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[发明专利]航行器-CN201110213067.X无效
发明人：郑云兵 -专利权人：郑云兵
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：一种能减小迎面阻力和尾部阻力的航行器。航行器的壳体前部安装有正压收集器，航行器壳体尾部安装有负压收集器，正压收集器经恒压通道连通负压收集器。航行器航行时，航行器头部产生的阻力被正压收集器转换成压力，负压收集器将航行器尾部产生的阻力转换成负压力，正压收集器中的正压力与负压收集器中的负压通过恒压通道被相互抵消，航行器的迎面阻力与尾部阻力相互抵消而减小了航行器的阻力
航行

[发明专利]船舶的航行能耗计算方法、装置以及计算机设备-CN202010206281.1有效
发明人：樊翔;孙海素;向新桃;房新楠;李鑫;顾一清;汤瑾璟 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶的航行能耗计算方法、装置以及计算机设备，涉及船舶技术领域，缓解了现有船舶航行阻力计算方法得到阻力值的准确性较低，难以计算出准确的船舶航行能耗值的技术问题。该方法包括：根据所述船舶在航行过程中的航速、舯吃水值、纵倾值，确定所述船舶的能耗修正系数；基于所述能耗修正系数对所述船舶的预设航行阻力计算公式进行修正，得到所述船舶的实际航行能耗计算模型；所述预设航行阻力计算公式包括所述船舶的几何尺寸、航速、舯吃水以及环境荷载；利用所述实际航行能耗计算模型对所述船舶在航行过程中的实际能耗进行计算，得到所述船舶的实际航行能耗值。
船舶航行能耗计算方法装置以及计算机设备

[发明专利]一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法-CN202210850668.X有效
发明人：王小刚;白瑜亮;朱梓燊;荣思远;单永志;王帅;张梓晨;张龙;徐天富;王晓光;马晓冬;张欢 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选取空化器的头型，对建立的高速入水航行体进行调整；根据预设条件对调整后的高速入水航行体进行仿真；计算并对比调整后的高速入水航行体与传统半球头型航行体入水过程中所受的阻力情况，验证空化器的减载能力；当减载能力满足预设条件时，选取的空化器的头型即为最终确定的适用于航行体高速入水减载的空化器头型。该方法可对高速入水航行体的空化器头型进行设计，有效减小了航行体高速入水过程中所受的总阻力。
一种适用于航行高速入水减载空化器头型设计方法

[发明专利]海水气膜航行器-CN200510043633.1无效
发明人：王宝民 -专利权人：王宝民
申请日： 2005-05-30 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明提供一种海水气膜航行器，属于海水航行器技术领域，其结构包括航行器外壳，特点是航行器外壳的前端水下部位设置有与直流电源相接的正、负电极，直流电源通过调压器调节输出电压，直流电源也可用整流器整流的交流电源替代上述航行器是指海上航行的各种船舶和水下航行的潜水艇和鱼雷等各种潜行器。本发明的海水气膜航行器利用电解技术，在航行器的前端部形成一层气膜，根据空气阻力大大小于海水阻力的原理，有效地减小了航行器的航行阻力，大大的降低了动力消耗。因而，具有很好的推广使用价值。
海水航行

[实用新型]海水气膜航行器-CN200520083558.7无效
发明人：王宝民 -专利权人：王宝民
申请日： 2005-05-30 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海水气膜航行器，属于海水航行器技术领域，其结构包括航行器外壳，特点是航行器外壳的前端水下部位设置有与直流电源相接的正、负电极，直流电源通过调压器调节输出电压，直流电源也可用整流器整流的交流电源替代上述航行器是指海上航行的各种船舶和水下航行的潜水艇和鱼雷等各种潜行器。本实用新型的海水气膜航行器利用电解技术，在航行器的前端部形成一层气膜，根据空气阻力大大小于海水阻力的原理，有效地减小了航行器的航行阻力，大大的降低了动力消耗。因而，具有很好的推广使用价值。
海水航行

