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[发明专利]具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法-CN201910580784.2有效
发明人：徐明龙;张舒文;刘开园 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法，该作动器包括介电作动层，植入于介电作动层内部并位于介电作动层一侧表面附近的驻极体膜，与介电作动层一侧表面相连接的介电支撑层，与介电作动层另一侧表面相连接的电极，粘接与固定介电作动层和介电支撑层以及介电作动层和电极的粘接剂，功率放大器接收信号源的信号，功率放大器的输出端的一端与电极电连接，另一端与地电连接；驻极体膜带负电荷，当电极为正时，驻极体膜受到电场吸引力、并通过粘接对介电作动层进行挤压从而导致复合材料高度方向变小，实现拉力输出；当电极为负时，驻极体膜受到电场排斥力作用、对介电作动层进行排斥，从而导致复合材料高度方向变大，实现推力输出。
具有双向输出驻极体复合材料电极作动器方法

[发明专利]用于电作动器限位开关装置中的厚度可调式触柄组件-CN201911366978.9在审
发明人：王正飞;寇鹏飞;张义福;张俊杰;常亮 -专利权人：陕西宝成航空仪表有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：提供一种用于电作动器限位开关装置中的厚度可调式触柄组件，触柄主体由触柄伸出板、触柄立板和触柄角板组成的Z形结构，所述触柄伸出板端部设于触柄立板前侧面上端中部，所述触柄立板后侧面下端两拐角处均设有带安装孔的触柄角板，且触柄角板固定安装于电作动器输出部，所述厚度可调式触件可拆式安装于触柄伸出板上，所述电作动器工作行程的末端设有微动开关，且电作动器输出部带动触柄主体移动至电作动器工作行程的末端由厚度可调式触件触动微动开关实现对电作动器行程的限位本发明可补偿可靠动作行程公差对电作动器最终工作行程的不利影响，达到精确调节作动器最终工作行程的目的，结构简单，效果显著，成本低廉，可靠性高。
用于电作动器限位开关装置中的厚度调式组件

[发明专利]桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动台-CN201210431634.3有效
发明人：王开云;张卫华;马启文;刘鹏飞;周文祥;王慎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动台，桥梁的每段梁体的端部置于箱式底座的侧板上，梁体的上表面安装有轨道；箱式底座的底板上铰接有水平电液伺服作动器及左侧竖向电液伺服作动器、右侧竖向电液伺服作动器；水平电液伺服作动器的作动端依次通过竖连杆、横连杆铰接于与桥梁的梁体的侧面，竖连杆中部还铰接于箱式底座的支撑块上；左侧竖向电液伺服作动器和右侧竖向电液伺服作动器的作动端均铰接在梁体的底部。
铁路轨道自由度地震模拟振动

[实用新型]一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动装置-CN201220572817.2有效
发明人：王开云;张卫华;马启文;刘鹏飞;周文祥;王慎 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种桥上铁路轨道五自由度地震模拟振动装置，桥梁的每段梁体的端部置于箱式底座的侧板上，梁体的上表面安装有轨道；箱式底座的底板上铰接有水平电液伺服作动器及左侧竖向电液伺服作动器、右侧竖向电液伺服作动器；水平电液伺服作动器的作动端依次通过竖连杆、横连杆铰接于与桥梁的梁体的侧面，竖连杆中部还铰接于箱式底座的支撑块上；左侧竖向电液伺服作动器和右侧竖向电液伺服作动器的作动端均铰接在梁体的底部。
一种铁路轨道自由度地震模拟振动装置

[发明专利]一种三余度全电刹车作动系统-CN201811074298.5有效
发明人：鲁玥;董辉立;朱大宾;傅捷;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：一种三余度全电刹车作动系统，涉及飞行器驻停技术领域；包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮；其中，机轮为竖直放置的圆柱体结构；刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端；作动支架为圆盘结构；作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面；3个作动器固定安装在作动支架的上表面；3个作动器以作动支架轴心为圆心均匀环形分布；作动器的中心与作动支架轴心距离为83‑87mm；相邻2个作动器以作动支架轴心为圆心的夹角为120°；本发明实现了为全电飞行器
一种三余度全电刹车系统

