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[发明专利]一种非接触式双向直线位移作动装置及其作动方法-CN202111605652.4有效
发明人：顾浩宇;徐明龙;翟崇朴;邵恕宝;刘开园;宋思扬;邵妍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种非接触式双向高步进精度直线位移作动器装置及其作动方法，该作动装置包括固定在底座上的多对弹簧片和与之固结的永磁铁，永磁铁与底座凸台间安装有驱动器，能够双向直线运动的导电直板安装在底座支架上，并在其下方装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电直板的双向直线位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动压电陶瓷，能够实现导电直板的双向直线位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有无摩擦，使用寿命长，精度高，控制波形简单，可满足多种使用场景的特点。
一种接触双向直线位移装置及其方法

[发明专利]含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法-CN202111605666.6有效
发明人：李成;邵妍;徐明龙;翟崇朴;冯勃;刘开园 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了含力与位移双传感的直线式压电作动器及其作动方法，该作动器自上而下由质心位于同一直线的力传感部件，位移传感部件，作动部件组成，力传感部件由限位层、力传感柔性帽、力霍尔元件、永磁体及磁铁支撑架构成，位移传感部件由位移霍尔元件，与力传感部件共用的永磁体与磁铁支撑架构成，作动部件由圆柱外壳、调节螺钉、弹性钳位单元、椭圆环、压电堆、作动块构成；力传感部件螺纹固接于圆柱外壳，位移霍尔元件粘接于作动部件上方；本发明结构紧凑，断电锁止，钳位力可调节，采用比例式线性霍尔传感器感知输出力与位移，基于惯性式作动原理，利用非对称锯齿波驱动电压，可在三种负载工况下产生直线位移输出。
位移传感直线压电作动器及其方法

[发明专利]一种基于压致增稠效应可双向作动的大位移贯入式驱动器-CN202111605649.2有效
发明人：翟崇朴;黄少琪;徐明龙;宋思扬;刘开园;魏德亨;韩文文 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种基于压致增稠效应可双向作动的大位移贯入式驱动器，贯入式驱动器包括贯入端，驱动器外壳，位移放大机构、进给装置，传动装置。本发明贯入式驱动器在完全浸没入介质后，依靠压致增稠效应、摩擦作用、放大机构位移放大作用完成贯入式驱动器的双方向运动。本发明的驱动器工作环境为非牛顿流体或类非牛顿流体，具有贯入深度大、效率高，结构简单，质量轻巧，便于携带的特点，特别适合于地理环境勘察、海底探测、深空星体着陆探查等极端环境下的使用。
一种基于压致增稠效应双向位移贯入式驱动器

[发明专利]具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法-CN202110599553.3有效
发明人：韩文文;徐明龙;邵恕宝;宋思扬;刘开园 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法，该装置包括外壳，嵌套在外壳直线轴承安装槽内的直线轴承套筒，嵌套在直线轴承套筒内的光轴，安装在碟簧安装槽内的碟簧，穿过碟簧内孔和作动导向孔与光轴连接的碟簧预紧杆，依次布置在碟簧预紧杆下部的推力球轴承、钢珠安装槽和钢珠，上端与钢珠接触且布置在外壳内腔的三个依次串联且具有抗冲击过载功能和自传感功能的驱动元件，布置在三个驱动元件下端且安装在外壳下端的底座，安装在底座内的预紧顶丝；对驱动元件施加电压可实现作动装置直线作动，同时，驱动元件的传感单元产生传感信号用以闭环控制，本发明作动装置驱动传感一体化设计，具有抗冲击过载功能，可实现高精度直线作动。
具有冲击过载功能直线装置方法

[发明专利]一种具有双稳态刚性结构的共振型双向移动微型机器-CN202310812113.0在审
发明人：翟崇朴;李一凡;徐明龙;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双稳态刚性结构的共振型双向移动微型机器，包括外壳，与外壳过盈滑槽配合的顶盖，装配于外壳底部凹槽并穿出外壳底部的一体式多腿结构，布置于多腿结构上部的双稳态触发杆；绕于双稳态触发杆的线圈；安装于双稳态触发杆一端的永磁体以及黏贴于顶盖前端空腔内的压电共振单晶片，本发明使用双稳态结构，将结构共振转化为双向移动，同时本发明具有驱动简单、结构紧凑、体积小、易于装配的特点。
一种具有双稳态刚性结构共振双向移动微型机器

