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[发明专利]具有地形适应能力的仿生足式机构-CN201810521389.2在审
发明人：孙建伟;宋广生;刘文瑞;曹学敏;孙道昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：仿生柔性足式张拉机构，属于仿生足式机构技术领域，机构具有的可变形与自适应特性，能够实现空间上的转动与运动控制。本发明采用张拉整体结构，机构本身具有很好的稳定性，相比与传统刚性仿生足式机构，能够在非结构化的环境下保持稳定运动，能够实现地形的适应功能，具有良好的应用前景。
底板机构技术领域张拉整体结构球关节轴承十字万向节传统刚性非结构化稳定运动运动控制张拉机构上端刚性杆可变形支撑杆自适应光轴拉簧套筒下端压簧底座转动地形应用

[发明专利]具备形状自适应能力的环状向心夹具-CN202010414351.2有效
发明人：姚双吉;赵丁选;员荣祥 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备形状自适应能力的环状向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。本发明通过对被夹持的物体表面进行自适应，实现对工件的柔性接触和刚性夹持，不仅保护了工件的表面被划伤，而且也能实现高精度运动。
具备形状自适应能力环状向心夹具

[发明专利]高速适应能力强的TIG焊接方法-CN90109398.X无效
发明人：侯天奎;金世珍;徐殿伦;刘璇 -专利权人：机械电子工业部哈尔滨焊接研究所
申请日： 1990-11-28 - 公布日： 1992-06-17 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种高速适应能力强的TIG焊接方法，常规TIG焊存在着焊接速度较慢、对间隙和错边有较大敏感性等问题。
高速适应能力强 tig 焊接方法

[实用新型]具有自适应能力的家用储能系统-CN201520443951.6有效
发明人：吴晓东 -专利权人：苏州纳新新能源科技有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自适应能力的家用储能系统，包括储能单元、双向逆变模块以及AC/DC和/或AC/AC转换模块，所述储能单元至少经所述双向逆变模块与电网电连接，所述储能单元包括串联和/或并联设置的若干电池模块
具有自适应能力家用系统

[实用新型]一种适应能力好的抗震支架-CN202021418040.5有效
发明人：百涛;叶景华;何文辉;杨晓瑜;施生君 -专利权人：杭州祾和科技有限公司;杭州天和自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，且公开了一种适应能力好的抗震支架，包括底板，所述底板的顶部中心处固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定安装有减震座，所述减震座的顶部固定安装有减震板该适应能力好的抗震支架，通过调节杆固定连接减震板，同时调节杆的外壁通过安装板固定安装有移动组件，其移动组件与滑轨活动安装使得调节杆具备移动能力，同时减震板的底部固定连接有伸缩杆，在伸缩杆的内部开设有空槽且限位杆的内部开设有圆形插槽
一种适应能力抗震支架

[实用新型]具有车速适应能力的电机驱动系统-CN200620146813.2无效
发明人：芦晓民 -专利权人：芦晓民
申请日： 2006-10-11 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有车速适应能力的电机驱动系统，包括一个电机驱动系统控制器、第一电机、第一电机控制器、第二电机、第二电机控制器，其特征是：第一电机和第二电机均为双端出轴结构，第一电机的一个输出轴至少通过一个减速器与第二电机的一个输出轴联接其优点是：可以根据车辆的速度及功率或牵引力的需求，按照行驶工况，自动改变驱动系统的工作模式，以满足车辆在低速爬坡、中高速行驶、车辆制动、倒车等各种工况下的驱动要求，使其自动适应车辆的各种不同的运行工况。
具有车速适应能力电机驱动系统

[实用新型]相变自调温透水沥青路面结构-CN202123303803.9有效
发明人：许斌;于亚军;高奥东;王丽丽;王秋显;路凯冀;李新鹏;姜天龙;甄会超;袁泽;夏磊;刘少华;张泽 -专利权人：中路高科（北京）公路技术有限公司;石家庄市交建高速公路建设管理有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种相变自调温透水沥青路面结构，包括透水沥青和相变自调温结构层，所述透水沥青和所述相变自调温结构层自下而上依次铺设于路基的上方，在保持良好的排水能力的前提下，能自动调节路面的温度，可以改善透水沥青混合料对温度的适应能力，用相变储能调温机理，在降温过程中释放相变潜热和升温过程中储存相变潜热的特性，主动调控所述透水沥青层的温度的高低温极值和变化幅度，提高路面结构的环境适应能力，达到平抑温差的目的，抑制所述透水沥青层在气温寒冷的条件下的过早结霜或结冰，提高了路面结构在高温条件下的抗车辙、抗拥包和抗推挤等热稳性病害的能力，提高了路面的抗滑性能。
相变调温透水沥青路面结构