[发明专利]伺服作动器液压保护模块结构-CN201110318505.9有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供了伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
伺服作动器液压保护模块结构

[发明专利]一种长度可调的液压伺服作动器-CN201510232527.1有效
发明人：胡应山;石磊;顾阳 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种长度可调的液压伺服作动器，包括作动缸筒、作动活塞杆、电液伺服阀、位移传感器、防转座和单耳力传感器组件，所述作动活塞杆和电液伺服阀均安装在作动缸筒上，其中防转座可转动安装在作动活塞杆露出作动缸筒的一端；位移传感器包括固定件和移动件；单耳力传感器组件包括传感器连接杆和固定套接在传感器连接杆上的拉压力传感器。本伺服作动器在安装时，拧动传感器连接杆可以调节伺服作动器的总长度，可以使伺服作动器更好地适应喷嘴和喷嘴法兰之间的空间长度，而且伺服作动器长度的调整不会影响作动活塞杆的行程。
一种长度可调液压伺服作动器

[发明专利]基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法-CN201810444246.6有效
发明人：武彤晖;徐明龙;刘开园;张舒文;申胜平;田征;张丰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：一种基于逆挠曲电原理的梳齿式角位移步进作动器及作动方法，该作动器包括外壳、挠曲电梳齿式作动单元、输出轴、控制中枢和控制器；其中挠曲电梳齿式作动单元由梳齿式上钳位机构、螺旋式旋转机构和梳齿式下钳位机构一体化加工而成，上下梳齿式钳位机构的结构相同，都是由每一层开口对立且互相保留间隙的弧形梳齿结构嵌套在一起形成的环形梳齿阵列；本发明还公开了该作动器的作动方法；该作动器锁止及驱动结构一体化加工，避免了机械间隙，且单步作动位移极小，精度高，作动方法可以实现双向角位移输出，对其角位移输出速度、大小、方向精确可控。
梳齿式作动器挠曲一体化加工作动单元角位移齿式电梳角位嵌套螺旋式旋转弧形梳齿环形梳齿机械间隙控制中枢钳位机构驱动结构控制器输出输出轴单步可控上钳锁止下钳开口对立保留

[发明专利]具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法-CN201811227192.4有效
发明人：尚耀星;李志辉;焦宗夏;李晓斌;潘清新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本公开提供一种具有能量回收系统的电静液作动器系统控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤，步骤(1)：通过负载角，判断电静液作动器系统工作在逆向载荷状态或顺向载荷状态；步骤(2)：当电静液作动器系统工作在逆向载荷状态时，电静液作动器系统的电机泵组即泵控系统的权值为1，电静液作动器系统的能量回收系统即阀控系统的权值为0；当电静液作动器系统工作在顺向载荷状态的大负载状态时，阀控系统的权值为1，泵控系统的权值为0。
电静液作动器载荷状态能量回收系统泵控系统阀控系统系统控制顺向电机泵组大负载负载角状态时

[实用新型]一种紧凑型小型化电静液作动器-CN202223015857.X有效
发明人：夏立群;张伟;朱明君;孙铜森;王东辉;彭永涛;谢慈航 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧凑型小型化电静液作动器，所述电静液作动器包括作动器组件以及设置在所述作动器组件上的微型泵和传感器套筒；其中，所述作动器组件包括活塞；所述传感器套筒上还设置有磁致伸缩传感器，所述磁致伸缩传感器用于测量活塞的位置；本申请提供的一种紧凑型小型化电静液作动器，结构紧凑、体积小、功率重量比高，通过使用磁致伸缩传感器使得作动器组件的作动筒部分体积大幅压缩，从而进一步减重，提高了功重比。
一种紧凑型小型化电静液作动器

