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[发明专利]特征点整合定位系统及特征点整合定位方法-CN202110967264.4在审
发明人：王俞芳;林義傑;王正楷 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种特征点整合定位系统及特征点整合定位方法，特征点整合定位系统包含移动体、影像输入源、分析模块以及定位模块。影像输入源用以拍摄环境以取得序列影像数据，序列影像数据包含多个影像。分析模块信号连接影像输入源以接收序列影像数据，分析模块包含机械视觉侦测单元、深度学习侦测单元及整合单元。机械视觉侦测单元依据各影像生成多个第一特征点，深度学习侦测单元依据各影像生成多个第二特征点，整合单元用以将第一特征点与第二特征点整合为整合特征点。定位模块接收各影像的整合特征点，以确认移动体于各时间点相对环境的位置。借此提升定位的稳定性。
特征整合定位系统方法

[发明专利]一种瓦温预警的方法、装置和电子设备-CN202211267996.3在审
发明人： 王正楷;李媛媛 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种瓦温预警的方法、装置和电子设备。本发明实施例通过获取影响因子数据，其中，所述影响因子数据为影响瓦轴温度的各个因子对应的数据；将所述影响因子数据输入到预先训练的深度学习神经网络模型中，输出瓦温预测值；根据至少一组所述瓦温预测值进行预警。通过上述方法，可以有效的对瓦温进行预警，保证水电设备的正常运行。
一种预警方法装置电子设备

[发明专利]超薄金属涂层厚度和电导率快速检测方法及系统-CN202110011780.X有效
发明人：吴静;潘春宇;谢天宇;王正楷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超薄金属涂层厚度和电导率快速检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1，将检测线圈设置在多个预定位置；S2，在检测线圈中分别加入多个频率的正弦电流，得到多个和预设位置对应的阻抗值；S3，通过第一预设公式对阻抗值进行转化得到归一化阻抗测量值；S4，根据波阻抗理论表达式生成检测线圈对应的多个波阻抗理论值，通过第二预设公式对波阻抗理论值进行转化得到归一化波阻抗理论值；S5，根据归一化阻抗测量值和归一化波阻抗理论值构建检测公式，通过预设算法计算出检测公式在最小值时对应的多个参数值。根据本发明的方法，对金属涂层的检测速度更快，准确性和灵敏性更高。
超薄金属涂层厚度电导率快速检测方法系统

[发明专利]定位制图方法及移动装置-CN202011065416.3在审
发明人：林泓邦;王正楷 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种定位制图方法及移动装置，定位制图方法用于移动装置于移动过程中定位及制图，定位制图方法包含影像撷取步骤、特征点萃取步骤、旗标物件辨识步骤及定位及制图步骤。影像撷取步骤是透过相机单元于移动过程的多个时间点中一时间点撷取一影像图框。特征点萃取步骤是从影像图框萃取多个特征点。旗标物件辨识步骤是依据旗标数据库从特征点辨识影像图框是否包含旗标物件，旗标数据库包含多个动态物件，旗标物件对应所述多个动态物件中一者。定位及制图步骤是依据移动过程中所撷取的多个影像图框及其旗标物件执行定位及制图。借此，有效降低定位误差及制图误判。
定位制图方法移动装置

[发明专利]一种剔除有机质与泥质含量影响的页岩气油比评价方法-CN202110916147.5在审
发明人：包博婷;孙建孟;王正楷;李召成;刘璋;张晋言;齐国华;许东晖;李绍霞 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剔除有机质与泥质含量影响的页岩气油比评价方法，具体涉及油气田勘探开发领域。本发明通过获取目标井资料，确定目标井的有机质含量曲线和泥质含量曲线，利用元素测井曲线确定目标井在各深度点处的变骨架密度值和变骨架中子值，得到考虑骨架影响的密度孔隙度曲线和中子孔隙度曲线，结合有机质含量曲线和泥质含量曲线，建立剔除有机质含量和泥质含量影响的页岩有效孔隙度计算模型，并结合有效孔隙度截止值确定热成熟度指数，构建剔除有机质和泥质含量影响的页岩储层气油比评价模型。本发明通过剔除有机质和泥质含量对于页岩储层热成熟度指数精度的影响，解决了常规气测评价气油比准确度低的问题，为页岩流体性质的识别奠定了基础。
一种剔除有机质含量影响页岩评价方法

