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[发明专利]一种钢结构温度内力释放的试验装置及试验方法-CN202010086485.6在审
发明人：侯兆新;龚超;郑云;邱林波;蒋毅 -专利权人：中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明的钢结构温度内力释放的试验装置包括：限位装置、电液伺服作动器、位移计、热电偶、反力架和加热装置；限位装置用于限定试验钢梁的周向，试验钢梁的一端设置于限位装置上，试验钢梁的另一端设置于反力架上；电液伺服作动器与试验钢梁连接，位移计分别设置于试验钢梁的两端，且与控制器连接，控制器与电液伺服作动器连接；所述热电偶和所述加热装置分别设置于所述试验钢梁上。按照作用力与反作用力平衡原理，电液伺服作动器的控制力为钢梁实时的温度内力，通过位移计便于测量位移，为钢结构温度内力试验研究提供了有效的试验手段。
一种钢结构温度内力释放试验装置试验方法

[实用新型]一种钢结构温度内力释放的试验装置-CN202020160713.5有效
发明人：侯兆新;龚超;郑云;邱林波;蒋毅 -专利权人：中冶建筑研究总院（深圳）有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型的钢结构温度内力释放的试验装置包括：限位装置、电液伺服作动器、位移计、热电偶、反力架和加热装置；限位装置用于限定试验钢梁的周向，试验钢梁的一端设置于限位装置上，试验钢梁的另一端设置于反力架上；电液伺服作动器与试验钢梁连接，位移计分别设置于试验钢梁的两端，且与控制器连接，控制器与电液伺服作动器连接；所述热电偶和所述加热装置分别设置于所述试验钢梁上。按照作用力与反作用力平衡原理，电液伺服作动器的控制力为钢梁实时的温度内力，通过位移计便于测量位移，为钢结构温度内力试验研究提供了有效的试验手段。
一种钢结构温度内力释放试验装置

[发明专利]一种具有能量回收功能的自适应电液作动器-CN202110901291.1在审
发明人：董婕;刘银水;曹文斌;吴霖祥;徐生鹏;吴新宇;孙钰洋 -专利权人：兰州理工大学;华中科技大学无锡研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有能量回收功能的自适应电液作动器，变排量齿轮泵、作动筒组件、蓄能器、液控换向阀、电磁换向阀、变频发电/电动一体机；变排量齿轮泵和和作动筒组件构成闭式回路；本发明中，具有能量回收功能的自适应电液作动器，具有结构简单、自吸性能好的特点，同时齿轮泵具有可正向和反向旋转的特点，从而驱动单活塞杆伸出或者收回，设计的用于电液作动器的齿轮泵具有变排量功能，并且和变频电机联合使用，实现流量的自适应调节，可大幅度减小能耗
一种具有能量回收功能自适应电液作动器

[发明专利]一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法-CN201911081525.1有效
发明人：朱玉川;江裕雷;王睿;高强 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式，提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括：智能材料电‑机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸；智能材料电‑机转换器在正弦电压或电流作用下，输出杆输出位移，嵌套式传感器实时检测，输出杆带动活塞往复运动，
一种智能材料驱动集成式电静液作动器及其工作方法

[发明专利]一种大型民机的余度飞控计算机-CN201510539478.6在审
发明人：李淑范 -专利权人：哈尔滨光凯科技开发有限公司
申请日： 2015-08-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型民机的余度飞控计算机，包括四余度飞行控制总线，及与四余度飞行控制总线电连接的四余度飞控计算机、四个电子作动器；所述电子作动器的输入端电连接有主舵面作动器。
一种大型余度飞控计算机

[发明专利]一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置-CN202010312751.2在审
发明人：王延生;朱庆伍;罗迪;李军;曾庆远 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器，电液作动器与一级左摇臂和一级右摇臂连接，连杆机构通过电液作动器的活塞杆伸缩和在一级左摇臂、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂的约束下，实现二级悬挂的上下移动，通过下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态；电液作动器上的阻尼器，可以限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速
一种具有主动提升自动阻尼投放装置

[发明专利]液压调节机构、驱动控制系统和后涵引射器气动试验方法-CN202210405628.4在审
发明人：高超;杜成;张鑫;张宝华;刘德权;朱赟;葛笑楠;王靖宇;王华清 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种液压调节机构，用于后涵引射器作动筒的驱动，其包括液压油箱、供油管路及回油管路，供油管路连接液压油箱与后涵引射器作动筒的进油口，供油管路上自液压油箱向作动筒方向依次设有增压泵组、过滤器、第一单向阀、第一电磁阀及电液伺服阀；回油管路连接液压油箱与后涵引射器作动筒的出油口，回油管路自作动筒向液压油箱方向依次设有电液伺服阀、第二单向阀及冷却器；回油管路与供油管路之间设有并联的第二电磁阀和溢流阀，通过调节溢流阀的工作压力能够防止液压调节机构超压后损伤后涵引射器作动筒；液压油箱中的液压油通过增压泵组加压后能够通过供油管路输送到后涵道引射器作动筒的进油口中，并通过回油管路返回至液压油箱中。
液压调节机构驱动控制系统后涵引射器气动试验方法

