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[发明专利]一种深海潜水器导航方法-CN201410851699.2在审
发明人：刘开周;林燕平;刘本 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种深海潜水器导航方法，该方法首先建立了载人潜水器的动力学模型方程。利用迭代SRUKF方法，将深海载人潜水器的航迹推算系统和长基线定位系统的导航数据进行滤波估计，从而实时得到精确且可靠的导航数据。该方法具有很好的实时性和可靠性，可用于指导潜水器在深海环境中更好的执行任务。本发明能提高深海载人潜水器的导航精度，提高系统的鲁棒性。
一种深海潜水导航方法

[发明专利]一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统-CN202210554700.X有效
发明人：张同伟;杨磊;杨继超;王向鑫;赵晟娅 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括确定深海着陆器的位置和海水深度；根据深海着陆器的位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用温盐深仪确定温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度；根据温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置、第一深度差和第二深度差确定载人潜水器预定下潜点位置的海水深度差；利用海水深度差对全球重力反演地形图上对应位置的海水深度进行校正。
一种面向载人潜水海水深度确定方法系统

[发明专利]一种深海载人潜水器多重抛载方法-CN201811294607.X在审
发明人：朱大奇;孙兵;刘晨霞;褚振忠;甘文洋;胡震 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种深海载人潜水器多重抛载方法，应用于载人潜水器自救技术领域，所述方法包括：建立载人潜水器的危险事件库，其中，所述危险事件库中包含多个危险事件；建立每一个危险事件与所述载人潜水器对应的抛载方案应用本发明实施例，实现多重抛载，以提供多种载人潜水器的自救方式，提高载人潜水器的可靠性。
危险事件载人潜水器深海载人潜水器潜水器自救指令应用

[发明专利]一种深海载人潜水器同步折叠式水平稳定翼-CN201910417501.2在审
发明人：曲文新;胡中惠;邢丹;张家锐 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：一种深海载人潜水器同步折叠式水平稳定翼，包括载人潜水器主体，所述载人潜水器主体的尾部设置有垂直稳定翼，垂直稳定翼的两端对称设置有水平稳定翼，所述垂直稳定翼为固定式结构，所述水平稳定翼为活动式结构，所述载人潜水器主体的尾部开有对称的开口槽在潜水器上浮下潜过程中，水平稳定翼收入载人潜水器主体内部，从而减少流体阻力，提高载人潜水器上浮下潜的速度。当载人潜水器下潜至海底航行时，水平稳定翼可以展开，以保证载人潜水器航行稳定性。
水平稳定翼载人潜水器潜水器垂直稳定翼下潜深海载人潜水器同步折叠上浮固定式结构航行稳定性活动式结构开口槽处两端对称流体阻力伸缩动作同步控制尾部设置主体内部开口槽缩回收放油缸对称伸出保证收入

[发明专利]深海载人潜水器应急发电系统-CN202210433937.2在审
发明人：何巍巍;张伟;郑鹏;宋德勇;杨申申;李德军 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海载人潜水器应急发电系统，包括应急发电装置和安装在载人舱内部的载人舱内能量管理存储控制单元，所述应急发电装置隐蔽安装在载人潜水器顶部浮力块预留空间内，应急发电装置的结构为：包括支撑梁，所述支撑梁的顶面通过紧固件安装深海耐压应急发电机实现了载人潜水器应急状态下的自发电功能，解决了载人潜水器自带电池电能有限的问题，提供了一种电能补充的途径，提高了载人潜水器的安全性。
深海载人潜水应急发电系统

