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[发明专利]一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法-CN202310852274.2在审
发明人：吴晓峰;张丽平;张卫国;李全罡;羿宏雷;张北航;李芝茹;韩立志;马玲 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
一种油茶机械化嫁接装置方法

[发明专利]一种修枝机-CN202210774635.1在审
发明人：吴晓峰;韩立志;付敏;羿宏雷;吴志华;张北航;李全罡;李芝茹;陈荣强;马玲;李时舫;张卫国;栾奕 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括抱树机构、爬树机构和修枝机构，爬树机构安装在抱树机构上，修枝机构安装在抱树机构顶部；所述修枝机构包括行走机构和修枝装置，修枝装置通过行走机构安装在抱树机构顶部。本发明研发目的是为了解决现有的修枝机结构较为复杂，体型较大，对于小直径树木来说，不容易抱合于树干表面，且重量较大，使其造成严重负担的问题，本发明有效解决林地立木的修枝难题，降低人员劳动强度，提高工作效率和修枝质量，促进了林业产业发展。
一种修枝

[发明专利]一种抱树爬树装置-CN202210774186.0在审
发明人：韩立志;吴晓峰;羿宏雷;付敏;吴志华;李芝茹;李全罡;张北航;陈荣强;李丹丹;周鑫;南方;胡景阳 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：一种抱树爬树装置，属于农业机械技术领域。本发明包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组。本发明研发目的是为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，本发明设置左驱动组和右驱动组，使用双驱动机构的形式，提升抱紧力和驱动动力，工作稳定，增强抱紧树干和爬树的能力，适用于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，适用性更强。
一种爬树装置

[发明专利]一种高效爬树修枝机-CN202210774643.6在审
发明人：韩立志;吴晓峰;羿宏雷;付敏;李芝茹;李全罡;张北航;吴志华;陈荣强;杨兰;何山 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
一种高效爬树修枝

[发明专利]基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法-CN202110714343.4在审
发明人： 羿宏雷;马玲;李时舫;张卫国;韩立志;栾奕 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：基于机器视觉的苗木直径测量系统及方法，属于苗木直径测量领域，本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选苗木，工作效率低的问题，本申请通过机械传动机构传送苗木，颜色传感器会采集苗木的颜色，发出电压信号，计算机图像分析模块接收到该电压信号控制图像拍摄机构拍照获得苗木图像，计算机图像分析模块对该图像进行处理，得到只含有黑白像素的图像，苗木图像为黑色像素，背景图像为白色像素，获得至少三列黑色像素数量，根据至少3列黑色像素的数量的平均值、参考件的尺寸和参考件的每列黑色像素行数，得到苗木直径。它用于测量苗木直径。
基于机器视觉苗木直径测量系统方法

[发明专利]基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法-CN202110714346.8在审
发明人： 羿宏雷;马玲;李时舫;张卫国;韩立志;栾奕 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所;国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲度的系统及方法，属于苗木弯曲度测量领域。本发明的目的是为了解决现有采用人工挑选弯曲苗木，工作效率低的问题。颜色传感器采集到苗木的颜色后向控制单元发出电压信号，控制单元收到该电压信号就会控制图像拍摄单元对苗木拍照，拍摄下来的图像通过苗木图像识别处理模块处理得到黑白像素的图像，获得每个黑像素的行值和列值，从苗木图像同一平面上选出一个凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素，连接凸点处的黑色像素和两个端点处的黑色像素构成三角形，得到三角形的3条边长，结合三角函数获得以凸点处的黑色像素为顶点的三角形角度。它用于测量苗木弯曲度。
基于机器视觉测量适合机械嫁接苗木弯曲系统方法

[实用新型]一种生物质燃料送料机构-CN201921938910.9有效
发明人： 羿宏雷;樊涛;李时舫;张卫国 -专利权人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：一种生物质燃料送料机构，它属于锅炉技术领域，以解决现有的热风炉上的送料机构不能输送尺寸较大的生物质燃料的问题。本实用新型包括料斗、出料筒、活塞、连杆、曲柄和电机；料斗下方设置有出料筒，出料筒内设置有活塞，连杆的两端分别与活塞和曲柄的一端铰接，曲柄的另一端固定在电机的轴上。本实用新型通过电机驱动曲柄带动活塞沿着出料筒做往复运动，当活塞运动到离电机最近时，料斗与出料筒连通，料斗内的生物质燃料落入圆筒内，此时活塞运动将生物质燃料移动，当活塞运动到距离电机最远时，生物质燃料进入热风炉内，而活塞将料斗的料口阻挡防止活塞回程时卡料。
一种生物燃料机构

