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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种小区用智能巡检机器人-CN202121024069.X有效
发明人：余祖军 -专利权人：余祖军
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型，越障能力强以及多种路面、地形的适应能力。采用前置10寸驱动轮和后置4寸万向轮，从而提高了底盘与地面的距离，驱动轮和万向轮半径较大以及车身水平线和地面水平线成后倾夹角设计，保证了跨越凹槽、减速带等障碍的能力。万向轮非独立悬挂结构，从而保证驱动轮和万向轮始终与地面接触，提高了路面环境的适应能力，避免打滑、单驱动轮原地打转等现象。
一种小区智能巡检机器人

[发明专利]一种果园货运车的可伸缩车厢-CN201210356387.5有效
发明人：洪添胜;朱余清;吴伟斌;宋淑然;李震;苏建;岳学军;杨洲;陈姗 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
一种果园货运车伸缩车厢

[发明专利]一种直放站远端机-CN201711385236.1在审
发明人：龚杨;赵晓迪 -专利权人：成都芯通软件有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种直放站远端机，由于该远端机不仅具有中继接力的能力，还具有网络覆盖的能力。因此，本发明应用在直放站系统时，可通过添加远端机的数量来提升拉远距离和扩大网络覆盖范围，而且，对地理环境的适应能力强，降低了对站点选址的要求，从而降低施工难度以及节省成本投入。
一种直放站远端

[发明专利]一株拟微绿球藻突变株及其应用-CN201310433259.0有效
发明人：李青;罗少敬;吴洪 -专利权人：新奥科技发展有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种拟微绿球藻(Nannochloropsis sp)及其应用，本发明的拟微绿球藻具有环境适应能力强，高温耐受能力强，油脂尤其是二十碳五烯酸含量高，对CO2的处理能力强的更加适于工业应用等优点
一株拟微绿球藻突变及其应用

[发明专利]一种池塘养殖鲫鱼的方法-CN201610261546.1在审
发明人：殷玉鹏 -专利权人：固镇玉鹏生态农业文化园有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明的养殖方法能有效改善水体微生物环境及水草的生长环境，为鲫鱼成长提供安全环保的环境，提高了鲫鱼成活率，使得鲫鱼生长的更快、更大，同时提高了鲫鱼的免疫力以及对环境的适应能力。
一种池塘养殖鲫鱼方法

[发明专利]无花果预发酵工艺-CN201711015358.1在审
发明人：刘国玖 -专利权人：四川久润泰科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：无花果预发酵工艺，通过逐步恶化的温度、搅拌等发酵条件，促进发酵菌群的适应能力，进而使其适应正常的工业发酵生产条件，保证酵素产品和质量。
无花果预发酵酵素发酵菌群发酵条件工业发酵生产条件恶化保证

[发明专利]飘航产品的着陆装置及其使有方法-CN201810452185.8在审
发明人：杨京广 -专利权人：郑州航空港飘天下物联网科技有限公司
申请日： 2018-05-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明可广泛应用于飘航行业中的一些产品需要的着陆，以解决现有的陆装置不方便检测地形，环境适应能力差、不方便移动、不能在人群闹市中着陆，不能在斜坡上着陆，不能在楼梯上行进等诸多问题；本发明通过超声波地貌检测器的设置，可在飘机着陆之前对地形进行检测，作出相应的调整，移动轮主体的回缩齿，解决了着陆装置环境适应能力差的问题。
着陆着陆装置环境适应能力支撑杆装置螺栓连接安装板尾翼右部机翼地形检测器安装板螺栓移动轮装置方便检测方便移动机头螺栓销轴连接超声波移动轮正表面斜坡机头左部楼梯地貌行进检测人群应用

[发明专利]自动铺灰机-CN202011427041.0在审
发明人：夏舒琼 -专利权人：夏江
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：将灰槽与导向围栏的连接方式设置为连杆连接，提高铺灰机的复杂环境的适应能力。把驻砖台设置为活动的伸缩驻砖台，减少铺灰机占地使用面积，达到取砖便捷和机器安装简便的目的。能够减少人工参与，使备砖和取砖更加便捷，同时解决机器在抹灰过程中常见的故障，提高复杂施工环境的适应能力。
自动铺灰机