[发明专利]一种深海载人潜水器海面应急出舱装置-CN201510279495.0在审
发明人：张奕;陈云赛;赵晟娅;杨一帆;齐海滨;刘晓辉 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本发明涉及潜水器技术领域，具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置，所述应急逃生筒的上截面为圆形，下截面为流线型，能够贴合潜水艇舱口盖周边；所述吸附装置连接于逃生筒的下端，能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱口盖周边。本发明的深海载人潜水器海面应急出舱装置能够临时提高潜水器在海面自由状态下出入舱口处的干舷，从而保障人员在海面应急出舱，并保护舱内仪器设备的安全。该发明携带方便，易于安装固定，可操作性强。该装置能够有效解决深海载人潜水器海面应急打开舱口盖时海水不会进入载人舱的问题，并保证人员快速出舱，具有良好的应用前景。
一种深海载人潜水海面应急装置

[实用新型]一种深海载人潜水器海面应急出舱装置-CN201520352366.5有效
发明人：张奕;陈云赛;赵晟娅;杨一帆;齐海滨;刘晓辉 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B63G8/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜水器技术领域，具体涉及一种深海载人潜水艇的海面应急出舱装置,包括应急逃生筒和吸附装置，所述应急逃生筒的上截面为圆形，下截面为流线型，能够贴合潜水艇舱口盖周边；所述吸附装置连接于逃生筒的下端，能够将应急逃生筒吸附在潜水艇舱口盖周边。本实用新型的深海载人潜水器海面应急出舱装置能够临时提高潜水器在海面自由状态下出入舱口处的干舷，从而保障人员在海面应急出舱，并保护舱内仪器设备的安全。该实用新型携带方便，易于安装固定，可操作性强。该装置能够有效解决深海载人潜水器海面应急打开舱口盖时海水不会进入载人舱的问题，并保证人员快速出舱，具有良好的应用前景。
一种深海载人潜水海面应急装置

[发明专利]一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统-CN202210717256.9在审
发明人：杨磊;张同伟;王向鑫;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
一种自主水下航行载人潜水协同作业系统

[发明专利]一种载人潜水器支持母船-CN202010608994.0在审
发明人：张福民;张勇 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人潜水器支持母船，包括主船体、推进系统、动力定位系统、科学调查系统和信息化系统，主船体依靠推进系统前进，动力定位系统为船舶进行定点作业提供支持，科学调查系统能为载人潜水器提供拖航就位、水面支持、作业环境调查和科学研究等功能，信息化系统可在潜水器下潜作业期间及常规调查作业期间，为船舶各设备间信息共享、数据融合提供可靠、先进的手段。本发明能够充分发挥载人潜水器的效能，有效形成载人深潜勘查能力，为载人潜水器的作业维护提供全面、高效、可靠的陆海空支持，充分发挥载人潜水器在深海科考领域的独特优势。
一种载人潜水支持

[发明专利]一种可变焦的深海载人潜水器观察窗-CN201810627383.3在审
发明人：张博文;徐强;屈平 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变焦的深海载人潜水器观察窗，涉及载人潜水器技术领域，该观察窗包括观察窗基座、外观察窗透镜、内透镜套筒以及内观察窗透镜，观察窗基座固定在深海载人潜水器上，外观察窗透镜设置在观察窗基座上，观察窗基座上包括向深海载人潜水器内部凸起的围壁，内透镜套筒通过第一开口端套设在所述观察窗基座的围壁上，内观察窗透镜设置在内透镜套筒的第二开口端；该观察窗首创性的将双透镜可变焦系统引入水下观察窗，极大的增强了观察窗的使用功能
观察窗深海载人潜水器可变焦透镜使用功能透镜设置外观察窗内透镜套筒围壁载人潜水器开口端套水下观察透镜套筒开口端首创性双透镜螺纹对焦凸起引入

[发明专利]一种用石墨烯新材料制造大强度高速信息化的载人潜水器-CN201210266576.3无效
发明人：缪同春 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用石墨烯新材料制造大强度高速信息化的载人潜水器，属于新材料应用技术领域。中国无锡制造的载人潜水器已下潜7062.68米水深，在深海承受了巨大的压力。中国载人潜水器的深潜目标是11034米。本发明提出用石墨烯新材料制造大强度最耐压的载人潜水器的外壳和载人舱，能承受巨大的压力，到达最深的海底。用石墨烯新材料制造的储能电池，能加快充放电。用石墨烯新材料制造的计算机系统、通信系统、声波测距仪、长距离短波声纳、水下电话发射应答机能全面提高载人潜水器的工作效率。用石墨烯新材料制造的机械手，支架、尾部推进器等能提高载人潜水器各部件的强度，建造成为全世界一流的石墨烯载人潜水器。
一种石墨新材料制造强度高速信息化载人潜水