[发明专利]一种逆流式热风燃烧炉-CN201811456264.2在审
发明人： 羿宏雷;樊涛;李时舫;张卫国;栾奕 -专利权人：中国林业科学研究院林业新技术研究所;国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆流式热风燃烧炉，包括炉体，炉体内设置有稳焰板和燃烧板，将炉体从上到下依次分为火焰区、燃烧区和炉渣区，火焰区左侧设置有出火口，火焰区右侧设置有出气口，出气口通过法兰盘连接有可吸附烟雾的出气装置，燃烧区左侧设置有进气口，进气口通过进气管与鼓风机连接，进气管与炉体呈45°，燃烧区右侧设置有进料装置，进料装置包括进料管，进料管上设置有进料斗，进料管内设置有转动杆，转动杆与可调电机输出端连接，转动杆上设置有螺旋挡板，炉渣区右侧设置有出渣口。本发明提供了一种逆流式热风燃烧炉，有效解决了燃烧炉水平进气燃烧不充分，废气排放污染环境和进料量实时调节的问题。
燃烧炉火焰区进料管逆流式燃烧区转动杆热风炉体进气口进料装置出气口进气管炉渣区废气排放污染鼓风机电机输出端出气装置从上到下螺旋挡板实时调节有效解决出火口出渣口法兰盘进料斗进料量燃烧板稳焰板进气可调吸附烟雾体内燃烧

[发明专利]一种林下可燃物湿度的测量方法及系统-CN201611269894.X在审
发明人： 羿宏雷;马玲;李时舫;栾奕 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种操作简单、节省人力和实时测量的林下可燃物湿度的测量方法及系统。本发明的测量方法包括：将木质传感器放在待测林下可燃物所处环境中，保持设定时间；所述木质传感器由待测林下可燃物材质制成；根据木质传感器的电阻变化，获取木质传感器的湿度值，即：待测林下可燃物的湿度。本发明还提供一种林下可燃物湿度的测量系统，所述测量系统包括测量装置和处理器；测量装置包括木质传感器、电阻测量电路、电压变送器和模数转换电路；处理器用于将测量装置检测到的信号转换成待测林下可燃物的湿度。本发明采用电子测量，操作简便，只需要将木质传感器放置在需要测量的地点即可，节省人力，提高测量效率。
一种林下可燃物湿度测量方法系统

[实用新型]一种隧道式除湿竹材干燥装置-CN201620546706.2有效
发明人： 羿宏雷;白帆;马玲;李时舫 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F26B15/16 文献下载
摘要：本实用新型及竹材干燥技术领域，尤其是一种隧道式除湿竹材干燥装置，包括窑体，窑体的内部设置有滑轨、运输竹料小车和窑内横隔，滑轨固定安装在窑体的底部上，运输竹料小车安装在滑轨上并与滑轨滑动连接，窑内横隔设置在运输竹料小车的上部，窑内横隔的左上部设置有散热装置，窑体的左侧边设置有出口门，窑体的右侧边设置有入口门，入口门安装有封闭门，封闭门上部设置有除湿机。本实用新型在入口处设置有封闭门，可以减少窑内同外界的热量交换，能有效的降低热量的损失，另外还设置有除湿机和温度传感器，这样可以通过温度传感器和除湿机对温度和湿度进行联合控制，结构简单，同时具有很强的实用性。
一种隧道除湿竹材干燥装置

[实用新型]一种隧道式干燥窑竹材干燥装置-CN201620571246.9有效
发明人： 羿宏雷;马玲;李时舫;栾奕 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F26B15/16 文献下载
摘要：本实用新型及竹材干燥技术领域，尤其是一种隧道式干燥窑竹材干燥装置，包括窑体，窑体的内部设置有滑轨、运输竹料小车和窑内横隔，滑轨固定安装在窑体的底部上，运输竹料小车安装在滑轨上并与滑轨滑动连接，窑内横隔设置在运输竹料小车的上部，窑内横隔的左上部设置有散热装置，入口门安装有封闭门，封闭门的上部右侧设置有可控进气口，可控进气口左上部设置有除湿机，除湿机上部设置有可控排气口。本实用新型在入口处设置有封闭门、可控排气口和可控进气口，可以减少窑内同外界的热量交换，能有效的降低热量的损失，另外还通过温度传感器和除湿机对温度和湿度进行联合控制，结构简单，同时具有很强的实用性。
一种隧道干燥竹材装置