[发明专利]一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法-CN201910306202.1有效
发明人： 王正楷;张盼;李莉;邓少贵;袁习勇;蔡联云 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直、球与柱坐标变换的坐标旋转方法，包括如下步骤：确定井斜角及旋转方位角，旋转地层坐标系z轴，使其与仪器坐标系Z轴重合；确定地层坐标系与过渡坐标系之间旋转矩阵T1；确定过渡坐标系与仪器坐标系之间旋转矩阵T2；对旋转矩阵T1和T2进行整理，求得地层坐标系与仪器坐标系之间的旋转矩阵。本发明利用直角坐标系、柱坐标系及球坐标系之间的解析表达关系，仅用两次坐标变换，通过代数方法求取坐标系变换矩阵，解决了现有沿着不同方向旋转规律表达不一致的问题，便于理解掌握；本方法思路适用于各种涉及坐标系转换的情况，均能有效求解坐标系之间转换矩阵。
一种基于坐标变换旋转方法

[发明专利]可提供环境信息的动态图资建立方法及系统-CN201910725303.2在审
发明人：林轩达;王正楷;施淳耀 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明为一种可提供环境信息的动态图资建立方法及系统，该系统包含有一云端伺服主机、多个架设在环境周围的中继主机、以及分别装设在不同车辆上的多台车端装置，各个车端装置包含有一光达(LiDAR)感测器及一摄影机，以感测车辆周围环境而产生点云(point cloud)数据及图像数据；相异车辆的点云数据传送至邻近的中继主机，由该中继主机执行一多车整合演算合并各车辆的点云数据，获得车辆周围环境物件的三维坐标信息，该云端伺服主机根据所述三维坐标信息建立动态图资信息，并回传予各车辆；通过共享不同车辆的感测数据，可提高车辆对周围的感知范围，减少感测遮蔽区(dark zone)或盲区(blind zone)。
提供环境信息动态建立方法系统

[发明专利]一种基于电磁散射的井周界面探测方法-CN201710371300.4有效
发明人：邓少贵;张盼;王正楷;袁习勇;牛云峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21B47/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电磁散射的井周界面探测方法，包括以下步骤：利用对称天线结构提取散射场信号，通过求取差异信号来表征井周界面；确定探边能力与发射频率、源距、倾角之间的关系，选用适当参数达到最优探测效果；采用单发四收天线结构进行探测，建立交会图识别界面相对位置。本发明井周界面探测方法，充分考虑了电磁散射场对井周界面探测效果的影响，利用对称接收天线的幅度差表示电磁散射信号，实现了井周界面的快速识别，并利用两组天线结构的组合完成了井周界面相对位置的确定，识别方法简单，效果明显。
一种基于电磁散射周界探测方法

[发明专利]随钻电磁波测井响应计算的完全匹配层构造方法及系统-CN202010889862.X在审
发明人： 王正楷;陈鹏;张盼;李莉;邓少贵;袁习勇;蔡联云;王珺;卫一多;尤嘉祺;杨国华;和丽真 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司;中国石油大学（华东）
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：随钻电磁波测井响应计算的完全匹配层构造方法及系统，构造方法包括：构建感兴趣的求解区域；根据求解区域的厚度设置完全匹配层；以发射线圈所在的点为出发点向四周设置射线，修改斜交的区域，使不同介质分界面处的矢量场方向与不同分界面平行，在完全匹配层中构建连续矢量场；设置完全匹配层介质参数；利用坐标复伸缩方式构建完全匹配层中的变分方程；用自适应hp有限元方法求解感兴趣区域与完全匹配层中的变分问题。本发明同时提供了实现上述方法的系统。本发明适合于随钻电磁波测井真实的测井环境，完全匹配层有效吸收层中向外传播的电磁波，提高随钻电磁波测井响应计算的速度和精度。
电磁波测井响应计算完全匹配构造方法系统

