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[发明专利]一种轨道交通爬升系统及方法-CN202110151663.3在审
发明人：雷慧锋;李金凯;彭澍;雷铎;张付宾;刘永锋;余鹏;何伟岑 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通爬升系统及方法，该系统包括：爬升架，爬升架上设置有爬升轨道，用于承载车辆及爬升机的荷载；爬升机，爬升机支撑于爬升轨道上，用于沿着爬升轨道进行爬升；爬升机具有第一位置和第二位置，当爬升机处于第一位置时，爬升机与第一线路轨道相匹配连接，当爬升机处于第二位置时，爬升机与第二线路轨道相匹配连接，第一线路轨道与第二线路轨道处于不同高度；驻车轨道，驻车轨道设置于爬升机上，用于使车辆从第一线路轨道或第二线路轨道驶入爬升机并进行停驻；控制装置，控制装置用于控制爬升机的爬升。本发明实现了车辆在运营过程的整体爬升，避免了因车辆自身爬坡能力不足导致的展线工程，缩短了线路长度，降低了工程造价。
一种轨道交通爬升系统方法

[实用新型]一种自动越障爬杆清洗机器人-CN201120163415.2有效
发明人：杨化动;罗佩锋;韩亮;范孝良 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种自动越障爬杆清洗机器人，它包括爬升系统、抱杆系统和清洗系统，所述爬升系统由爬升驱动电机、爬升主动齿轮、爬升从动齿轮、上基体、爬升螺杆、爬升异型螺母、下基体和两根导杆组成；所述爬升驱动电机固定安装在上基体前壁上，爬升主动齿轮通过联轴器与爬升驱动电机输出轴固定联接，所述爬升主动齿轮与爬升从动齿轮啮合，所述爬升异型螺母与爬升螺杆构成螺旋运动副，所述爬升螺杆上端穿过上基体，下端与下基体铰接，所述导杆以爬升螺杆为轴左右对称布置
一种自动越障清洗机器人

[发明专利]一种轨道自提升式悬挂可调平吊模系统及其施工方法-CN202110874810.X有效
发明人：倪祖亮 -专利权人：山东天衢建筑科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：一种轨道自提升式悬挂可调平吊模系统包括墙体和爬升机构。所述墙体表面安装有轨道；所述爬升机构包括第一爬升架、伸缩托架、支撑托架和第二爬升架，所述第一爬升架滑动安装于所述墙体表面，所述伸缩托架安装于所述第一爬升架的顶端。本申请通过第一爬升架、第二爬升架、伸缩托架和支撑托架配合，可达到第一爬升架和第二爬升架依次爬升的目的，可使第一爬升架和第二爬升架沿墙体的高度方向进行持续移动，可不断对第一爬升架和第二爬升架的高度进行提升，提高了第一爬升架和第二爬升架高度调节的范围。
一种轨道提升悬挂可调平吊模系统及其施工方法

[发明专利]内爬升式大高度建筑拆除机-CN201410494142.8有效
发明人：樊硕 -专利权人：樊硕
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种内爬升式大高度建筑拆除机。其包括拆除机主体、工作平台和爬升装置；拆除机主体设置在工作平台上；工作平台设置在爬升装置上方；爬升装置包括上爬升部、中爬升部和下爬升部；上爬升部、中爬升部和下爬升部依次套接在一起；上爬升部内、中爬升部内和下爬升部内分别固定水平设置有一对上伸缩臂、一对中伸缩臂和一对下伸缩臂；上爬升部与中爬升部之间通过伸缩装置连接；中爬升部与下爬升部之间通过伸缩装置连接；上伸缩臂远离上爬升部的一端设置有钻头。
爬升高度建筑拆除

[发明专利]自爬升起重机及风力发电机安装设备-CN201710696967.1有效
发明人：潘勇;刘石坚;唐治平 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自爬升起重机及风力发电机安装设备，涉及起重机技术领域，自爬升起重机包括爬升机构、吊装机构和升降机构；所述爬升机构用于沿塔筒爬升，并能够固定在塔筒上；所述升降机构用于吊升所述吊装机构；所述吊装机构用于吊装重物，所述吊装机构通过升降机构与所述爬升机构可拆卸地连接，且所述吊装机构上设有固定组件，用于使吊装机构固定在塔筒上。自爬升起重机爬升时，首先利用爬升机构沿塔筒爬升至塔顶，再利用升降机构将吊装机构吊升至适合的位置。由于爬升机构的结构较为简单且油缸数量较少，爬升机构的自重相对较轻，在爬升机构爬升的过程中，能够增强爬升时定位的准确性，并能够提高爬升效率，从而增强自爬升起重机的爬升性能。
爬升吊装机构爬升机构升降机构起重机塔筒起重机技术领域风力发电机安装设备固定组件爬升性能地连接可拆卸再利用重物塔顶吊装油缸