[实用新型]一种用石墨烯新材料制造大强度高速信息化的载人潜水器-CN201220372026.5有效
发明人：缪同春 -专利权人：无锡同春新能源科技有限公司
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用石墨烯新材料制造大强度高速信息化的载人潜水器，属于新材料应用技术领域。中国无锡制造的载人潜水器已下潜7062.68米水深，在深海承受了巨大的压力。中国载人潜水器的深潜目标是11034米。本实用新型提出用石墨烯新材料制造大强度最耐压的载人潜水器的外壳和载人舱，能承受巨大的压力，到达最深的海底。用石墨烯新材料制造的储能电池，能加快充放电。用石墨烯新材料制造的计算机系统、通信系统、声波测距仪、长距离短波声纳、水下电话发射应答机能全面提高载人潜水器的工作效率。用石墨烯新材料制造的机械手，支架、尾部推进器等能提高载人潜水器各部件的强度，建造成为全世界一流的石墨烯载人潜水器。
一种石墨新材料制造强度高速信息化载人潜水

[发明专利]一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器-CN201910182136.1有效
发明人：周念福;邢福;渠继东;董海杰 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型纺锤形分离式子母型深海载人潜水器，包括潜水器本体与载人潜水器子艇，所述潜水器本体与载人潜水器子艇通过脐带缆连接，在潜水器本体的内部通过框架分为多个舷间空间，从上往下依次为：作业工具储存舱有效的实现了保障功能与作业观察功能的分离式配置，整艇采用细长的纺锤形可减小垂向阻力，提高潜浮速度，增加潜水器水下有效作业时长。
一种新型纺锤形分离式子深海载人潜水

[发明专利]一种载人潜水器高精度深海铺缆装备-CN201910868783.8有效
发明人：许可;姚晨佼;顾炳 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种载人潜水器高精度深海铺缆装备，包括载人潜水器，所述载人潜水器的中部设置有载人舱，所述载人舱内安装有控制柜，所述载人潜水器艉部从后往前依次安装有分线箱、横向槽道推进器和吊放绞车，所述吊放绞车上缠绕有多层起吊脐带缆，起吊脐带缆的末端连接有自动调整器；所述载人舱下方的载人潜水器上安装有超短基线换能器；所述载人潜水器的艏部安装有垂直槽道推进器，所述载人舱与垂直槽道推进器之间安装有储缆卷筒，所述储缆卷筒的下方安装有输送履带，所述储缆卷筒上缠绕有待铺设的海底光缆，所述海底光缆的起始端从输送履带的上下履带之间穿过，然后穿过自动调整器，通过海底光缆重力的作用，落于海床上。
一种载人潜水高精度深海装备

[发明专利]用于载人潜水器的ROV深海敷缆作业系统-CN201810934889.9有效
发明人：姚晨佼;许可;范华涛 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于载人潜水器的ROV深海敷缆作业系统，包括布置于载人潜水器上的收放绞车及ROV敷缆操控盒，脐带缆的一端与收放绞车的卷筒缠绕并与ROV敷缆操控盒电连接，所述脐带缆的另一端连接带有敷缆绞车、液压源的遥控无人潜水器，使所述遥控无人潜水器、敷缆绞车与载人潜水器之间的信号实时传输和操控。浮力调节机构在敷缆过程中可保证敷缆绞车在水中的零浮力状态，减少ROV能量的消耗，大大提高了深海海缆的敷设精度。
用于载人潜水 rov 深海作业系统

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