[发明专利]一种船舶航行增阻等级的评估方法-CN201510882440.9在审
发明人：姚绪梁;孟令卫;杨光仪;王峰;冯丽媛;王晓伟;徐东泽;丁学超;曾俊;王鹏飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶航行增阻等级评估方法，包括如下步骤，步骤1：采集船舶航速与船舶航行姿态信息,根据前述信息获得船舶静水阻力和船舶风浪中阻力；步骤2：对船舶静水阻力、船舶风浪中阻力、船舶推力三个物理量进行预处理；步骤3：对输入量与输出量进行模糊化，建立论域上的模糊集合，将输入量和输出量分为大PB、中PM、小PS和零ZO四个等级，所说输入量为船舶静水阻力、船舶风浪中阻力和船舶推力，所说输出量为船舶航行增阻；步骤4：根据模糊规则生成输入输出表，根据输入得到船舶航行增阻等级在辨识论域上的模糊集；步骤5：解模糊化，得到精确的船舶航行增阻等级。
一种船舶航行等级评估方法

[发明专利]一种用于AUV的折叠天线装置-CN202010729077.8在审
发明人：郑志航;严天宏;何波;宫颖博;赵梓奎 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明为解决AUV在水下航行时，传统的AUV的天线仍保持直立状态，而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能，整体结构设计新颖，装置活动体积小且水下航行时无多余附体，能完全减去附体阻力；改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力，可以作为长航程AUV的创新机构设计。
一种用于 auv 折叠天线装置

[实用新型]一种用于AUV的折叠天线装置-CN202021499389.6有效
发明人：郑志航;严天宏;何波 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型为解决AUV在水下航行时，传统的AUV的天线仍保持直立状态，而成为AUV航行阻力从而降低航行距离的问题。本方案使用滑块连杆机构实现折叠天线功能，整体结构设计新颖，装置活动体积小且水下航行时无多余附体，能完全减去附体阻力；改进设计后的AUV最大化降低水中航行阻力，可以作为长航程AUV的创新机构设计。
一种用于 auv 折叠天线装置

[发明专利]一种基于重叠网格的船舶纵向航态与阻力预报方法-CN201910213965.1有效
发明人：陈屹瑾;艾万政 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重叠网格的船舶纵向航态与阻力预报方法，包括步骤：分别对自由模型与约束模型不同航速下的阻力进行数值计算；对自由模型和约束模型的计算结果进行对比，分析航行姿态对船舶阻力性能的影响；采用自由模型对不同航速下的船舶下沉量和纵倾值进行分析并通过重叠网格模拟船舶在不同航速下的航行姿态；通过分析船舶在不同航速下的航行姿态以预报阻力。本发明采用RANS方法结合重叠网格技术对船舶进行纵向航态与阻力预报研究，通过分析船舶航行姿态对大型船舶阻力性能的影响，采用计及船舶航态纵倾及升沉的自由模型对船舶航态及阻力进行预报，其阻力预报结果更加精准
一种基于重叠网格船舶纵向阻力预报方法

[发明专利]一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质-CN202211205527.9有效
发明人：陈琳瑛;贺阳映;黄亚敏;胡智超;牟军敏;陈鹏飞 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶节能航行编队方法、电子设备和存储介质，其通过样本数据集训练深度前馈神经网络，得到能够表征工况特征和阻力特征之间映射关系的阻力预报模型，其中工况特征包括用于描述不同队形的队形特征，这样通过阻力预报模型，便可以知晓船舶队伍在不同队形特征下的阻力信息，这样根据阻力信息，便可以选择出船舶在对应航行计划下的最优队形，得到最优编队方案。相比于现有技术，本发明提出了一套完整的编队方法，即从训练深度前馈神经网络到利用阻力预报模型进行编队的完整的流程，实现了根据具体航行任务的不同，灵活制定编队方案以使航行船舶均获得最大的阻力收益的目的，进而能够实现节能减排
一种智能船舶节能航行编队方法电子设备存储介质

