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- [发明专利]一种模块化拼接的嵌套式环形张拉整体结构-CN202210259010.1有效
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王兴;叶德馨
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中山大学
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2022-03-16
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2023-07-14
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E04B1/342
- 本发明涉及一种张拉整体结构与可展结构技术领域，特别涉及一种可模块化拼接的嵌套式环形张拉整体结构。本发明模块化拼接的嵌套式环形张拉整体结构包括外环张拉整体单元、内环张拉整体单元和连接组件，所述连接组件将外环张拉整体单元和内环张拉整体单元连接形成具有抛物面且曲率可调的嵌套式环形张拉整体结构。外环张拉整体单元、内环张拉整体单元具有相同的拓扑结构，中心位置相同，同类构件的长度成一定比列关系。本发明通过模块化拼接的方式，提供一种带有抛物面、曲面曲率可调的、构型独特的新型环形张拉整体结构，丰富了环形张拉整体结构的连接形式。本发明可应用于天线结构、太空发电站能量转换结构等环形框架结构，应用广泛，实用性强。
- 一种模块化拼接嵌套环形整体结构
- [发明专利]一种可三维拓展的组合式张拉整体结构-CN201710075245.4有效
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张立元;李松雪;朱世新;杨竞
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北京科技大学
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2017-02-13
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2022-04-05
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E04B1/34
- 本发明提供一种可三维拓展的组合式张拉整体结构，属于张拉结构设计技术领域。该结构以截角正八面体状张拉整体结构和四棱柱状张拉整体结构为基本胞元结构，通过组合搭接得到可三维拓展张拉整体大规模结构。其中，截角正八面体状张拉整体结构作为组合式张拉整体结构的铰式连接部件，选用四棱柱状张拉整体结构与其进行匹配拓展。以截角正八面体状张拉整体结构的体心为原点，以原点与六个截断平面面心连线分别作为x、y、z轴建立空间直角坐标系，并分别沿x、y、z轴方向连接四棱柱状张拉整体结构。本发明具有模块化、操作简单等优点，解决了目前缺乏可三维拓展的大型空间张拉整体结构的设计和搭建问题。
- 一种三维拓展组合式整体结构
- [实用新型]一种可三维拓展的组合式张拉整体结构-CN201720125927.7有效
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张立元;李松雪;朱世新;杨竞
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北京科技大学
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2017-02-13
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2017-09-19
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E04B1/34
- 本实用新型提供一种可三维拓展的组合式张拉整体结构，属于张拉结构设计技术领域。该结构以截角正八面体状张拉整体结构和四棱柱状张拉整体结构为基本胞元结构，通过组合搭接得到可三维拓展张拉整体大规模结构。其中，截角正八面体状张拉整体结构作为组合式张拉整体结构的铰式连接部件，选用四棱柱状张拉整体结构与其进行匹配拓展。以截角正八面体状张拉整体结构的体心为原点，以原点与六个截断平面面心连线分别作为x、y、z轴建立空间直角坐标系，并分别沿x、y、z轴方向连接四棱柱状张拉整体结构。本实用新型具有模块化、操作简单等优点，解决了目前缺乏可三维拓展的大型空间张拉整体结构的设计和搭建问题。
- 一种三维拓展组合式整体结构
- [发明专利]一种环形张拉整体结构及优化方法-CN202211198605.7在审
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陆金钰;许植胤;刘继磊;盘俊纬
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东南大学
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2022-09-29
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2022-12-02
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G06F30/20
- 本发明提供了一种环形张拉整体结构，环形张拉整体结构具有n个张拉整体单元，呈环向串接，其中，n为偶数，单个张拉整体单元包括：3根压杆，3根压杆的任意两个端点均连接有一根拉索，张拉整体单元具有上底面与下底面两个底面，底面由三根压杆的同侧端点构成，且每个底面均垂直于环形张拉整体结构的圆环中轴线；张拉整体单元的结构通过确定三根压杆的6个端点坐标确定，张拉整体单元满足以下结构要求：上底面的正投影与下底面均为等边三角形，上底面与下底面互不平行、不相交且存在夹角β；相邻张拉整体单元之间的上底面或下底面相重合，且以该重合的面互为镜像对称设置。本发明的结构受力合理，稳定性更好。
- 一种环形整体结构优化方法
- [发明专利]圆环形张拉整体结构-CN201610889135.7有效
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许贤;李思黎;罗尧治
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浙江大学
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2016-10-12
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2018-10-26
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E04B1/32
- 本发明公开了一种圆环形张拉整体结构，目前尚无单体间存在重叠率的圆环形张拉整体结构；本发明中的圆环形张拉整体结构由m(m为2的倍数)个单体沿半径为Rt的圆周首尾重叠γ的圆心角组合而成每个单体由2n个节点、n根压杆和5n根拉索组成，其中5n根拉索可以进一步细分为3组——垂直索、鞍索和对角索，各有n根、2n根和2n根。所有的节点为铰接点，每个节点连接5根拉索和1根压杆。所有拉索存在预拉力，所有压杆存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。鉴于本发明所述的圆环形张拉整体结构具有旋转对称性，每两个连续的张拉整体单体为一个基本可重复单元，整个结构有m/2个基本可重复单元。
- 圆环形张拉整体结构
- [发明专利]一种仿鱼类水下机器人-CN202110130209.X有效
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彭倍;魏敦文;仲佳亮
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电子科技大学
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2021-01-29
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2022-10-18
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B25J11/00
- 本发明涉及仿生机器人的技术领域，具体而言，涉及一种仿鱼类水下机器人,包括外壳、驱动组件和张拉整体摆动件。张拉整体摆动件包括若干张拉绳和张拉件。相邻两个张拉件之间通过若干张拉绳连接，以使若干张拉件串联。驱动组件和张拉整体摆动件设置于外壳内部。驱动组件设置于外壳的头部。张拉整体摆动件一端连接于外壳的尾部，另一端连接于驱动组件。使用时，驱动组件驱动张拉整体摆动件摆动，进而产生前进的动力。利用张拉整体骨骼结构取代传统的仿鱼类摆尾结构，只需在第一个张拉件进行合适的驱动，并添加适当的约束，就可以实现摆尾动作，无需对每个张拉件进行驱动，因此，有效地降低了控制的难度，并且避免增加整体的尺寸和重量
- 一种鱼类水下机器人
- [发明专利]一种6杆曲杆张拉整体可动结构-CN202111317416.2有效
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冯晓东;徐佶;王奇;撒剑波;樊杨彪;王晓煜
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绍兴文理学院
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2021-11-09
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2023-06-23
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B25J9/00
- 本发明公开了一种6杆曲杆张拉整体可动结构，包括6根曲杆，任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索，6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体，静置时，根据不同地形调整多根曲杆上的适配点位进行支撑形成整体平衡态；形成的曲杆张拉整体内设有驱动装置，进而形成曲杆张拉整体可动结构，能够同时驱动曲杆张拉整体实现行进。本发明整个结构在形状上接近球体，相较于传统的直杆结构而言，具有更高的运动稳定性，在运动性能和运动的环境适应性上均优于以往的张拉整体结构；且该六杆曲杆张拉整体可动结构整体受力更加均衡，具有较好的抗压、抗冲击性，可为机器人自身及携带载荷提高保护，具有较高的结构稳定性。
- 一种杆曲杆张拉整体结构
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