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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]勾爪（爬树工具）-CN202030171543.6有效
发明人：付玉发 -专利权人：付玉发
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：勾爪（爬树工具）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于爬树使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
勾爪爬树工具

[外观设计]爬树用具（大拐）-CN201930173010.9有效
发明人：黄智顺 -专利权人：黄智顺
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：爬树用具（大拐）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于爬树时使用的工具。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
爬树用具（大拐）

[外观设计]爬树用具（猫爪子）（二）-CN201930173031.0有效
发明人：黄智顺 -专利权人：黄智顺
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：爬树用具（猫爪子）（二）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于爬树时使用的工具。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
爬树用具（猫爪子）（二）

[外观设计]调节式爬树工具（WG）-CN202230352949.3有效
发明人：陆永超 -专利权人：陆永超
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调节式爬树工具（WG）。2.本外观设计产品的用途：用于攀爬树木及作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
调节爬树工具 wg

[发明专利]一种仿生柔性爬树机器人-CN201710677970.9在审
发明人：杨雨生;史烨桦;何永义 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生柔性爬树机器人，包括躯干系统、机械腿系统、显示及探测系统。躯干系统由上、下两躯干构成，中间通过连杆连接，模拟动物身体结构，两个躯干由电缸进行驱动，控制机器人进行转向及前进动作；机械腿系统通过电缸进行单独驱动，实现机械腿的前后摆动及上下抓取树干动作，完成抱树和爬树任务机器人爬树过程中，改变机械腿电缸行程，可以改变抱紧角度，适应不同直径树木；多自由度显示及探测系统实时反馈机器人检测到的信息，检查树木状态，完成野外监控探测工作。
一种仿生柔性爬树机器人

[发明专利]一种自锁式爬树机器人及其爬树方法-CN201710130273.1在审
发明人：江湖;胡国清;张泽旭;陈嘉业;李威;王伟宇;李嘉兴;李一川;苏恩泽;许乃夫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
一种爬树机器人及其方法

[发明专利]一种棕榈科爬树机器人-CN202210088098.5在审
发明人：邢洁洁;伍世斌;毛开浩;苏航;谢定进;徐建乐;黄镇东;吉天鹏;刘志荣;青耀东;孙文斌;徐康 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时
一种棕榈爬树机器人

[发明专利]树木的修枝方法-CN202010194512.1在审
发明人：叶李方 -专利权人：安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木的修枝方法，将管架两个半管架的开口卡置在树木主干上，并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住；启动爬树机构的驱动马达及汽油马达，使得管架一侧的半管架上的攀爬滚轮转动，使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态，以及使得切割锯的链锯转动；爬树机构拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时，使得树枝接触机构的挡臂与枝干抵靠，使得挡臂位于铰接轴产生转动；当挡臂转动后，连动切割锯上的张紧滚轮与树木主干靠近，使得链锯与树木主干抵靠；爬树机构两侧半管架的攀爬滚轮同向且同步转动，使得修枝机器人竖直移动，以实现对枝干的锯切操作，直至将整个枝干切割完毕；该方法能够有效确保树木的枝干完全切除。
树木修枝方法

[实用新型]一种果树用安全爬树梯-CN201921687259.2有效
发明人：谢伟政;巫建强;张海金;戴远军;骆娌妮 -专利权人：龙川县林业科学研究所
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果树用安全爬树梯，包括连接底板，连接底板的两边侧均固定设有第一防护栏，连接底板的中部固定设有分隔口，连接底板的两侧均固定设有两个连接侧板，四个连接侧板的底部和顶部均通过连接转轴铰接有下梯架体和上梯架体，下梯架体的两边侧均固定设有第二防护栏，本实用新型的有益效果是：通过固定设有的连接侧板、连接转轴、连接孔和转轴孔，方便对下梯架体和上梯架体进行折叠，避免爬树梯长度较长不方便进行放置；通过固定设有的固定卡板和弧形卡槽，方便上梯架体与果树干之间进行固定连接，提高该爬树梯与果树干之间的稳定性；通过固定设有的第一防护栏、第二防护栏和第三防护栏，方便果农上下该爬树架时进行保护。
一种果树安全爬树

[实用新型]爬树梯子-CN201220455101.4有效
发明人：伍小琼 -专利权人：伍小琼
申请日： 2012-09-09 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E06C1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于爬树的设备，具体涉及一种爬树梯子。人们树上采集果实用梯子，一般的梯子又不一定适合每根树高矮，需要专用的梯子。
爬树梯子

[实用新型]爬树脚板-CN201620912225.9有效
发明人：仇红亮;许岩;赵立新 -专利权人：泰州润元户外用品有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬树脚板，包括一支撑框，所述的支撑框内布置有多个支撑杆，所述的爬树脚板还包括两个第一挡杆、两个第二挡杆、两个卡杆和一根绳索，所述的第一挡杆及所述的第二挡杆均倾斜布置，所述的第一挡杆的下端与所述的支撑框相连接本实用新型的爬树脚板的优点是带有可拆卸的绳索，可以组成封闭的环形结构，因而不容易与树杆发生脱落现象，使用较为安全可靠；绳索可以折叠缠绕在一起，因而外形尺寸较小，重量较轻，便于随身携带。
爬树脚板

[外观设计]猫爬树-CN202330021318.8有效
发明人：崔战科 -专利权人：徐州市卡牛宠物用品有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 30-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：猫爬树。2.本外观设计产品的用途：用于猫咪玩耍和磨爪子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
爬树

[外观设计]爬树玩具-CN96301233.9无效
发明人：加藤雄二 -专利权人：托密株式会社
申请日： 1996-02-16 - 公布日： 1997-05-14 - 主分类号： 11-02-B0119 文献下载
摘要：
爬树玩具

[发明专利]一种爬树机器人-CN201611241373.3在审
发明人：姜春英;于苏洋;马英石;张诚然 -专利权人：沈阳航博自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明一种爬树机器人，具有躯干支撑部件、第一抓树手臂以及第二抓树手臂，其中第一抓树手臂和第二抓树手臂分别与躯干支撑部件的上部及下部机械配合连接，第一抓树手臂和第二抓树手臂结构互为对称；躯干支撑部件上具有伸缩驱动部件本发明整个机械系统通过机械结构件的配合和齿轮齿条传递完成爬树的整个过程，结构简单，控制简便。上下爬行手臂交替作用完成爬树的过程，可旋转手臂可以有效的绕开树干上的树杈。
一种爬树机器人

[发明专利]一种自重夹持式电动爬树整枝机-CN202110018508.4在审
发明人：文剑;崔芸瑞;班以琛;李文彬;康峰;王亚雄 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂
一种自重夹持电动爬树整枝

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