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[发明专利]一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统-CN202310647913.1在审
发明人： 刘阳鹏;薄涛;曹东生;朱金铜;冯忠友;丁建军;李常胜;张珂源;张茹涵 -专利权人：西安交通大学;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体提供了一种船舶结构板焊缝自动获取方法和自动获取系统。本发明在船舶结构板小组立自动焊接装配线原有的辊子输送线、龙门结构基础上增加了横向扫描运动机构和激光测头组，通过多测头组件的连续扫描运动获得预装配结构板的轮廓信息，进行针对点云数据的并行分区实时采集处理、分层处理、8邻域边缘识别算法、移动窗口连通法闭合区域识别算法、分块算法、焊缝数据提取算法、排序算法等处理，获得结构板焊缝数据，完成智能化自动焊接。本发明方法简单，实现了船舶结构板小组立自动焊接装配线的智能化生产；大大减小船舶结构板小组立自动焊接装配线工作人员的工作量，进一步提高自动焊接装配线的生产效率。
一种船舶结构焊缝自动获取方法系统

[发明专利]一种金刚石微细砂轮滚动化学镀装置及其方法-CN202310762150.5在审
发明人：李常胜;彭强;蒋庄德;孙林;丁建军;刘阳鹏;陈兆翔;仙丹 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C18/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石微细砂轮滚动化学镀装置及其方法，包括滚筒滚动机构，滚筒滚动机构的一侧连接砂轮基体回转机构，砂轮基体回转机构用于带动滚筒滚动机构内部设置的砂轮基体进行回转，保证砂轮基体表面镀层沿周向方向的均匀性，滚筒滚动机构用于拨动化学镀液实现镀液中磨粒的均匀分散与悬浮，滚筒滚动机构的下方设置有套筒机构，滚筒滚动机构、砂轮基体回转机构和套筒机构均设置在底板上。采用化学镀槽滚动的方式实现磨粒的均匀分散与稳定悬浮，可以实现普通微细砂轮和结构化微细砂轮的精确制备。
一种金刚石微细砂轮滚动化学装置及其方法

[发明专利]一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法-CN202310620060.2在审
发明人：丁建军;孙浩峰;仙丹;刘阳鹏;金雨生;白杨;曹泽昆;李冠群 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种GMC400型密珠轴系用多源信号边缘采集与智能运维方法，通过使用智能边缘设备对GMC400型密珠轴系的多源传感数据进行同步采集，并利用边缘计算技术，对多源传感数据进行冗余数据降维、特征提取等处理，缓解了云计算压力，边缘计算结果将使用4G网络通过云数据库反馈到远程运维平台，平台基于BS架构，将进行装备的实时监控与报警、多源传感数据可视化展示，从而实现多源传感数据采集、传输、存储以及分析全方位智能运维，本发明可以对GMC400型密珠轴系中多源传感数据进行有效采集与运维，对于提升GMC400型密珠轴系运行精度具有重要作用。
一种 gmc400 型密珠轴系用多源信号边缘采集智能方法

[外观设计]真空冷冻干燥机-CN202330100517.8有效
发明人： 刘阳鹏 -专利权人： 刘阳鹏
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空冷冻干燥机。2.本外观设计产品的用途：用于物质的冷冻干燥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
真空冷冻干燥机

[发明专利]一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法-CN202310082417.6在审
发明人： 刘阳鹏;张志超;庄伟;丁建军;金雨生;张珂源 -专利权人：西安交通大学;河北中科神威机器人有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B21B38/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动整平热轧扁钢特征尺寸实时测量方法及系统。应用多个线结构激光扫描测头组成扫描单元，对被测扁钢进行实时非接触全包围扫描，获得扁钢不同轴向位置的实际轮廓，通过等价椭圆算法球的截面质心，进行对中纠偏，顶点连线纠偏，对测的截面轮廓进行误差修正，对所有截面数据进行拼接，最终可以得到被扫描扁钢的三维轮廓数据。采用质心对齐及顶点连线纠偏的自动整平数据处理方法，可以基本避免扁钢振动，翻转造成的误差，最终获得高实际的扁钢的三维轮廓。垂直于扁钢三维轮廓的轴线方向截取横截面数据，可得到扁钢的特征尺寸，完成热轧扁钢的检测。
一种自动热轧特征尺寸实时测量方法