[发明专利]一种测试应用程序自适应多分辨率的方法和装置-CN201510733602.2有效
发明人：李阳 -专利权人：上海聚力传媒技术有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试应用程序自适应多分辨率的方法和装置。然后基于分辨率和界面数据信息分别获取被测终端的尺寸系数以及界面元素的坐标位置，接着基于尺寸系数和坐标位置计算界面元素的相对位置，最终通过将被测终端界面元素的相对位置与基准终端的坐标位置进行比对，判定所述应用程序对多分辨率的自适应能力利用该方法，解决了不能高效、精确测试应用程序或操作系统在不同分辨率终端上的自适应能力的问题，实现了测试应用程序或操作系统多分辨率自适应能力的数字化，达到了快速高效进行软件测试的效果。
一种测试应用程序自适应分辨率方法装置

[发明专利]基于递归神经网络模型的溶解氧的自适应控制方法-CN201110440029.8有效
发明人：乔俊飞;陈启丽;韩红桂 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对污水处理过程高度非线性、强耦合性、时变、大滞后和不确定性严重等特点，本发明提出一种基于递归神经网络模型的自适应控制方法，实现对污水处理过程中溶解氧(DO)浓度的控制；该控制方法通过递归神经网络对污水处理过程建模，从而把污水处理过程中溶解氧浓度实时反馈给控制器，提高控制器的自适应能力，能够快速、准确地使溶解氧达到期望要求；解决了当前基于开关控制和PID控制自适应能力较差的问题；实验结果表明该方法能够快速、准确地控制溶解氧浓度，并具有较强的自适应能力，提高污水处理的质量和效率、降低污水处理成本，促进污水处理厂高效稳定运行。
基于递归神经网络模型溶解氧自适应控制方法

[发明专利]一种能避障的多功能AGV小车及其避障方法-CN202110265204.8在审
发明人：刘德泉;辛汉刚;杨美云;樊堂磊;吴美琼;秦芳;梁新宇;马李宁;卢春安;黄毅;梁凤行 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：避障装置能够上下伸缩将部分或整个车身抬起这样就很容易实现障碍物避让或者越过的目的，提高了小车在复杂环境的适应能力。此外，载货托板能够在升降装置的作用下上下移动，这样的结构可以进一步提高小车的环境适应能力。
一种能避障多功能 agv 小车及其方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的高超声速飞行器规避制导方法-CN202211227304.2在审
发明人：王宏伦;武天才;李娜;刘一恒;任斌;杨志远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：将深度强化学习算法与纵向制导和侧向制导相结合，进行智能体训练，在线优化侧向制导方法中的切向反应系数σk和切向方向系数θk，提高飞行器在不同飞行环境中的规避性能和自适应能力本发明通过采用深度强化学习方法进行算法参数的在线优化，提升了飞行器在不同飞行环境中的规避性能和自适应能力。
一种基于深度强化学习高超声速飞行器规避制导方法

[发明专利]一种丝状菌污泥膨胀指数SVI特征模型的构建方法-CN201310518067.X有效
发明人：韩红桂;伍小龙;钱湖海;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：该模型基于丝状菌污泥膨胀致因因素分析，提取了丝状菌生长的动力学特性，运用数据统计方法校正模型参数；通过相关过程变量和丝状菌污泥膨胀机理实现了SVI预测，解决了污泥膨胀模型难建立的问题，提高了模型在污水处理过程中对环境差异的适应能力实验结果表明该模型能够快速有效的预测污泥膨胀指数SVI值，预测精度较高，对环境差异具有很好的适应能力，保障了污水处理过程异常工况的监控和高效稳定运行。
一种丝状污泥膨胀指数 svi 特征模型构建方法

[实用新型]一种具有磁场传感器的平衡车-CN202123300925.2有效
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62J45/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有磁场传感器的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于现有平衡车环境适应能力差的缺陷。摆动件的摆动会引起磁体的磁场的位置和方向发生变化，通过磁场传感器检测磁体的磁场变化，从而检测摆动件的摆动件角度，对摆动件摆动角度的检测脱离重力的限制，提高平衡车环境适应能力。
一种具有磁场传感器平衡

[实用新型]一种具有变阻器的平衡车-CN202122981891.1有效
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有变阻器的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于克服现有平衡车环境适应能力差的缺陷。通过摆动件相对固定件的摆动使得变阻器的电阻发生变化，从而给控制器传递摆动件相对固定件摆动角度的信号，脱离重力限制，不管在平底还是斜坡，变阻器检测的都是摆动件相对于固定件的角度变化，便于用户更好地把握平衡车的行使，平衡车具有更好的环境适应能力
一种具有变阻器平衡

[发明专利]一种迭代步长可变的多步Q学习自适应方法-CN201510212647.5有效
发明人：贺知明;万海川;高振;杨庆;肖雪冬 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于雷达信号处理领域，提出一种迭代步长可变的多步Q学习自适应方法，用以解决现有Q学习算法环境适应性差，与急剧变化环境无法工作的问题。本发明提出将步长(最大迭代次数)的大小设置为环境的函数，根据环境的变化程度来决定步长的大小；因此，本发明能够迅速地适应环境，当环境急剧变化的时候，采用更多步的信息来更新当前Q值，有效提高算法预见能力；同时，当环境变化很细微时，采用较少步的信息来更新Q值，有效减少算法复杂度；有效提高算法环境适应能力。
一种步长可变学习自适应算法