[实用新型]内爬升式大高度建筑拆除机-CN201420559504.2有效
发明人：樊硕 -专利权人：樊硕
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械领域，具体而言，涉及一种内爬升式大高度建筑拆除机。其包括拆除机主体、工作平台和爬升装置；拆除机主体设置在工作平台上；工作平台设置在爬升装置上方；爬升装置包括上爬升部、中爬升部和下爬升部；上爬升部、中爬升部和下爬升部依次套接在一起；上爬升部、中爬升部和下爬升部内分别固定水平设置有一对上伸缩臂、一对中伸缩臂和一对下伸缩臂；上爬升部与中爬升部之间通过伸缩装置连接；中爬升部与下爬升部之间通过伸缩装置连接；上伸缩臂远离上爬升部的一端设置有钻头。
爬升高度建筑拆除

[实用新型]一种自锁型爬升器-CN201922167523.6有效
发明人：杨国威 -专利权人：北京丰隆汇技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁型爬升器，包括爬升器本体，爬升管从所述爬升器本体的内部穿过，所述爬升器本体一侧设置有顶紧装置，所述顶紧装置包括电机和顶杆，所述电机驱动所述顶杆朝向所述爬升器本体的内部移动顶紧所述爬升管，所述爬升器本体与所述爬升管实现锁死，所述电机驱动所述顶杆朝向所述爬升器本体的外部移动离开所述爬升管，所述爬升器本体与所述爬升管实现解锁。采用本实用新型的电动卷膜装置，在电动卷膜器停止工作后，爬升器可以与爬升管锁死不发生相对移动，不再依靠薄膜悬挂电动卷膜装置，避免了对薄膜产生破坏。
一种爬升

[发明专利]升降设备自动爬升装置以及爬升方法-CN202110603281.X在审
发明人：黄开友;黄泰杰;黄泰潆;黄婷 -专利权人：开友投资（海南）合伙企业（有限合伙）
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降设备自动爬升装置以及爬升方法，包括第一爬升轨道、第二爬升轨道以及驱动机构，第一爬升轨道具有第一滚动连接部；第二爬升轨道具有第二滚动连接部；第一滚动连接部与第二滚动连接部可相互滚动地连接；驱动机构与第一爬升轨道和第二爬升轨道分别连接，驱动机构用于驱动第一爬升轨道与第二爬升轨道沿竖直方向交替相对运动；第一爬升轨道或第二爬升轨道与脚手架固定连接；第一爬升轨道和第二爬升轨道交替爬升并交替与建筑墙体可拆卸地连接，可以带动脚手架爬升至预设高度位置。
升降设备自动爬升装置以及方法

[发明专利]一种具有吸盘的爬升装置及机器人-CN202111089178.4在审
发明人：吴琳波 -专利权人：吴琳波
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸盘的爬升装置，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；爬升部滑动设于支撑主体的一侧，清洁部位与爬升部的一端连接，清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘，支撑主体的一侧上设有爬升齿条，爬升部内设有爬升电机，爬升电机与爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体上设置爬升齿条，实现爬升部的上升及在清洁部的吸附力下将支撑主体抬起；同时在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进，通过爬升齿条和前行机构的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁
一种具有吸盘爬升装置机器人

[发明专利]高架桥施工用攀爬施工装置-CN201810867893.8有效
发明人：胡彬 -专利权人：湖北楚天联发路桥养护有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥施工用攀爬施工装置，包括：支撑柱、引导轨道、支撑轨道、爬升架、爬升装置、无线信号接收器和无线控制器；爬升架固定至支撑柱和支撑轨道之间；爬升装置用于承载用户并带动施工人员爬升；爬升装置可动安装至支撑轨道；爬升装置包括支撑平台、爬升机构；支撑平台用于支撑施工人员；爬升机构固定安装至支撑平台；爬升机构可操作地与爬升架配合从而带动支撑平台向上爬升；爬升机构包括用于驱动爬升机构的驱动电机；无线信号接收器设置于爬升装置高架桥施工用攀爬施工装置能够实现远程控制且能够精确控制爬升高度。
爬升机构爬升装置支撑平台无线信号接收器施工装置支撑轨道爬升高架桥爬升架攀爬施工无线控制器驱动电机支撑柱无线信号接受器控制驱动电机发送控制可操作地可动安装引导轨道远程控制电连接承载驱动支撑配合