[发明专利]基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法-CN202110431264.2有效
发明人：丁建军;贺梓洲;仙丹;刘阳鹏;李涛;白杨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法，该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集，并对其划分训练集和测试集；其次对样本集数据分别提取多模态同源特征，即时域模态、频域模态、小波包模态和改进希尔伯特黄模态，最终构建得到更具鲁棒性的高维特征向量，进而利用XGBoost模型结合高维多模态同源特征与XGBoost模型，在训练集上进行XGBoost模型超参数ntrees、ndepth和nlearning_rates的微调，最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别。本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。
基于多模态同源特征 xgboost 模型电静液作动器故障识别方法

[发明专利]一种高径厚比薄壁光学元件的层级材料去除制造方法-CN202211435959.9在审
发明人：孙林;卢光超;丁建军;李云飞;刘阳鹏;李常胜;白杨;仙丹;金雨生 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高径厚比薄壁光学元件的层级材料去除制造方法，属于精密光学元件制造领域。针对高径厚比薄壁光学元件壁薄易碎难加工的难题，构建了新型薄壁斜面体层级材料去除模型，可对切削后元件研磨去除过程的材料去除效率及深度做定量化计算，精确指导材料的加工工艺参数规划；通过对研磨盘、工装夹具和工件进行运动学建模，计算获得工件相对于研磨盘的运动轨迹；结合材料接触去除特性和工艺参数去除过程理论计算得到材料的去除率。本发明适用于切削加工后斜面体零件在研磨机上进行研磨加工时采用不同加工参数下材料去除率的计算，同时也适用于根据材料去除率反推加工参数的计算，完成对高径厚比薄壁光学元件制造过程的精确控制。
一种高径厚薄壁光学元件层级材料去除制造方法

[发明专利]一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统-CN202210240897.X有效
发明人：李常胜;蒋庄德;孙林;丁建军;林启敬;刘阳鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非球面圆弧包络磨削的对刀误差补偿方法及系统，建立非球面的几何模型；基于非球面几何模型建立圆弧面平行砂轮表面几何模型；当存在进给方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立进给方向的对刀误差模型；当存在侧向方向对刀误差，基于非球面几何模型和砂轮表面几何模型之间的相对运动关系，建立侧向对刀误差模型；根据磨削后工件的表面轮廓判断对刀误差方向，基于进给方向的对刀误差模型和侧向对刀误差模型进行对刀误差补偿。本发明避免了非球面工件外圆柱面直径误差和圆柱度误差对砂轮对刀精度的影响；可用于自动对刀误差补偿，提高了加工效率。
一种球面圆弧包络磨削误差补偿方法系统

[发明专利]一种嘉宝果树新型设施栽培系统及其栽培方法-CN202210534294.0在审
发明人：游永琳;刘阳鹏 -专利权人：福建金永鹏农业科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种嘉宝果树新型设施栽培系统，包括底板、开口、插筒、固定机构、支撑框、调节机构和半罩，所述底板上开设有开口，所述底板上焊接有四个插筒，四个所述插筒均匀分布在底板上，所述插筒内设置有固定机构，所述底板上焊接有支撑框，所述支撑框上设置有调节机构，所述调节机构上设置有半罩。本发明涉及一种嘉宝果树新型设施栽培系统及其栽培方法，具有装置在地面上固定稳定和果树根部灌溉充足特点。
一种果树新型设施栽培系统及其方法

[发明专利]一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法-CN202210951757.3在审
发明人：金雨生;丁建军;刘阳鹏;孙林;赵宏;李常胜;仙丹;刘昕东;白杨;李冠群;孙浩峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法，包括：步骤1：获取立体匹配对左、右图像；步骤2：把输入图像看作图结构，构建由分割单元组成的计算层S1和S2；步骤3：为每个像素随机初始化一个标签值；步骤4：在计算层S1中并行实现标签空间传播；步骤5：在计算层S2中并行实现标签平面细化；步骤6：重复步骤4)和步骤5)直到视差图收敛，获得左、右图像亚像素视差图；步骤7：利用左、右视差图检测不满足一致性约束的像素点视差值，并对其进行后处理操作；步骤8：利用双目相机的参数把视差图转化为深度图，得到场景的三维形貌。本发明实现了降低面片匹配算法计算时间复杂度、可高效并行计算和优化结果快速收敛的目的。
一种基于两级分割单元匹配并行方法