[发明专利]一种电磁约束式爆破装置-CN201810436249.5在审
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本发明包括传爆部件、电磁作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个电磁作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当电磁作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆电磁作动器状态开关爆破装置电磁约束短路保护驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[发明专利]一种记忆合金约束式爆破装置-CN201810437150.7在审
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本发明包括传爆部件、记忆合金作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个记忆合金作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当记忆合金作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆记忆合金状态开关作动器爆破装置短路保护约束式驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[发明专利]一种火药约束式爆破装置-CN201810442676.4在审
发明人：姜登云 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明包括传爆部件、火药作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个火药作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当火药作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆火药状态开关作动器爆破装置短路保护约束式驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[实用新型]一种电磁约束式爆破装置-CN201820687716.7有效
发明人：连晓庆 -专利权人：孝感锐创机械科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F42B3/18 文献下载
摘要：本实用新型包括传爆部件、电磁作动器、驱动簧、钢球、状态开关、电雷管、起爆部件、本体、压螺、大压螺和螺钉。平时两个电磁作动器将传爆部件锁定在远离电雷管的位置，同时状态开关对电雷管进行短路保护并起到状态指示功能，即使电雷管意外作用也不会起爆传爆部件；当电磁作动器通电作用后，解除对传爆部件的锁定，驱动簧驱动传爆部件运动到与电雷管对正状态，状态开关转换并解除对电雷管的短路保护，当任何一路电雷管作用后，均可起爆传爆部件，传爆部件进而起爆起爆部件。
电雷管传爆起爆电磁作动器状态开关本实用新型爆破装置电磁约束短路保护驱动压螺爆破技术状态指示功能可远程控制部件锁定部件运动对正状态通电作用状态指示螺钉钢球锁定转换

[实用新型]电连接器-CN200620058205.6无效
发明人：朱德祥 -专利权人：番禺得意精密电子工业有限公司
申请日： 2006-04-25 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： H01R33/74 文献下载
摘要：一种电连接器，包括设有容纳空间的绝缘体、位于绝缘体容纳空间内的导电体，所述导电体包括作动体及作动体上设有的导电层，与现有技术相比，本实用新型的电连接器，其结构简单，加工容易，能实现电连接器与对接电子元件的有效接触
连接器

[发明专利]一种六自由度管路减振器及减振方法-CN202111101893.5在审
发明人：杨铁军;吴磊;李新辉;朱明刚;胡文骁 -专利权人：苏州东菱智能减振降噪技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度管路减振器及减振方法，包括主动控制单元，主动控制单元包括主动控制器、外壳和控制框架，外壳内设置有容纳控制框架的容纳空间，控制框架与容纳空间的形状相匹配，容纳空间的开口通过侧密封板封闭，控制框架上对称安装有两组作动器单元，每组作动器单元包括垂向作动器、横向作动器和纵向作动器，控制框架对角设置两三向加速度传感器，主动控制器安装于外壳侧面，控制系统电连接作动器单元和三向加速度传感器；管卡组件本发明实现管路系统振动隔离的主被动结合、传感作动一体化且高度集成，同时满足高低频振动的控制，提高减振效果。
一种自由度管路减振器方法

[发明专利]一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器-CN202310057037.7在审
发明人：王依川;赵成成;史治国;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器，控制方法通过选取具有最大置信区间上界的超参数作为最优超参数，从而最大化累积奖励；通过神经网络的在线学习来辨识系统，从而学习到时变的电液作动器系统动态；通过学习到时变的电液作动器系统动态的神经网络来预测下一采样时间步的作动器位移量，迭代更新获得最优控制量，从而使所获控制量能最小化位移跟踪误差。使用基于Zynq片上系统设计的控制器作为控制方法的装置载体，本控制器用于对控制方法进行硬件加速与实现。本发明简化非线性系统的理论建模并减少所需的状态类型，同时基于在线学习和预测控制来适应时变的系统动态；提高在各类工业应用中对作动器的控制性能和适用范围。
一种基于在线神经预测作动器控制方法控制器

[发明专利]一种飞机弹射牵引杆的控制系统-CN201910844350.9在审
发明人：刘泽华;任芳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：一种飞机弹射牵引杆的控制系统，包括：液压作动筒，其活塞杆用以与飞机弹射牵引杆连接；电磁阀，通过油管与作动筒连接；控制器，与电磁阀电连接，以控制使电磁阀处于：供油状态，电磁阀向液压作动筒供油，使液压作动筒的活塞杆伸出，从而带动使飞机弹射牵引杆放下；回油状态，液压作动筒向电磁阀回油，液压作动筒的活塞杆缩回，从而带动使飞机弹射牵引杆收起。
液压作动筒弹射电磁阀牵引杆活塞杆飞机供油电磁阀电回油状态控制系统控制器缩回作动筒回油油管伸出

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