工警示装置
  • [发明专利]一种dU5`衔接子及其应用和构建的cDNA文库-CN202110037475.8在审
  • 郭骏杰;杨沛欣;赵洁宇 - 香港城市大学深圳研究院
  • 2021-01-12 - 2022-07-19 - C12N15/11
  • 本发明提供一种dU5’衔接子及其应用和构建的cDNA文库。该dU5’衔接子的结构为5’‑p‑S1‑S2‑S3‑S4‑SpC3‑3’,S1、S2、S3和S4为依次通过化学键相连接的基因片段,p表示5’端进行的磷酸化修饰;S1为第一茎部;S2为环部;S3为第二茎部,其含有1个脱氧尿嘧啶dU;S1的5’→3’序列与S3的3’→5’序列互补;S4为引导部(N)m,其中,N选自A、T、G和C碱基中的任一种,m为10;SpC3表示3’端进行的C3间隔修饰。该dU5’衔接子能够减少接头‑引物二聚体的形成,提高PCR扩增效率,减少PCR周期,提高库质量;为构建广泛生物应用cDNA文库提供一个新的重要平台。
  • 一种du5衔接及其应用构建cdna文库
  • [发明专利]机器人的手眼标定方法和系统-CN202210165145.1有效
  • 王灿;郭骏杰;丁丁 - 杭州灵西机器人智能科技有限公司
  • 2022-02-23 - 2022-05-20 - B25J9/16
  • 本申请涉及一种机器人的手眼标定方法和系统,通过控制机器人沿机器人基座坐标系拍摄第一标定板图像组,获得机器人末端到相机的旋转矩阵,控制机器人分别绕第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴顺时针和逆时针旋转预设角度,分别在对应的机器人位姿上采集第二标定板图像组,获得标定板坐标系与机器人基座坐标系之间的第一旋转平移关系,根据和机器人当前位置,获得机器人末端在标定板坐标系下的坐标,根据标定板到相机的旋转平移矩阵和,获得相机到机器人末端的平移关系,根据机器人末端到相机的旋转矩阵和相机到机器人末端的平移关系,获得眼在手上的标定结果,解决了常规的手眼标定方法求解不收敛及准确率低的问题。
  • 机器人手眼标定方法系统
  • [发明专利]通用的机器人眼在手上标定方法和系统-CN202210116083.5有效
  • 王灿;郭骏杰;丁丁 - 杭州灵西机器人智能科技有限公司
  • 2022-02-07 - 2022-05-06 - B25J9/16
  • 本申请涉及一种通用的机器人眼在手上标定方法和系统,通过控制机器人沿机器人基座坐标系拍摄第一标定板图像组,获得机器人末端到相机的旋转矩阵,控制机器人末端与相机作为一个刚性的整体绕与机器人基座坐标系Z轴平行的轴旋转,并拍摄若干个位姿下的第二标定板图像组,获取若干个标定板坐标系下相机的位姿,并进行三维圆拟合获得圆心,将旋转轴上与机器人末端在机器人基座坐标系下相同高度的点记为,相机、机器人末端在机器人基座坐标系下的位置分别记为,根据,获得相机到机器人末端的平移矩阵,通过即可得到机器人眼在手上的标定结果,解决了常规方法对SCARA机器人求解不收敛的问题,且步骤更为简便。
  • 通用机器人手上标定方法系统
  • [发明专利]一种发泡聚丙烯材料及其制备方法和应用-CN202111171712.6在审
  • 郭骏杰;林伟男;刘凯 - 广州敬信高聚物科技有限公司
  • 2021-10-08 - 2022-02-08 - C08L53/00
  • 本发明公开了一种发泡聚丙烯材料及其制备方法和应用,所述发泡聚丙烯材料包括如下制备原料:聚丙烯、发泡剂、弹性体,所述聚丙烯含有高熔体强度聚丙烯,所述高熔体强度聚丙烯为熔体强度≥30cN的聚丙烯。本发明的发泡聚丙烯材料的耐温等级可达到150℃(依据ISO 6722标准),经过150℃热老化处理后依然能够保持良好的力学性能、介电性能,可以稳定适用于长期温度较高、瞬时温度高或者散热条件差的应用场景,例如汽车、数据中心、5G基站内部,可以避免高温下线缆性能衰减、损坏等问题。且所述发泡聚丙烯材料容易押出成型,押出后线径、电容稳定,表面光滑,发泡泡孔均匀。
  • 一种发泡聚丙烯材料及其制备方法应用

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