[发明专利]一种金刚石磨粒三维形貌表征与建模方法-CN202210164289.5在审
发明人：李常胜;丁建军;孙林;刘阳鹏;段端志;李冠群;陈兆翔;林启敬;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金刚石磨粒三维形貌表征与建模方法，包括步骤：步骤一：定义金刚石磨粒的几何模型，建立八面体边长和边长比与I型边边长和II型边边长之间的关系模型；步骤二：对金刚石磨粒进行测量，通过分析测量图像识别出金刚石磨粒的I型边和II型边；步骤三：通过分析测量图像得到I型边和II型边的边长，进而根据磨粒的几何模型计算得到金刚石磨粒的八面体边长和边长比；步骤四：对八面体边长和边长比进行统计分析，确定其分布形状和分布参数；步骤五：根据八面体边长和边长比的统计分布生成其随机数值，建立金刚石磨粒的十四面体几何模型。本发明解决了金刚石磨粒测量和建模精度不高的问题，突破了测量仪器对砂轮尺寸限制。
一种金刚石磨三维形貌表征建模方法

[实用新型]一种温控智能化的树葡萄育苗容器-CN202220592584.6有效
发明人：游永琳;刘阳鹏 -专利权人：福建游云农业开发有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控智能化的树葡萄育苗容器，包括育苗底座和固定罩，所述育苗底座上卡合固定有固定罩，且育苗底座顶面垂直向下延伸形成有用于育苗的育苗槽，所述育苗底座壁体内开设有空腔和孔槽，所述固定罩两侧壁体开设有通气孔，且固定罩的内壁固定粘接有固定框，所述空腔的顶壁和底壁分别螺栓固定有红外加热灯和电磁铁，且空腔的侧壁螺栓固定有用于控制红外加热灯和电磁铁的温度传感器，所述孔槽底端与空腔相连通，顶端与育苗底座顶面相连通，且孔槽的槽顶和槽底内壁均密封粘接有固定环。该温控智能化的树葡萄育苗容器这样在进行温控的同时，可以进行换气，保证了幼苗健康生长，实用性强。
一种温控智能化葡萄育苗容器

[实用新型]一种智能化树葡萄种植装置-CN202220588278.5有效
发明人：游永琳;刘阳鹏 -专利权人：福建游云农业开发有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于树葡萄种植技术领域，具体涉及一种智能化树葡萄种植装置，包括水箱，所述水箱上固定安装有电机，所述电机的转轴和水箱转动连接，所述转轴的外侧滑动连接有连接套，所述连接套上焊接有滤筒，所述水箱上通过螺钉连接有箱盖，所述箱盖上固定安装有水泵，所述水泵的抽吸管和滤筒转动连接，所述箱盖上固定连接有分流箱，所述分流箱和水泵的出水管连通，所述出水管和箱盖滑动连接，所述分流箱上固定连接有软管。本实用新型通过设置分流箱、软管、喷管、框架、气缸、气缸杆、吊板、吊杆、滑环、橡胶片等结构，通过气缸驱动气缸杆伸缩，进而使得喷管角度发生变化，进而使得对树葡萄喷洒覆盖更广。
一种智能化葡萄种植装置

[发明专利]基于叶片型面测量点云的叶型提取方法-CN201911304796.9有效
发明人：丁建军;陈鹏;刘阳鹏;郭静洋;贺梓洲;宋明明;李涛;蒋庄德 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叶片型面测量点云的叶型提取方法。首先，本发明研究了提高型面重建质量和速度的前处理方法，包括分割、统计学滤波、基于八叉树结构的精简若干步骤。然后，研究了网格包络的型面重建方法，对固定高度叶型进行空间插值计算出精确的叶型数据。具体的，该方法采用基于距离统计的离群点滤波方法进行数据滤波，以及基于八叉树数据结构点云精简等技术对点云数据进行预处理，然后采用基于区域增长的重建算法结合Delaunay的准则实现叶片点云的快速重建，最后利用零件图纸规定高度的平面与拓扑网格相交，通过空间插值完成叶型数据的提取。本发明计算效率高，克服投影法的难以精确保留叶型特征的问题，有很好的工程应用前景。
基于叶片测量提取方法

[发明专利]航空发动机叶片以及航空发动机-CN202110110944.4在审
发明人： 刘阳鹏;王辉;阚瑞;程彦存 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F01D5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片以及航空发动机，涉及航空发动机领域，用以改善航空发动机叶片的冷却效果。航空发动机叶片包括叶片本体以及隔板。叶片本体包括吸力面和压力面，在吸力面和压力面之间形成有通道；压力面设置有贯穿压力面的气膜孔。隔板设于通道中，且与吸力面和压力面均固定相连；隔板的内部设置有微通道、进气孔以及出气孔；进气孔位于微通道的上游，且与微通道连通；出气孔位于微通道的下游，且与微通道连通。其中，气膜孔也与微通道连通，且位于微通道的下游。上述技术方案提供的航空发动机叶片，通过设置隔板使得气流按照设定的流向流动，这样能够更好地冷却叶片。
航空发动机叶片以及

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