[实用新型]一种桥梁护栏横梁连接结构-CN202320843222.4有效
发明人：张绍理;杜艳爽;刘恩惠;王文俊;郑允康;王建房;梅文;陈凯;徐明龙 -专利权人：北京深华达交通工程检测有限公司;张绍理
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路技术领域，具体涉及一种桥梁护栏横梁连接结构，该桥梁护栏横梁连接结构，包括：第一横梁、第二横梁和连接件，第一横梁的端部设置有第一拼接结构，第二横梁的端部设置有第二拼接结构，第一拼接结构与第二拼接结构拼接，两个连接件分别设置于第一横梁和第二横梁拼接位置的相对侧，第一螺栓穿设于连接件、第一拼接结构和第二拼接结构与第一螺母连接。本实用新型提供的桥梁护栏横梁连接结构，通过第一拼接结构和第二拼接结构使两个横梁连接，再通过第一螺栓和连接件在拼接位置连接，以实现相邻的两个横梁之间的连接。该连接结构操作方便简单，节省材料，便于拆装，方便后期的维护保养。
一种桥梁护栏横梁连接结构

[发明专利]一种多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层及其制备方法和应用-CN202310795451.8在审
发明人：李泽清;徐明龙;张虹虹;邵恕宝;宋思扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用多子层循环非晶碳/二硫化钼复合涂层及其制备方法和应用，属于涂层材料技术领域。本发明采用多靶磁控溅射系统构筑多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层，依次包括基体表面处理、在基体表面沉积铬金属粘结层和梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)、在梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)表面沉积高硬度a‑C支撑层(a‑C)、在a‑C层表面依次交替沉积类石墨碳子层(GLC)、硫掺杂类石墨碳子层(S/GLC)和二硫化钼子层(MoS2)、在循环多子层表面沉积类石墨碳顶层。该多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层显著改善了传统无氢非晶碳和二硫化钼涂层的环境敏感性，能够实现在真空、干燥和湿润大气等多环境中的优异润滑和抗磨性能。
一种多子层循环石墨二硫化钼复合涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种非接触式双向角位移作动装置及其作动方法-CN202111605660.9有效
发明人：翟崇朴;徐明龙;顾浩宇;韩文文;张舒文;邵妍;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式双向角位移作动装置及作动方法，该作动装置包括固定在底座上的一对弹簧片和通过夹具与弹簧片固结的永磁铁，一对驱动装置分别安装在底座和夹具的限位槽中，永磁铁与底座凸台间安装有，能够双向旋转的导电圆盘安装在底座支架上，并在其上装有锁紧装置，上述结构共同构成实现导电圆盘的双向角位移作动的结构；本发明还提供了作动方法，按照一定的规律驱动驱动装置，能够实现导电圆盘的双向角位移作动，并且具有锁止能力；本发明采用非接触式作动方式，该作动器具有长使用寿命，精度高，结构和控制波形简单的特点。
一种接触双向位移装置及其方法

[发明专利]可单元件驱动的双自由度双稳态爬行机器人及驱动方法-CN202310727096.0在审
发明人：翟崇朴;李言彧;徐明龙;宋思扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可单元件驱动的双自由度双稳态爬行机器人及驱动方法，该爬行机器人由机器人壳体、双稳态调整机构、驱动元件、柔性刷毛腿和拉杆组成。本发明旨在提供一种结构简单，质量轻，便于携带，体积小巧，只依赖单驱动原件即可实现双自由度运动的双稳态爬行机器人。
元件驱动自由度双稳态爬行机器人方法

[发明专利]一种防撬且安装便捷的智能猫眼-CN202010425849.9有效
发明人：王世栋;徐明龙;孙洋 -专利权人：上海精吉通讯技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撬且安装便捷的智能猫眼，包括门外子机、门内主机以及用于连接门外子机与门内主机的连接机构；门外子机包括子机壳和安装于子机壳上的用于采集门外图像的摄像头，门内主机包括主机壳、控制模块、存储器及用于显示摄像头所采集的门外图像的显示屏；主机壳内还设有供电模块，供电模块为摄像头、控制模块、显示屏进行供电。本发明一种防撬且安装便捷的智能猫眼，观察视角范围大，通过连接管A、连接管B、固定块、第一弹簧、滑槽、卡块及卡槽提高了智能猫眼拆装的便捷度，进而提高了智能猫眼的实用性，解决了现有技术中智能猫眼被小偷暴力拆卸时无法快速警告提示的问题，大大提高了本发明中智能猫眼防盗性能。
一种安装便捷智能猫眼

