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[实用新型]电池-CN202320077838.5有效
发明人： 孙道昊;李国泰;罗自皓;宗彦震 -专利权人：珠海冠宇电源有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M50/503 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电池，包括沿第一方向依次连接的保护板、电池，所述多连接片包括主体部与多个连接部；所述主体部沿所述第一方向具有相对设置的第一表面与第二表面，所述主体部的第一表面与所述保护板电连接；所述多个连接部间隔设置于所述主体部且通过所述主体部电连接，每个所述连接部的至少部分均设置在所述主体部的第二表面的一侧且朝向远离所述主体部的第二表面的方向延伸，并与所述电芯电连接。本申请提供的电池，可以降低保护板内部布线需求，利于减少保护板的设计宽度，降低保护板占用空间；进而利于对应电池的小型化，也利于提高电池的续航或快充能力。
电池

[发明专利]具有地形适应能力的仿生足式机构-CN201810521389.2在审
发明人：孙建伟;宋广生;刘文瑞;曹学敏;孙道昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：仿生柔性足式张拉机构，属于仿生足式机构技术领域，机构具有的可变形与自适应特性，能够实现空间上的转动与运动控制。其特征包括，上端机架，球关节轴承，套筒，压簧，刚性杆，光轴，十字万向节，拉簧，底座，支撑杆，下端底板。本发明采用张拉整体结构，机构本身具有很好的稳定性，相比与传统刚性仿生足式机构，能够在非结构化的环境下保持稳定运动，能够实现地形的适应功能，具有良好的应用前景。
底板机构技术领域张拉整体结构球关节轴承十字万向节传统刚性非结构化稳定运动运动控制张拉机构上端刚性杆可变形支撑杆自适应光轴拉簧套筒下端压簧底座转动地形应用

[发明专利]一种柔性人工机械关节-CN201810512010.1在审
发明人：孙建伟;曹学敏;刘文瑞;宋广生;刘琳;孙道昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性人工机械关节，包括：关节半球（8）、柔性绳（2）、关节窝（7）、关节凹槽（3）、滑道（4）、T型滑块（5）、弹簧（6）、螺栓（9）、螺母（1），柔性绳（2）的一端固定所述螺栓（9）上，柔性绳（2）的另一端固定在T型滑块（5）上，关节窝（7）内设置有滑道（4），滑块设置在滑道（4）内，弹簧（6）在T型滑块（5）上，滑块（5）压缩弹簧（6）可在滑道（4）内上下移动。本发明提供的一种柔性人工机械关节可以实现机械关节的全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。
滑道关节柔性绳螺栓人工机械关节窝弹簧滑块螺母全方位转动传动可靠机械关节结构稳定上下移动压缩弹簧

[发明专利]一种小型人工机械关节-CN201810532276.2在审
发明人：孙建伟;曹学敏;刘文瑞;宋广生;刘琳;孙道昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性人工机械关节，包括：关节半球（8）、柔性绳（2）、关节窝（7）、关节凹槽（3）、滑道（4）、T型滑块（5）、弹簧（6）、螺栓（9）、螺母（1），柔性绳（2）的一端固定所述螺栓（9）上，柔性绳（2）的另一端固定在滑块（5）上，关节窝（7）内设置有滑槽（4），滑块（5）设置在滑槽（4）内，弹簧（6）在滑块（5）上，滑块（5）压缩弹簧（6）可在滑槽（4）内上下移动。本发明提供的一种小型柔性人工机械关节可以实现机械关节的全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。
滑块关节柔性绳滑槽螺栓人工机械关节窝弹簧螺母全方位转动传动可靠机械关节结构稳定上下移动压缩弹簧滑道

[发明专利]一种张拉整体轮式机构-CN201810269453.2在审
发明人：孙建伟;孙道昊;宋广生;刘文瑞;曹学敏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构，包括接头、支撑杆和弹簧，所述接头为空心的圆柱形结构，且圆柱中央的边缘位置设置有十二个联结孔，孔呈均匀分布；支撑杆设置有二十四个，分为Ⅰ型杆和Ⅱ型杆；其中Ⅰ型杆和Ⅱ型杆各十二个，一个Ⅰ型杆与一个Ⅱ型杆呈X型组合，分别与对应相邻的两个联结孔连接；共计十二组X型连接杆。该轮式机构通过张拉整体自适应的特点可以完美适应如雪地、山地、沼泽等各种复杂地面的要求，高速或低速均可稳定行驶，克服了传统橡胶轮爆胎和履带轮过重易磨的缺陷。
轮式机构张拉联结孔支撑杆圆柱形结构边缘位置传统橡胶复杂地面机械设备圆柱中央履带轮自适应爆胎弹簧雪地沼泽山地行驶

[发明专利]一种张拉整体轮式机构系统-CN201810275205.9在审
发明人：孙建伟;刘文瑞;孙道昊;宋广生;曹学敏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T7/155 文献下载
摘要：本发明属于机械设备技术领域，公开了一种张拉整体轮式机构系统，设置有用于获取雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像的图像获取模块；用于对图像获取模块的获取的雪地、山地、沼泽各种复杂地面影像进行处理的图像处理模块；用于对图像处理模块处理的图像进行比对分析并发出行驶速度指令的控制模块；接收控制模块的指令，并进行执行的驱动模块；用于对控制模块的指令进行显示的显示模块。本发明通过机械对其的自驱动作用可以完美适应如雪地、山地、沼泽等各种复杂地面的要求，高速或低速均可稳定行驶，克服了传统橡胶轮爆胎和履带轮过重易磨的缺陷。
复杂地面雪地沼泽图像处理模块图像获取模块控制模块轮式机构山地张拉影像指令接收控制模块行驶比对分析传统橡胶机械设备驱动模块速度指令显示模块履带轮自驱动爆胎图像