[发明专利]码头结构抗疲劳试验系统及试验方法-CN201210416038.8有效
发明人：刘明维;王多银;张小龙;梁越;陈宇;梁好 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头结构抗疲劳试验系统及试验方法，包括承载框架、水平加载作动器、控制器、数据采集系统，水平加载作动器包括电液伺服阀、作动器本体和传感器。电液伺服阀与作动器本体连接并为作动器本体提供动力，可以完成码头常用构件的结构性能试验。通过磁致伸缩位移传感器获取水平承载力信号，真实的反映船舶荷载对码头结构的影响；电液伺服阀的输出压力油直接进入作动器，消除了管路液动力对作动器响应的影响，提高了作动器的响应频率；水平加载作动器的最高工作频率达
码头结构疲劳试验系统方法

[实用新型]一种伺服作动器液压保护模块结构-CN201120399173.7有效
发明人：朱晓兵 -专利权人：无锡市海航电液伺服系统有限公司
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服作动器液压保护模块结构，其可有效保护伺服作动器，使得伺服作动器的油缸不会不断升高，确保伺服作动器的正常使用。其包括伺服作动器、电液伺服阀，所述伺服作动器的两腔体分别连接所述电液伺服阀的两载荷出口，进油管连接所述电液伺服阀的进油口，所述电液伺服阀的出油口连接出油管，其特征在于：其还包括电磁换向阀、单向节流阀、液压方向控制阀、液控单向阀，所述伺服作动器的两腔体与所述电液伺服阀的两载荷出口的连接的管路中设置有液控单向阀，所述进油管连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的出油口连接所述出油管，所述伺服作动器的两腔体与所述液控单向阀之间的管路外接有液压方向控制阀的进口
一种伺服作动器液压保护模块结构

[发明专利]一种液电混合驱动的飞机作动系统-CN201810515830.6有效
发明人：权龙;葛磊;穆晓鹏;王波;王君;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液电混合驱动的飞机作动系统，将机身作动系统分为左翼、右翼、尾翼、起落架四个作动模块，每个作动模块采用统一的恒压油源，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统作动器，实现飞机作动系统的液电混合驱动本发明公开的一种液电混合驱动的飞机作动系统能够降低系统发热，提高能量利用率。
一种混合驱动飞机系统

[发明专利]一种抗侧向力电液伺服作动器-CN201811213594.9在审
发明人：刘建康;陆冬雨;王彦辉;黄新跃 -专利权人：南京龙航国健电子科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：一种抗侧向力电液伺服作动器，涉及伺服加载试验用的作动器的技术领域。本申请包括抗侧向力装置，抗侧向力装置的一侧通过拉压力传感器与关节轴承连接，另一侧通过伺服作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀与位移传感器连接。本申请实现了解决现有伺服作动器法兰连接的刚性连接缺点，改善伺服作动器磨损漏油，减少活塞杆损坏，延长使用寿命的目的。
一种侧向力电液伺服作动器

[实用新型]一种抗侧向力电液伺服作动器-CN201821688668.X有效
发明人：刘建康;陆冬雨;王彦辉;黄新跃 -专利权人：南京国健龙航科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F15B11/00 文献下载
摘要：一种抗侧向力电液伺服作动器，涉及伺服加载试验用的作动器的技术领域。本申请包括抗侧向力装置，抗侧向力装置的一侧通过拉压力传感器与关节轴承连接，另一侧通过伺服作动器与电液伺服阀连接，电液伺服阀与位移传感器连接。本申请实现了解决现有伺服作动器法兰连接的刚性连接缺点，改善伺服作动器磨损漏油，减少活塞杆损坏，延长使用寿命的目的。
抗侧向力电液伺服作动器电液伺服阀伺服作动器伺服作动器法兰拉压力传感器延长使用寿命位移传感器刚性连接关节轴承伺服加载活塞杆作动器漏油磨损申请试验