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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于单台AOI上下料设备-CN201621193898.X有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于单台AOI上下料设备，其特征在于，包括用于放置待检测PCB板的板架及机架，在机架入口处设有用于将板架送入机架内的板架输送机构，AOI检测设备位于机架出口处，在AOI检测设备与板架输送机构之间设有机械手，在机械手与AOI检测设备之间设有翻板机构，机械手用于抓取板架或翻板机构上的PCB板，在AOI检测设备的入口处设有板清洁机构。本实用新型可实现单台机械手针对单台AOI自动上下料。
一种用于 aoi 上下设备

[实用新型]一种用于抓取PCB板的吸盘装置-CN201620790046.2有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于抓取PCB板的吸盘装置，包括主体框；设于主体框内，用于产生真空带走主体框内部空气，使得主体框内部处于负压真空状态的真空发生器；设于主体框顶部，其上开有若干孔，使外部空气进入主体框内，从而形成吸力以抓取PCB板的吸板。使用时，压缩空气经过进气接头进入真空发生器，真空发生器产生真空带走主体框内部空气，使得主体框内部处于负压真空状态，吸板上开有许多小孔，外部空气会进入主体框内，从而形成吸力。本实用新型具有极强的吸力，可以稳固抓取有孔板、厚板；吸附面积大，安装后不用频繁调整位置；安装空间小，操作简单，维护方便。
一种用于抓取 pcb 吸盘装置

[实用新型]一种用于存放不同规格PCB板的篮筐-CN201520815759.5有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于存放不同规格PCB板的篮筐，其特征在于，包括两个支撑板，两个支撑板之间通过主动调节丝杆和从动调节丝杆连接，主动调节丝杆与从动调节丝杆之间设有两个插槽背板，主动调节丝杆一端和从动调节丝杆一端穿过同一个支撑板分别与一个链轮连接，两个链轮之间通过链条连接。本实用新型可自动精确调整篮筐内部尺寸，存放不同规格的PCB板，方便自动对接上下道工序。
一种用于存放不同规格 pcb 篮筐

[实用新型]一种用于PCB板快速升降装置-CN201520815705.9有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板快速升降装置，其特征在于，包括固定板，固定板上设有由多个支撑条交叉相连组成的连杆支撑升降机构，连杆支撑升降机构顶部与平台连接，连杆支撑升降机构底部的一端与固定板活动连接，连杆支撑升降机构底部的另一端与导向机构连接，导向机构通过导轨设于固定板上，连杆支撑升降机构通过转接板与气动驱动机构连接。本实用新型使PCB板到位后快速稳定升降，装置所占体积小、结构简单、升降行程长、效率高。
一种用于 pcb 快速升降装置

[实用新型]一种用于PCB板输送的夹紧装置-CN201520815738.3有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板输送的夹紧装置，其特征在于，包括固定底板，固定底板的一端上设有运动气缸，运动气缸的伸缩端与勾爪的一端连接，固定底板的另一端与导向杆的一端连接，导向杆的另一端与勾爪的另一端连接，固定底板另一端的下面设有压紧轴，压紧轴的下端与压紧PU连接。本实用新型采用连杆机构，达到吸盘架取板时收缩，吸盘架取板运动时夹紧；采用较为小型的塑料滑块，在满足使用要求上，极大的缩小了设计尺寸，解决了空间不足的问题；采用压紧轴装有弹簧和锁有压紧PU，勾爪勾住之后，弹簧的弹力和勾爪在气缸作用下给勾爪的一个作用力，正好和弹簧形成对板的作用力夹紧板。
一种用于 pcb 输送夹紧装置

[实用新型]一种半自动及全自动曝光机的对位机构-CN201420337019.0有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动及全自动曝光机的对位机构，其特征在于，包括一侧相互连接的上框架及固定框架，上框架内设有上玻璃，固定框架内设有活动框，活动框内设有下玻璃；固定框架底部设有用于调整活动框与固定框架相对位置的对位装置；所述对位装置包括横向对位装置、纵向对位装置、预紧装置以及锁紧装置。本实用新型提供的对位机构可使PCB板或下底片在坐标X轴、坐标Y轴、及旋转θ轴上运动，移动的精度通过采用定位精度能力高的精密步进脉冲分割马达，精密研磨的丝杆与精密研磨的导轨，来保障X轴、Y轴、θ轴方向运动的高精度。本实用新型具有体积小，结构紧凑，精密度高，效率高，不污染PCB板等优点。
一种半自动全自动曝光对位机构

