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[发明专利]采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置-CN202310702509.X有效
发明人：刘义勤;郭军;陶开;张越;崔宗帅 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提出一种采煤工作面三维地质隐式建模方法及装置，其中，方法包括：对采煤工作面的地质数据进行处理，以获取地层分界点数据；对地层分界点数据进行体素化，得到体元栅格模型；对体元栅格模型进行分块，得到多个子块栅格模型；对多个子块栅格模型分别进行插值处理，得到每个子块栅格模型中体元的岩性值；将多个子块栅格模型的体元的岩性值赋值给体元栅格模型对应位置的体元，得到采煤工作面的三维模型。该方法通过将体元栅格模型划分为多个子块栅格模型，对每个子块栅格模型进行插值处理，提高了采煤工作面三维模型的建模效率。
采煤工作面三维地质建模方法装置

[发明专利]选择栅格模型以修正工艺配方的方法及其光刻组件-CN200610135759.6有效
发明人： H·J·G·西蒙斯;H·J·L·默根斯;E·C·莫斯;L·H·M·弗斯塔彭;R·沃克曼;H·J·M·弗霍份 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2006-07-11 - 公布日： 2007-02-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种选择栅格模型以在光刻设备中针对栅格变形来修正工艺配方的方法。首先，提供一组栅格模型。随后，通过对多个衬底上的多个对准标记执行对准测量来获得对准数据。对于每个栅格模型，检查对准数据是否适于求解该栅格模型。如果是的话，则栅格模型被添加到栅格模型的子组中。选择具有最低余量的栅格模型。然后，针对该子组中的每个栅格模型可以确定所模拟的计量数据，该所模拟的计量数据被用于确定套刻性能指标。然后，利用套刻性能指标来选择栅格模型。
选择栅格模型修正工艺配方方法及其光刻组件

[发明专利]一种大缩比栅格舵高速风洞试验模拟方法-CN201911378552.5有效
发明人：潘晓军;闫卫峰;秦永明;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大缩比栅格舵高速风洞试验模拟方法，根据原始大长细比栅格舵模型，建立三个满足风洞试验条件的缩比模型，分别为带栅格舵截短模型、无栅格舵截短模型和全尺寸缩比的无栅格舵模型；将三个缩比模型分别置于风洞中进行模拟试验，所使用的天平系统统一，以保证测量精度；通过风洞试验获取三个模型的试验数据，并对试验数据进行处理，最终获取原始模型的数据。本发明针对大长细比等直段较长的栅格舵模型，设计了带栅格舵的截短模型，优先保证的栅格舵的模型尺寸，同时模型长度满足风洞试验要求，截短前后栅格舵的气动特性基本不变，有效解决了大比例缩比栅格舵模型所遇到的加工问题和结构强度问题
一种栅格高速风洞试验模拟方法

[发明专利]自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法-CN201610564419.9有效
发明人：张笛;张明阳;付姗姗;万程鹏;赵江艳;周涂强;梁铮;方杭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应船舶破冰能力的极地冰区航线设计系统及方法，它包括海图环境模型，用于量化和提取海图信息，并进行栅格化处理，建立海图栅格地图；冰图环境模型，用于量化和提取冰图信息，并进行栅格化处理，建立冰图栅格地图；叠加环境模型，用于以航行代价最小化为原则，选择海图栅格地图和冰图栅格地图每一栅格中航行代价最高的栅格作为叠加后栅格地图的栅格，实现海图栅格地图和冰图栅格地图的叠加；船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型，用于在叠加环境模型的基础上，由船舶的破冰能力和速度来定义条件可航栅格，对条件可航栅格进行二次分类；航线设计模块，用于在船舶的破冰能力、速度及冰情的耦合模型基础上设计并优化航线。
自适应船舶能力极地航线设计系统方法

[发明专利]罩壳塑件内环形栅格成型结构-CN202111611071.1在审
发明人：熊友家;陈杰;叶伟;李忠阳;伍建 -专利权人：苏州爱福特精密模具有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明公开了罩壳塑件内环形栅格成型结构，包括公模型芯、母模型芯和型芯镶块，所述母模型芯成型环形栅格的内壁，公模型芯成型环形栅格的外壁，型芯镶块安装于所述公模型芯中，用于成型环形栅格的底部特征，所述型芯镶块与顶针板之间通过连杆固连利用环形栅格自身的倾斜角度，母模型芯先行脱模，在模具开模后，顶升板推着型芯镶块向母模方向移动，环形栅格中的方孔会自动离开公模型芯的方形特征，实现了栅格的顺利脱模。本脱模方式与传统的硬脱模方式相比，不会影响环形栅格成型后的外观，也不会将环形栅格拉变形，更不会影响环形栅格本身的设计强度。
罩壳塑件内环形栅格成型结构

