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- [发明专利]车辆制动设备-CN201380044669.4有效
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冈野隆宏;神谷雄介;驹沢雅明
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株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社
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2013-08-27
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2017-01-18
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B60L7/24
- 提供了车辆制动设备，其能够抑制驾驶员在再生制动力稳定水平时感觉的不适感。此车辆制动设备具有液压制动力生成单元(2)，其用于生成液压制动力；再生制动力生成单元(3)，其用于在轮上生成再生制动力；制动操作量检测装置(72)，其用于检测制动操作构件(10)的操作量；以及所需制动力计算装置，其用于基于制动操作构件(10)的操作量来计算所需制动力。车辆制动设备控制液压制动力生成单元(2)和再生制动力生成单元(3)以向轮施加所需制动力。车辆制动设备具有制动力调节控制装置，其用于执行制动力调节控制，以用于在当前再生制动力达到最大再生制动力之前限制再生制动力增加的速率并且使液压制动力增加，该最大再生制动力即为再生制动力生成单元(3)能够生成的最大制动力
- 车辆制动设备
- [发明专利]车辆控制装置-CN201210056589.8无效
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藤井裕介
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日立汽车系统株式会社
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2012-03-06
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2013-01-23
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B60T8/172
- 该车辆控制装置具有制动控制单元(32)，该制动控制单元包括：行程传感器(42)，其检测制动踏板(BP)的行程量；第一再生制动力算出部(32a)，当行程量小于STrmax时，其算出根据与最大再生制动力Frmax相等的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；第二再生制动力算出部(32b)，当行程量在STrmax以上时，其算出根据比最大再生制动力Frmax小的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；制动控制部(32c)，其算出要求总制动力Freq和执行再生制动力Fr的差作为要求液压制动力Fwcreq，以使基于要求再生制动力Frreq实际产生的再生制动力的检测值即执行再生制动力Fr和液压制动力之和成为车辆所需的制动力即要求总制动力
- 车辆控制装置
- [发明专利]一种电动叉车再生制动力分配系统-CN202211139945.2在审
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蒋佳;何留柱;张琪
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江苏鑫贝通科技有限公司
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2022-09-19
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2022-12-02
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B60T8/18
- 本发明公开了一种电动叉车再生制动力分配系统，包括整车制动力参数子系统、再生制动子系统、判定子系统和预分配子系统，所述整车制动力参数子系统、再生制动子系统和预分配子系统均与判定子系统连接。本发明所述的一种电动叉车再生制动力分配系统，通过判定子系统对再生制动力最大值与整车所需制动力的大小关系进行比较，和/或，对再生制动力最大值与设置再生制动轮轴所需制动力的大小关系进行比较，实施不同的分配策略，且综合考虑制动总阀模块、电机所能提供的制动力、各轮轴载荷以及单通道模块在不同状态下所需输出的制动力，实现电动叉车再生制动力最大能量回收，并在电动叉车再生制动力分配过程中充分保证了车辆的稳定性。
- 一种电动叉车再生制动分配系统
- [发明专利]车辆制动装置及车辆制动方法-CN200510073161.4无效
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手塚俊介
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富士重工业株式会社
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2005-05-31
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2005-12-07
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B60L7/10
- 通过正确地监测对应于电动机发电量的再生制动力和对应于摩擦力的摩擦制动力，高精度地进行摩擦制动和再生制动间的协调控制。检测部(7)直接地检测作用于车轮(2)上的作用力。运算部(6a)基于由检测部(7)得到的检测结果，分别计算出再生制动力的当前值(Frg)和摩擦制动力的当前值(Ffr)。设定部(6b)基于是车轮要求的制动力的要求制动力(Fbk)，设定再生制动力的目标值(Frg*)和摩擦制动力的目标值(Ffr*)。控制部(6c)基于再生制动力的当前值(Frg)，控制再生制动器装置，以使再生制动力接近再生制动力的目标值(Frg*)，同时基于摩擦制动力的当前值(Ffr)，控制摩擦制动器装置(3)，以使摩擦制动力接近摩擦制动力的目标值
- 车辆制动装置方法
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