[发明专利]在水下航行器表面布置微结构进行减阻的方法-CN202210028616.4在审
发明人：郭飞飞;杨轶飞;成小乐 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种在水下航行器表面布置微结构进行减阻的方法，包括采用三维绘图软件绘制水下航行器模型，在水下航行器表面均匀布置沟槽状的减阻微结构，顺流向布置，使用仿真分析软件Ansys对表面光滑和表面布置有不同结构、不同数量组减阻微结构的水下航行器模型进行仿真分析，得到表面摩擦阻力值，根据表面摩擦阻力值计算出具有不同结构、不同数量组减阻微结构的水下航行器表面的减阻率，用最大减阻率对应的减阻微结构来设计实际应用中水下航行器表面结构采用本发明方法能有效的减小水下航行器表面的运行阻力，最大化的降低水下航行器的能耗，节约能源。
水下航行表面布置微结构进行方法

[发明专利]船舶节能航行的控制方法及装置-CN201410745566.7在审
发明人：倪杰峰 -专利权人：倪杰峰
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶节能航行的控制方法及装置，其中，所述方法包括：在常规航行时，当船舶在航行过程中所受阻力改变时，相应的改变所述船舶的运行参数；若所述船舶所受阻力变小，则通过控制当前油门开度增加对船舶主机的瞬时供油量；若所述船舶所受阻力变大，则通过控制当前油门开度减少对船舶主机的瞬时供油量。与现有技术相比，本发明的有益效果是：极大的减少了能源浪费，节约了航行成本。
船舶节能航行控制方法装置

[实用新型]减少船舶航行兴波阻力的装置-CN98216893.4无效
发明人：白鄯村 -专利权人：白鄯村
申请日： 1998-07-11 - 公布日： 2001-05-09 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：一种减少船舶航行兴波阻力装置,是在船体水面线以下设置一条或数条输水管道,管道开口于船首及船尾,螺旋桨设置在管道中部,船舶航行时螺旋桨将船首水体吸入管道输送至船尾排出,以减少航行兴波阻力。
减少船舶航行阻力装置

[发明专利]基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法-CN202110938356.X在审
发明人：胡江;谢青容;张燃钢;廖江花;杨胜发;张鹏;肖毅;杨林;向新宇;王显乐 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于改进遗传算法的船舶航行实时最优航线规划方法，采用步骤为：一：构建流场数据库；二：实时航道水文要素计算；三：航线阻力计算；四：生成正交贴体网格，为航线规划建立规划背景；五：采用基于改进遗传算法优化航线集合；六：判断航线的转向角度是否大于船舶允许转向角阈值，是则进入七，否则进入八；七：删除航线；八：保留航线；九：更新航线集合；十：得到满足船舶航线约束条件的实际航行路径最短及阻力最小的航线。基于改进遗传算法的船舶航行阻力最小及航行里程最短的最优航线规划方法，能够充分考虑航道水流条件、船舶特性等对航行的影响，设计满足航行条件的实时最优航线。
基于改进遗传算法船舶航行实时最优航线规划方法

[发明专利]水中隧道掘进推进系统-CN202110958702.0在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：闵少维
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：现在各种水下及水面航行的潜艇和船舶，以及其它水中航行的设备，推进的方式都是船尾安装螺旋桨或者喷气装置，将水往后推动而获得向前的推动力来推动航行，水的密度很大，能把船浮起来，但是，同样因为水密度很大，给水中航行设备航行时非常大的阻力，传统航行设备的推进都是在后面推，在船头把水撞开，本发明的是在船头安装一种类似尖锥的钻头的东西转动，类似在水中钻一个洞，然后船后部还是使用传统方式推进船只，这样可以让船只航行阻力减小，节约船只燃料，同时让船只航行获得远比以前更高的速度
水中隧道掘进推进系统

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