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[发明专利]一种消防机器人水带接头及自动对接方法-CN202010869530.5有效
发明人：奚建东;刘波;王婷婷;施舜锴;毕衍赟;李奎;廖华丽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人水带接头，包括接头本体、夹座安装板、接头夹座，接头本体包括相互贯通的水管连接部和消防栓对接部，消防栓对接部的一侧端面沿周向设置环形凹槽，环形凹槽内部设置多个用以卡接消防栓的卡头，消防栓对接部另一侧设置夹座安装板；夹座安装板上固定设置接头夹座；接头夹座包括固定连接的固定部和夹持部，固定部与夹座安装板固定。夹持部为开设在夹持部周侧面上的开槽。一种消防机器人，包括图像采集装置、机械手臂、接头抓手和前述的消防机器人水带接头；接头抓手一端与接头夹座固定，另一端与机械手臂铰接。本发明实现了快速便捷式对接，保障了消防员的人身安全，提高了消防机器人的智能化与消防应急响应的时效性。
一种消防机器人接头自动对接方法

[实用新型]一种可实现灯具远程控制的辅助控制设备-CN202221815668.8有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现灯具远程控制的辅助控制设备，包括灯具、控制灯架、底座和控制装置，灯具通过控制灯架设置于底座上，所述控制灯架包括灯盘、调角支杆、支杆驱动、安装环、调整立杆、倾角调整驱动，调整立杆的下部活动铰接于底座中心部上，倾角调整驱动的下端活动铰接于底座外缘，上端活动铰接调整立杆的下部，在调整立杆顶部设置安装环，安装环上均设数个支杆驱动，各所述支杆驱动上设置有调角支杆铰接灯盘，灯盘上设置灯具。本实用新型使用操作简便，能实现不同方向的灯光照射角度调整需求；在配合进行远程操控时候，能实现控制者不同的灯光效果操作需求，精简了线路布设，少量的协同工作设备即可实现对灯具的智能化自动控制。
一种实现灯具远程控制辅助设备

[发明专利]一种消防机器人局部自主导航方法及系统-CN202011037066.X有效
发明人：刘波;奚建东;廖华丽 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及消防智能技术领域，具体涉及一种消防机器人局部自主导航方法及系统，该方法包括，在红外图像中选取火源，根据红外图像与点云图像的映射矩阵求取火源的三维坐标；根据火源的位置，在可见光图像中选取目标点，根据可见光图像与点云图像的映射矩阵求取目标点的三维坐标；根据目标点的三维坐标，规划消防机器人运动到目标点的路径，驱动消防机器人运动到目标点；再次选取目标点，直至消防机器人的作业半径能够覆盖火源进行灭火作业。本发明通过可见光图像与点云图像、红外图像与点云图像的数据融合，提高了消防机器人对火场环境的感知能力，使得消防机器人具备在视距内的局部自主导航能力，大幅提高了消防机器人在火场消防作业中的应用。
一种消防机器人局部自主导航方法系统

[实用新型]一种可实现VR沉浸式体验舞台效果的系统-CN202121797394.X有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现VR沉浸式体验舞台效果的系统，它包括舞台桁架、显示屏、灯具、扬声器、3D全息投影仪、控制器、VR眼镜、安装架，所述舞台桁架的背面和两个侧面分别安装有显示屏，所述舞台桁架的两端设置有扬声器，所述灯具、3D全息投影仪通过安装架安装在舞台桁架的顶端，所述控制器、VR眼镜安装在舞台桁架的侧边，所述控制器通过数据线分别连接显示屏、灯具、扬声器、3D全息投影仪、VR眼镜、安装架。本实用新型通过3D全息投影仪、显示屏与展示舞台的相结合，可以实现将现有的舞台效果设计，及时呈现，并可实时调整呈现的位置，操作方便快捷。
一种实现 vr 沉浸体验舞台效果系统