[发明专利]混凝土内腔模架自动爬升装置-CN201910973776.4有效
发明人：翟保进;李拔周;黄厚卿;杨宝林;文定旭;苏艳;王磊;薛帆;李清华;刘沛;曾炜;刘建波 -专利权人：中交武汉港湾工程设计研究院有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土内腔模架自动爬升装置，包括位于斜塔柱内腔的内模支架，内模支架外侧套设有多个承载平台，承载平台铰接有爬升装置，承载平台包括爬升架体，爬升架体内侧两端分别固定连接有与爬升轨道滑动配合的上爬箱和下爬箱，爬升架体的外侧铰接有支撑在斜塔柱内腔壁面上的支撑腿，爬升装置包括爬升油缸，所述爬升油缸上端与所述爬升架体内侧铰接，下端铰接有支撑爬箱，支撑爬箱与爬升轨道滑动配合。本装置利用已浇筑混凝土节段以及承载平台对内模支架进行支撑，利用爬升装置与爬升轨道之间的交替顶推爬升带动承载平台与内模支架之间交替自动爬升，随着斜塔柱内腔混凝土节段的不断向上施工，内模支架可随之向上爬升，
混凝土内腔模架自动爬升装置

[实用新型]一种具有吸盘的爬升装置及机器人-CN202122256417.2有效
发明人：吴琳波 -专利权人：吴琳波
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有吸盘的爬升装置及机器人，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；爬升部滑动设于支撑主体的一侧，清洁部位与爬升部的一端连接，清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘，支撑主体的一侧上设有爬升齿条，爬升部内设有爬升电机，爬升电机与爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体上设置爬升齿条，实现爬升部的上升及在清洁部的吸附力下将支撑主体抬起；同时在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进，通过爬升齿条和前行机构的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁
一种具有吸盘爬升装置机器人

[实用新型]爬升式布料机与塔吊一体化装置-CN202223072914.8有效
发明人：王开强;赵葳;王东;孙庆;刘威;陈敏;黄雷;刘永波;吕华刚;叶贞;杨辉;杨宏波;林少雯 -专利权人：中建三局集团有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升式布料机与塔吊一体化装置。本爬升式布料机与塔吊一体化装置包括立柱、塔吊、布料机和爬升机构，塔吊支承于立柱顶部，布料机通过爬升机构安装在立柱侧面以相对其爬升，爬升机构包括上爬升框、下爬升框以及连接上爬升框和下爬升框的驱动机构，布料机安装于上爬升框上，上爬升框或下爬升框选择性与立柱可拆卸连接以支撑布料机爬升。本实用新型提出的爬升式布料机与塔吊一体化装置，通过与塔吊共用立柱的方式，为布料机提供了固定附着部位，布料机可随施工作业面需求沿立柱爬升，避免了布料机多次挪移，同时减少布料机布设对蒸汽发生器隔间等结构的施工干扰
爬升布料塔吊一体化装置

[实用新型]主塔爬模的爬升机构-CN201621000985.9有效
发明人：尚云龙;梁旭源;王艳 -专利权人：龙建路桥股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：一种主塔爬模的爬升机构，其组成包括：爬升轨道和爬升装置，爬升轨道（7）上每隔一定距离具有销轴插固孔，爬升装置包括：上爬升体、下固定体和中连接体，上爬升体具有承重架支撑板（1），承重架支撑板的前部两侧焊连接侧支撑板（6），侧支撑板上分别连接前爬升轮支撑轴（5）和后爬升轮支撑轴（8），前爬升轮支撑轴上分别连接两个前爬升脚轮（4），后爬升轮支撑轴上分别连接两个后爬升脚轮（9），前爬升轮和后爬升轮分别夹持在轨道的前后面上，在上爬升体的承重架支撑板上面安装有销轴座（2）和油缸（10），销轴座中具有销轴（3），销轴连接油缸，承重架支撑板下面连接液压自锁油缸（11）。本实用新型应用于主塔爬模的爬升机构。
主塔爬模爬升机构

[实用新型]一种薄膜温室爬升装置-CN201921301286.1有效
发明人：吴大宽 -专利权人：云南良茂农业科技有限公司;乐晓芳
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄膜温室爬升装置，其特征在于：包括安装在爬升杆(4)上的爬升器(1)，爬升器(1)连接卷膜器(2)，卷膜器(2)带动爬升器(1)在爬升杆(4)上移动；所述爬升杆(4)为拱形结构；所述爬升器(1)包括两个滚动轮(10)，滚动轮(10)中有轴(11)，轴(11)之间连接有支架(12)，支架(12)和滚动轮(10)之间形成闭环结构，闭环结构套在爬升杆(4)上；所述闭环结构的直径大于爬升杆(4)本实用新型薄膜温室爬升装置，爬升器安装在爬升杆上，既能保持卷膜器使用的稳定性，又能够快速进行薄膜收卷。
一种薄膜温室爬升装置