[实用新型]一种树池盖板结构-CN202223510921.1有效
发明人：陈阳;徐明龙;马忠富;刘建伟;刘闯;朱建军 -专利权人：吉林省中辰园林股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树池盖板结构，属于园林树木养护技术领域；本实用新型包括若干个开设有渗水孔的拼块，所述拼块依次拼接后形成方形结构的盖板主体，所述盖板主体中心位置形成有中心孔，所述拼块位于所述中心孔位置拆卸连接有构造为扇形结构、且能够柔性变形的拼块分体，以便覆盖所述中心孔面积，本实用新型具有铺装效果、遮蔽效果好，安装简便、施工效率高，外形美观的有益效果。
种树盖板结构

[发明专利]步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法-CN202310657451.1在审
发明人：翟崇朴;李言彧;徐明龙;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、传动板、预紧转板、预紧安装轴、碟簧、预紧转动顶丝和外壳。本发明旨在提供一种结构简单、寿命高、精度高、功耗低，步进精度可调寿命可控的惯性式压电作动器。
步进精度可调寿命可控惯性压电作动器方法

[发明专利]寿命可控步进精度可调的惯性式旋转作动器及作动方法-CN202310657450.7在审
发明人：李言彧;翟崇朴;徐明龙;邵恕宝 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种寿命可控步进精度可调的惯性式旋转作动器及作动方法，该作动器包括装置底座、旋转传动转盘、旋转负载盘、负载盘安装螺钉、圆弧形菱形环、关节轴承、作动环、预紧板、碟簧、预紧转动顶丝和外壳；本发明还公开了该作动器的作动方法，本发明作动器结构简单、寿命高、精度高、功耗低，寿命可控步进精度可调的优点。
寿命可控步进精度可调惯性旋转作动器方法

[发明专利]一种氧化锆陶瓷表面强结合力二硫化钼基涂层及其制备方法和应用-CN202310643230.9在审
发明人：李泽清;徐明龙;张虹虹;邵恕宝;宋思扬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C23C14/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化锆陶瓷表面强结合力二硫化钼基涂层及其制备方法和应用，该涂层是由基体表面改性层、Cr粘结层、硬质梯度过渡层和二硫化钼基目标层构成，其中：改性层是采用高能铬离子注入形成，硬质梯度过渡层由铬掺杂非晶碳层、铬和钼共同掺杂非晶碳层、钼掺杂非晶碳层和二硫化钼层构成，即从Cr金属层过渡到MoS2，其成分详细变化为Cr/a‑C、Cr/Mo/a‑C、Mo/a‑C、MoS2/a‑C、MoS2。本发明能够增强氧化锆与二硫化钼基涂层的膜基结合强度，有效改善氧化锆陶瓷的摩擦学性能，为实现氧化锆摩擦副的高性能、长寿命服役提供技术支撑。
一种氧化锆陶瓷表面结合二硫化钼涂层及其制备方法应用

[发明专利]基于接触电阻的预紧力可调输出力可控的作动装置及方法-CN202310657452.6在审
发明人：李言彧;翟崇朴;徐明龙;冯勃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触电阻的预紧力可调输出力可控的作动装置及方法，通过驱动压电陶瓷带动菱形环的伸长和缩短，钢珠将沿着驱动压电陶瓷运动的方向与钢珠推板间产生压力，压力将推动钢珠推板连同推杆在轴向方向上直线式作动，当钢珠与钢珠推板互相接触并产生压力时，接触的两个物体之间会产生非线性的接触电阻，通过测量电路实时监测钢珠与钢珠推板之间的电阻值，通过电阻值的大小，来实时测量接触力的大小，通过将得到的接触电阻值作为闭环控制中反馈信号，进而控制驱动元件的输出力大小，实现对作动装置更高精度的控制。本发明旨在提供一种结构简单、重量轻、精度高、功耗低、接触力可实时监测并作为反馈信号以此实现高精度直线作动的作动装置。
基于接触电阻预紧力可调输出可控装置方法

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