[实用新型]一种可实现多方同时编辑操作的舞台效果系统-CN202121797371.9有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现多方同时编辑操作的舞台效果系统，它包括操作显示单元、存储单元、通信单元、云服务器模块；所述操作显示单元为多个，用于操作、显示各模块，完成舞台效果设计的编辑制作；所述存储单元用于接收、存储操作显示单元的各模块的数据；所述通信单元用于将存储单元的数据传递至云服务器模块(4)，或用于其它操作显示单元调用、查看云服务器模块上的数据；所述云服务器模块为云服务器，用于接收通信单元传递过来的存储单元的数据，并将数据存储起来，本系统的编辑人员不会因他人的操作而被干扰，编辑后的内容通过连接至云服务器；编辑人员也可以实时查看他人的编辑效果，达到为己所用，同时方便用户实时查看各编辑效果。
一种实现多方同时编辑操作舞台效果系统

[实用新型]一种可以快速模拟现场灯光效果的系统-CN202121020458.5有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速模拟现场灯光效果的系统，它包括灯光构建系统、音响设计系统、环境装饰系统、灯光效果展示系统、操作转换系统，所述操作转换系统内设置有灯光构建系统、音响设计系统、环境装饰系统，所述操作转换系统连接灯光效果展示系统。本实用新型的有益效果：本系统设计简单，对操作人员没有技术要求。可选择不同的场景模拟，可以很快地看到不同场景的效果，给用户一个大致的视觉感受，设计更加丰富多彩的舞台效果。
一种可以快速模拟现场灯光效果系统

[实用新型]一种可实现全触屏控制的新型灯具控制系统-CN202121797329.7有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现全触屏控制的新型灯具控制系统，它包括控制器、显示屏、无线WiFi、灯具、推杆、支架、监控器，所述控制器通过数据线分别连接显示屏、无线WiFi、灯具、推杆、监控器，所述灯具安装在推杆上，所述推杆安装在支架上，所述监控器安装在支架的两侧。本新型的控制器系统，可以通过是控制器控制灯具的实时状态，不需要分成多个控制模块，操作简单方便。
一种实现全触屏控制新型灯具控制系统

[实用新型]一种可快速实现模拟舞台效果搭建的系统-CN202121144231.1有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟舞台效果搭建技术领域，具体为一种可快速实现模拟舞台效果搭建的系统。本实用新型要解决的是功能有限，操作非常不便和控制展示较为不便的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种可快速实现模拟舞台效果搭建的系统，本实用新型主要由箱体、底座、微型转换器和控制机构组成，通过设置微型转换器，使用灯光控制软件来设计和控制舞台效果，具有操作简单、灯具库丰富、易于控制舞台效果的优点，通过远程手持壳体，无线控制器接收端和微型转换器连接控制，既可以获得好的视觉效果，方便展示，无线充发射端在壳体压力下使得控制按钮闭合，实现了对电池的充电，实现了能源节约，操作也较为简单。
一种快速实现模拟舞台效果搭建系统

[实用新型]一种城市水系连通工程效应评估设备-CN202122219506.X有效
发明人： 廖华丽;吕翠美 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程评估设备技术领域，且公开了一种城市水系连通工程效应评估设备，包括检测仪，所述检测仪的外部套设有机壳，所述机壳的顶部开设有通线口，所述检测仪的顶部转动连接有天线，所述天线贯穿通线口延伸至机壳的外部，所述机壳的内部设置有固定机构，所述固定机构包括卡板、导向筒、第二伸缩杆、连接杆、立轴、推杆、限位块，所述卡板固定安装在机壳的内壁一侧，所述导向筒固定安装在机壳的内壁一侧，所述第二伸缩杆固定安装在机壳的内壁底部，所述第二伸缩杆的一端延伸至导向筒的内部，所述连接杆的一端与第二伸缩杆转动连接，本实用新型解决了传统的检测仪器掉落之后容易出现损坏导致数据丢失的问题。
一种城市水系连通工程效应评估设备

[实用新型]一种可实现线上远程演示灯具的辅助系统-CN202121856178.8有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现线上远程演示灯具的辅助系统，包括底座、支座、支座旋转驱动、灯架、灯具和控制装置，底座中心部设置有支座、支座旋转驱动，平旋转驱动连接支座，驱动支座在底座上旋转，灯具通过灯架设置于支座上部，并在支座上旋转。本实用新型结构紧凑，操作灵敏，为客户在远程使用检验灯具时，提供良好的辅助设施，实现客户线上选灯、看灯的光效，节省了人工出行成本，同时使购灯流程更加方便快捷。
一种实现线上远程演示灯具辅助系统