[实用新型]一种自动追踪式可监测的太阳能灭虫装置-CN201520788907.9有效
发明人：李芝茹;吴晓峰;李全罡;张北航;曹曦明;羿宏雷 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动追踪式可监测的太阳能灭虫装置，包括灭虫器和PC终端；所述灭虫器包括底座，底座上设有支架，支架中部固定一控制盒，支架上端固定有时钟电路和太阳能帆板电池，太阳能帆板电池后部设有与时钟电路连接的驱动装置，支架上固定有灭虫灯；太阳能帆板电池和灭虫灯均连接控制盒，所述底座内设有脚轮固定块、蓄电池、空气开关和逆变器，所述控制盒依次连接空气开关和逆变器和蓄电池；所述PC终端与控制盒通过有线或无线的方式连接。本实用新型与现有技术相比的优点是：可根据实际需要灵活变换工作位置，自动追踪系统提高了太阳能光伏组件的发电效率，可在终端设备上实时监测到灭虫情况，从而提高农林行业对虫害防治工作的监管。
一种自动追踪监测太阳能灭虫装置

[实用新型]一种森林火险预警系统-CN201520240146.3有效
发明人： 羿宏雷;李时舫;马玲;付琼;郭小伟;杨强;付丽丽 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种森林火险预警系统，包括信息采集系统、不间断供电系统、数据通讯系统、数据存储系统和分析报警系统，所述信息采集系统包括湿度传感器，所述湿度传感器包括木质榫钉和金属测钉，所述金属测钉置于木质榫钉内，所述信息采集系统和不间断供电系统安置于火灾监测区域，所述不间断供电系统与信息采集系统相连，所述数据通讯系统一端与信息采集系统相连，另一端采用无线通讯连接数据存储系统和分析报警系统。本实用新型的森林火险预警系统，通过对各个火灾监测区域实时监控，数据采用网络传输并分类存储，实现可燃物含水率过低区域的自动预警报警。
一种森林火险预警系统

[发明专利]一种果木嫁接机-CN201310308820.2有效
发明人：吴晓峰;曹曦明;羿宏雷;刘明刚;徐克生;李全罡;罗菊英;李芝茹;李时舫 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种果木嫁接机，包括砧木加工机构、穗木加工机构和嫁接机构，另外还包括平行设置于所述砧木加工机构和穗木加工机构之间的硅胶苗夹传输机构，所述硅胶苗夹传输机构末端安装有电动推杆，所述电动推杆在每个嫁接周期释放一个硅胶苗夹至所述嫁接机构中，对完成对接的砧木苗和穗木苗进行夹持固定。本发明提出的果木嫁接机可大幅提高嫁接速度，降低嫁接作业难度，并且使得嫁接苗作业质量明显提高，有利于实现果木嫁接的规模化生产管理。
一种果木嫁接

[实用新型]林木种子分级机-CN201220564355.X有效
发明人：吴晓峰;李时舫;羿宏雷;李全罡;罗菊英;李芝茹 -专利权人：国家林业局哈尔滨林业机械研究所
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种林木种子分级机，其特征在于，包括离心风机、走料箱、振动筛组件、偏心轴机构和机架，走料箱安装在机架的顶端，在走料箱的顶端装有离心风机；在走料箱的下面装有振动筛组件，该振动筛组件倾斜地安装在振动筛箱体内，并通过减震器与机架连接；该振动筛组件通过偏心轴机构与驱动电机传动连接；该振动筛组件设有振动上筛和振动下筛，在该振动上筛和振动下筛的低端分别设有第一出种口和第二出种口，在走料箱的低端设有第三出种口。优点是：整机设计合理，结构新颖，技术成熟可靠，功耗低，效率高，使用方便，参数可调，可满足不同种类及品种林业种子的选种要求，大大提高选种质量和效率。
林木种子分级

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