[发明专利]受基底神经节启发的双层级CPG的四足机器人步态控制方法-CN202111363141.6在审
发明人：吴益飞;梁皓;陈庆伟;郭健;李胜;樊卫华;郑瑞琳;成爱萍;赵鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：都使用一个双层级中枢模式发生器，由节奏生成部分和模式形成部分组成，节奏生成部分主要负责相变，而模式形成部分主要负责各个关节的协同；确定CPG网络的层级结构和耦合拓扑；并引入了基底神经节的行为选择模型，针对不同的环境，可利用其选择出最优步态，提高环境适应能力。与传统控制方法相比，使用本发明对四足机器人进行控制，具备高度的生物合理性，对外界的干扰具有更强的鲁棒性，对地形的适应能力好，可灵活地控制四足机器人的各种运动方式。
基底神经节启发双层 cpg 机器人步态控制方法

[发明专利]横向摆杆式四轮探测车-CN201010275301.7有效
发明人：丁亮;邓宗全;庄红超;高海波;张朋;王少谦 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：针对行星表面或其它恶劣环境中，四轮探测车地形自适应能力差、越障性能不好，无法完成复杂探测任务问题。本发明地形自适应能力及越障性能好，用于行星表面或其它恶劣环境中。
横向摆杆式四轮探测

[发明专利]一种铁轨磨耗缺陷检测系统及方法-CN201510355322.2有效
发明人：周剑;徐一丹;陆宏伟;龙学军 -专利权人：上海图甲信息科技有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：旨在实现测量精度高、作业效率高、对环境的适应能力强的铁轨磨耗缺陷检测系统及方法。采用结构光传感器对铁轨表面建立三维重建，通过处理单元对结构光传感器获得的三维点云与相应的标准三维模型进行对比，检测以获得铁轨的绝对磨耗量，并对缺陷区域进行标记；同时通过处理单元对所有的三维点云进行拼接获得完整三维云图，对环境的适应能力强
一种铁轨磨耗缺陷检测系统方法

[发明专利]一种高效足式机器人足底更换机构-CN201710134873.5有效
发明人：马建伟;邹有阳;王福吉;张洪梅;贾振元;尹宏俊;周黎明;徐震宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该机构整体结构紧凑，使用方便快捷，具有防护功能，可在恶劣环境中实现足底高效更换，提高足式机器人环境适应能力。使用安全可靠，能够快速更换足底，提高足式机器人快速适应能力。
一种高效机器人足底更换机构

[发明专利]一种壁挂式农业种植系统-CN201710727171.8有效
发明人：镇方雄;镇依婷;陈震楠;胡志华;胡哲;徐超;黄帅;镇方超 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：它解决了现有种植模式占用空间大、环境适应能力弱等技术问题。本发明具有占用空间小、环境适应能力强等优点。
一种壁挂式农业种植系统

[发明专利]核化侦察机器人地面适应能力的实验装置-CN201210106462.2无效
发明人：宋爱国;钱夔;韩益利;熊鹏文;宋光明;张立云;王宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮和第一振动器本发明结构简单，使用方便，无需复杂的控制系统，能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境，进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验，最大限度模拟真实的复杂崎岖环境下机器人工作场景。
侦察机器人地面适应能力实验装置

[实用新型]一种智能型太阳能路灯控制系统-CN200920032056.X有效
发明人：伊世明;吴东海;徐贵生;高瑞林;张国会;王恩利 -专利权人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所;陕西双威数码科技有限责任公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：目前很多太阳能路灯采用LED照明光源，其视角一般在120°～140°，存在比普通光源的照明范围狭窄的缺陷，很多太阳能路灯控制器使用被动红外探测器，抗遮挡、抗干扰和环境适应能力差。本实用新型提高了太阳能路灯人体感应探测单元的抗遮挡、抗干扰和环境适应能力，克服了LED光源照明范围狭窄的缺陷，均衡了各光源的使用寿命。
一种智能型太阳能路灯控制系统

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