[实用新型]一种可进行语音实时沟通的舞台系统-CN202121150569.8有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及舞台系统技术领域，具体为一种可进行语音实时沟通的舞台系统。本实用新型要解决的技术问题是现有的舞台设计用音响占用空间、容易掉落。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种可进行语音实时沟通的舞台系统，本实用新型主要由安装机构和隐藏机构组成，通过设置收集盒，用于放置音响，节约空间，通过齿轮和齿条之间的啮合原理，能够灵活抬起和放下挡板，当需要使用音响时，抬起挡板，便于声音从空腔传递出来，无需使用音响时，放下挡板，能够隐藏音响，便于更好地保存音响；通过设置磁铁，能够将收集盒一侧面固定安装的安装板牢牢吸附住，且能够灵活拆下收集盒，更加方便，节约空间，通过设置限位块能够防止收集盒的掉落。
一种进行语音实时沟通舞台系统

[实用新型]一种可自动追踪定位灯具的系统-CN202121019337.9有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动追踪定位灯具的系统，它包括舞台控制器、WiFi路由器、GPS定位器、灯具、云服务器、远程管理器，所述舞台控制器通过数据线分别连接WiFi路由器、灯具，所述WiFi路由器通过无线网络连接云服务器，所述云服务器通过互联网连接远程管理器，所述舞台控制器、WiFi路由器、GPS定位器均设置在灯具上。本系统能够通过远程管理器获取舞台灯具的实时位置，实时追踪舞台灯具的位置信息，了解灯具的去向；并且可以远程控制端控制灯具或者切断信号输入，使得灯具无法正常使用，便于舞台设备的租借管控，避免舞台设备损失。
一种自动追踪定位灯具系统

[发明专利]一种热敏标签打印质量的视觉检测设备-CN201910607841.1有效
发明人：刘波;彭思阳;谢小敏;廖华丽;李奎;王婷婷;周军 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种热敏标签打印质量的视觉检测设备，包括相机光源固定板、底盘和标签放置板；所述相机光源固定板和底盘之间设置有导轨；所述导轨上设置有滑块；所述标签放置板固定在滑块上；所述相机光源固定板上固定有穹顶光源和相机支架；所述相机支架上固定有工业相机；所述工业相机设置在穹顶光源的正上方。本发明采用视觉的方法检测标签的打印质量，有助于改进人工检测中的诸多弊端。
一种热敏标签打印质量视觉检测设备

[实用新型]一种可实现舞台调节多种属性的系统-CN202120961473.3有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现舞台调节多种属性的系统，它包括云服务器、亮度传感器、色温传感器、控制处理器、舞台、灯具，所述控制处理器通过数据线分别连接云服务器、亮度传感器、色温传感器、灯具，所述灯具安装在舞台的顶部，所述亮度传感器、色温传感器通过伸缩杆安装在舞台的两侧。本新型对舞台灯具的亮度进行调节，实现亮度调节的实时反馈控制，使得亮度调节更加准确；可以避免舞台灯具的色温发生突变，而是缓慢的改变，减少室内人员的不适感。
一种实现舞台调节多种属性系统

[实用新型]一种可以智能改变舞台设备顺序的系统-CN202121020448.1有效
发明人： 廖华丽 -专利权人：广东雷特智能电器有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以智能改变舞台设备顺序的系统，所述灯具支架上设置有若干个灯具安装座，所述灯具安装座上设置有安装卡槽，所述卡槽的顶端设置有电磁板，所述卡槽的侧边对称的设置有两个第一电触点，所述灯具的安装端的顶端设置有铁片，所述灯具的安装端的侧边对称的设置有两个第二电触点，所述第二电触点与第一电触点的位置相对应，所述第一伸缩杆设置在灯具支架的侧边，所述第二伸缩杆的顶端垂直的设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端设置有电磁板，所述控制器通过数据线分别连接电磁板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、操作器。本系统可以及时根据舞台的展示效果，及时调整舞台灯具的顺序，调整展示效果，操作简单方便。
一种可以智能改变舞台设备顺序系统

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