[发明专利]距离变换的预处理方法及装置-CN202010249843.0有效
发明人：何润林;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种距离变换的预处理方法及装置，方法包括：获取第一栅格地图；根据车辆模型的第一参数，计算车辆模型的第二参数；根据所述车辆模型的第二参数和所述第一栅格地图的精度，计算第二栅格地图的精度；根据第一栅格地图的行数、列数和精度，以及第二栅格地图的精度和车辆模型的第二参数，计算第二栅格地图的行数和列数；根据所述第二栅格地图中的每个栅格中所包含的障碍物栅格和自由栅格的个数，确定第二栅格地图中每个栅格的状态值；根据所述第二栅格地图中每个栅格的状态值，确定第一栅格中无需处理的栅格。由此，提高了距离变换时，确定每个栅格的距离值的处理速度。
距离变换预处理方法装置

[发明专利]一种三维模型的贴图绘制方法及装置-CN201911114806.2在审
发明人：程安来;胡清;黄浩;钟洪斌 -专利权人：珠海金山网络游戏科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本说明书提供一种三维模型的贴图绘制方法及装置，其中所述方法包括：根据预设的网格对目标贴图模型进行栅格化处理得到所述目标贴图模型对应的栅格集合；从所述栅格集合中提取出包含有所述目标贴图模型的图像内容的多个待处理栅格；计算所述多个待处理栅格中每个所述待处理栅格的位置信息数据；读取所述多个待处理栅格中每个所述待处理栅格的颜色信息数据，并将每个所述待处理栅格的颜色信息数据与对应的位置信息数据进行存储，以使每个所述待处理栅格对三维模型进行绘制
一种三维模型贴图绘制方法装置

[发明专利]用户位置定位方法、装置、设备及介质-CN201711266338.1有效
发明人：秦鹏;李玲;胡建强 -专利权人：中国移动通信集团山西有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：该方法包括：采集每一个栅格区域的测量报告数据；针对每一个栅格区域，利用该栅格区域的测量报告数据分别训练多种不同的计算模型；确定该栅格区域对应的最优计算模型，其中，所述最优计算模型是指定位精度最高的计算模型；将所确定的最优计算模型作为该栅格区域对应的栅格区域指纹库，用以对该栅格区域内的用户进行用户位置定位。本发明实施例的技术方案与现有技术中针对所有的栅格区域采用同一种计算模型作为指纹数据库的方式相比，能够更好的匹配不同的栅格区域的具体情况，从而使得对该栅格区域内的用户位置的定位更为精确。
用户位置定位方法装置设备介质

[发明专利]一种基于GOCAD的三维成矿预测方法及系统-CN202011375298.6在审
发明人：耿瑞瑞;范洪海;孙远强;陈东欢 -专利权人：核工业北京地质研究院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：根据待预测区域，获取地质数据；基于GOCAD软件，根据地质数据构建待预测区域的地质表面模型；利用地质表面模型与原始栅格模型交切，得到待预测区域的地质SGrid栅格模型；获取待预测区域各个勘探线剖面数据；基于GOCAD软件，根据所有勘探线剖面数据构建待预测区域的矿体表面模型；利用矿体表面模型与原始栅格模型交切，得到待预测区域的矿体SGrid栅格模型；根据待预测区域的矿体SGrid栅格模型和地质SGrid栅格模型，基于证据权法，确定地质SGrid栅格模型中每个网格对应区域的成矿概率。
一种基于 gocad 三维成矿预测方法系统

[发明专利]一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法-CN202210484155.1在审
发明人：王科未;曹恺;骆嫚;万骞;周智颖;周子建 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法，包括步骤：S01、构建语义栅格地图生成任务训练数据集；S02、构建语义栅格地图生成模型；S03、训练语义栅格地图生成模型；S04、部署语义栅格地图生成模型本发明旨在通过以单帧激光雷达点云进行语义栅格地图构建，其继承了栅格地图在规划和决策的方面的优势特性，能够满足复杂驾驶环境下的需求。本发明所提出的语义栅格地图生成任务训练数据集构建方法能避免人工标注的效率底下的问题，实现训练数据的快速、高效构建，大量的训练数据是模型性能的基础保证。本发明所提出的语义栅格地图生成模型是一种轻量级、高效的深度学习模型，能够利用单帧稀疏的激光雷达点云构建车辆周围的语义栅格地图。
一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法