[实用新型]一种前悬置衬套-CN201821910878.9有效
发明人：刘德汇;周鑫;沈豪杰;肖剑;刘娟;王正楷 -专利权人：建新赵氏科技有限公司;建新赵氏集团有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16C33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前悬置衬套，包括内芯、橡胶和外壳，橡胶套设在内芯外侧，外壳套设在橡胶的外侧，橡胶包括内圈橡胶、外圈橡胶和连接橡胶，内圈橡胶与外圈橡胶之间通过连接橡胶固定连接，在内圈橡胶的内侧壁上设有第一限位凹槽，在第一限位凹槽内设有第一限位凸起，内芯安装在内圈橡胶内，在内芯的外侧侧壁上设有第二限位凸起，在第二限位凸起内设有内有第二限位凹槽，第二限位凸起安装在第一限位凹槽内，第一限位凸起安装在第二限位凹槽内，在生产时，将内心与限位块进行一体化成型，减少了将限位块与内心进行安装的工装，提高生产效率，降低生产成本。
橡胶限位凹槽限位凸起内芯外圈橡胶前悬置限位块衬套内圈本实用新型一体化成型生产效率外侧侧壁内侧壁外壳套橡胶套内心工装生产

[实用新型]后悬置支承-CN201821911279.9有效
发明人：沈豪杰;周鑫;王正楷;冯嘉杰;刘德汇;刘娟 -专利权人：建新赵氏科技有限公司;建新赵氏集团有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了后悬置支承，包括定位套、壳体、内芯和橡胶件，定位套设置在壳体的四个角上，橡胶件设置在壳体和内芯之间；壳体整体呈圆环柱形，且壳体的下部的外侧均匀分布设置四个连接角，连接角中心设置贯穿孔，贯穿孔内设置定位套，定位套整体也呈圆环柱形，其外侧均匀分布设置环形槽，贯穿孔上与环形槽对应的设置环形凸台，壳体的上部外侧均匀分布设置矩形槽；内芯整体呈十字形，并对称设置需要连接的形状孔，橡胶件包裹内芯，且其中的一部分与定位套连接固定；本实用新型提供了一种成本节约、结构简单且安全的后悬置支承。
定位套壳体内芯贯穿孔后悬置橡胶件支承本实用新型圆环柱形环形槽连接角成本节约对称设置环形凸台壳体整体连接固定中心设置矩形槽十字形安全

[发明专利]一种用于地震勘探仪的数据传输无损压缩算法-CN201611201984.5在审
发明人：鲍文娣;李卓林;陈雪莲;曹丹平;王正楷;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于地震勘探仪的数据传输无损压缩算法，压缩的实现分两个方面。第一方面是根据前两个采样点对本采样点的预测值与本采样点的真实值之差求得预测差值ΔV，用ΔV替代本采样点24位原始数据。最后在中央处理单元，通过前两个采样点真实值对本采样点的预测值和本采样点的ΔV还原本采样点24位原始数据；第二方面是根据数据特点，采用游程编码和霍夫曼编码两次压缩指示预测差值ΔV数据位数的指示数据位数段，显著减少一帧中指示数据位数段的长度。本发明在算法的实际效果方面，由于采用了多次压缩，压缩能力强，所需上传数据量减少50％以上；在算法的复杂度和时效性方面，计算和实现简单，不改变采集站微处理器实时性。
一种用于地震勘探数据传输无损压缩算法

[发明专利]一种多功能的电阻率测井实验装置-CN201310124671.4无效
发明人：谭宝海;李刚;王正楷;成向阳 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电法测井方法的实验装置，其包括：水槽体、模拟地层模块、传动机构、回路电极、电极系组和测量测控仪器，水槽体整个底部设有回路电极，水槽体内设有多个模拟地层模块；模拟地层模块的轴心有模拟井孔，壳体内部充填高电阻率液体，模拟井孔的侧壁上排列有第一镀金金属探针；传动机构包括步进电机、传动轮、滑块、拽引钢丝和导轨；电极系组包括骨架、电极系；滑块在导轨上移动时带动骨架和电极系同步在模拟井孔内移动。本发明可有效模拟不同电阻率地层、不同厚度高电阻率地层和高电阻率地层屏蔽等电位、梯度和侧向测井响应特征及规律；用于开展不同电极系的地层响应对比实验教学，节省成本和提高效率，便于开展综合性实验。
一种多功能电阻率测井实验装置

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