[发明专利]一种导航系统的路线规划方法和装置-CN201410419871.7有效
发明人：王利学 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统的路线规划方法，包括：对实际地理空间进行栅格化处理，建立栅格之间的邻接关系模型；将实际地理空间中出发地和目的地分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格，依据所述栅格之间的邻接关系模型，确定从出发栅格到目的栅格的栅格级路径；将所述栅格级路径转化为实际地理空间中从出发地到目的地的实际路线；其中，所述栅格为蜂窝网络的小区，所述建立栅格之间的邻接关系模型包括：定时获取移动台小区切换记录；根据所述移动台小区切换记录，建立小区邻接关系模型。
一种导航系统路线规划方法装置

[发明专利]一种自适应复杂度栅格环境模型构建方法以及路径搜索方法-CN202011430656.9在审
发明人：朱曼;王理征;文元桥;熊鑫;陶威 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应复杂度栅格环境模型构建方法以及路径搜索方法，首先采用栅格法将航行水域等分，确定自由栅格与障碍栅格；然后选取进距和旋回初径作为船舶旋回性的衡量标准；根据交通密度因子计算原则，建立水上交通流复杂度的环境势场模型；根据规划水域的流的分布特点，计算流复杂度；最后综合栅格尺寸自适应环境模型、环境势场模型和流的影响衡量复杂度，形成栅格复杂度环境势场模型，实现自适应复杂度栅格环境模型的构建。本方法不仅充分考虑了通航环境特点，同时基于船舶旋回性确定栅格尺寸的思路为栅格尺寸因研究对象操纵运动特性而自适应确定提供了定量可参考的判据，规划出的路径更加符合船舶实际安全驾驶的要求。
一种自适应复杂度栅格环境模型构建方法以及路径搜索

[发明专利]一种基于多层级全球格网的面状目标栅格化方法-CN202111042816.7有效
发明人：蓝振家;彭程;徐伟;姜梦蝶;戴高乐 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多层级全球格网的面状目标栅格化方法。包括以下步骤：对全球地理空间进行多层级网格划分与编码构建全球格网模型；根据全球格网模型信息计算多层级面状目标栅格化网格；采用聚合方式，聚合多层级栅格化网格，选取聚合后栅格化网格作为面状目标栅格化结果。本发明通过在全球地理空间建立多层级格网模型，在全球任意地理位置的面状目标都能基于同一模型栅格化，保证了栅格化结果的一致性；同时采用聚合方式，对多个层级的面状目标栅格化结果进行聚合，选取聚合后的网格集合，极大的减少了面状目标栅格化后的数据量；网格大小最小达秒级，精度较高；支持多层级面状目标栅格化，对栅格化后结果进行聚合，栅格化数据量小。
一种基于多层全球目标栅格方法

[发明专利]一种全分布式考虑流域内水库影响的汇流模拟方法-CN202110322305.4有效
发明人：龚珺夫;姚成;李致家;张珂;陈元芳 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全分布式考虑流域内水库影响的汇流模拟方法，方法包括获取目标流域中各栅格单元的坡度、流向和汇流累计值，基于水库位置，将目标流域中的栅格单元划分为水库栅格和非水库栅格，构建水库栅格的蓄泄模型，基于该模型获取各水库栅格的泄流量，基于MCT方法构建非水库栅格单元的汇流模型，基于该模型获取各非水库栅格的泄流量。本发明提供的方法应用目标流域的数字高程数据，数据来源稳定可靠，方法考虑了流域内水库对汇流计算的影响，计算结果精确合理，同时解决了有水库的流域的汇流计算问题，有利于数字水文学及水文模型研究的深入发展。
一种分布式考虑流域水库影响汇流模拟方法

[发明专利]吊装路径规划模型构建方法、吊装路径规划方法及起重机-CN202210908341.3在审
发明人：谢军;俞晓斌;董梁 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吊装路径规划模型构建方法、吊装路径规划方法及起重机，吊装路径规划模型构建方法包括：建立起重机模型；基于当前作业场景和起重机模型，构建吊装系统位形空间模型，吊装系统位形空间模型包括起重机的上车数据和下车数据；针对吊装系统位形空间模型和上车数据，生成起重机的上车栅格图数据；针对吊装系统位形空间模型和下车数据，生成起重机的下车栅格图数据；利用A星算法，结合上车栅格图数据和下车栅格图数据，构建吊装路径规划模型，由于构建的吊装路径规划模型是基于上车栅格图数据和下车栅格图数据，使得通过将整个的路径划分为上车和下车两组，有效地降低了路径搜索时的数据量，提高了路径规划效率。
吊装路径规划模型构建方法起重机

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