[实用新型]一种用于PCB板的快速转角输送装置-CN201420336539.X有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板的快速转角输送装置，其特征在于，包括皮带输送机构和一个托杆旋转升降机构，所述托杆旋转升降机构包括底部的90°旋转气缸，90°旋转气缸的活动端通过联轴器与旋转缓冲限位板连接；旋转缓冲限位板上设有升降气缸，升降气缸的活动端与浮动接头连接；浮动接头的一侧设有托架杆。本实用新型采用两个水平互相垂直的皮带输送机构，实现在转角后入料和出料水平等高，且实现多种入料出料方式选择，使自动化产线转角连接更加自由方便。
一种用于 pcb 快速转角输送装置

[实用新型]一种半自动曝光机的对位机构-CN201320141900.9有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动曝光机的对位机构，包括底板，第一X轴马达设于底板一端，第一X轴马达通过第一联轴器与精密丝杆及螺母同心连接，第一转轴轴承座与精密研磨导轨连接，精密研磨导轨与底板可滑动式连接；底板另一端设有两轴联动板，第二X轴马达设于两轴联动板上，第二X轴马达通过第二联轴器与精密丝杆及螺母同心连接，精密轴承与第二转轴轴承座连接；Y轴马达设于底板中部，Y轴马达通过第三联轴器与精密研磨丝杆及螺母同心连接，Y轴导轨固定板与第二转轴轴承座通过精密研磨导轨连接；联动板下方设有膨胀气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，体积小，结构紧凑，对位精度高，效率高，且不对板面造成氧化或污染。
一种半自动曝光对位机构

[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构-CN201320142994.1有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65H31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动插筐收放板机的插筐定位输送机构，包括支撑墙板，支撑墙板的左右两端均设有单向轮固定板，伺服驱动滑台设于支撑墙板的中部，所述单向轮固定板上设有单向输送轮，马达通过链条与单向输送轮连接；导向压板设于链条上部且与所述单向轮固定板连接，传动轴设于所述支撑墙板的后侧且其两端分别连接所述支撑墙板左右两端的所述单向轮固定板端部的单向输送轮；伺服驱动马达连接所述伺服驱动滑台，滑动板设于所述伺服驱动滑台上，滑动板的两端均设有篮筐定位夹。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过伺服驱动滑台定距离输送，输送距离准确，运行周期短，大大了提高做板效率。
一种用于自动插筐收放板机定位输送机构

[实用新型]一种开框掀起装置-CN201320140093.9有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开框掀起装置，包括开框机构和导向机构；开框机构包括尾端通过气缸后转轴设于所述下框板两侧前端的气缸，开框助力臂的两端分别设于所述下框板和上框板的侧边后端，气缸前端通过驱动轴与开框助力臂连接；上框板上设有框架导向轴，框架导向轴连接开框助力臂；导向机构包括设于所述上框板四周的定位销，相应设于所述下框板四周的导向轴座，导向转轴设于导向轴座上。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，使用气缸伸缩替代人工掀起压下，自动化程度高，性能稳定，且掀起下压后上、下框板的重合精度高。
一种掀起装置

[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的接板机构-CN201320143012.0有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65H29/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动插筐收放板机的接板机构，包括固定底板，步进马达通过竖直墙板设于固定底板上，主动同步轮连接步进马达，竖直墙板一侧顶端设有从动同步轮组，同步带连接主动同步轮和从动同步轮；导向轴设于竖直墙板另一侧，滑动块设于导向轴上，且滑动块连接同步带；托板连接滑动块，托板端部设有缓冲垫。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，步进电机控制精度高，速度快，精确地弥补了板件距离篮筐底部的高度差，避免板件直接落入篮筐底部发生摔板现象，能保证不同规格的板件均能平稳插入篮筐。
一种用于自动插筐收放板机

[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的插筐机构-CN201320140102.4有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65H3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动插筐收放板机的插筐机构，包括插筐臂升降滑台，插筐臂设于插筐臂升降滑台的滑块上，夹板夹爪设于插筐臂上；插筐臂升降马达与插筐臂升降滑台连接，插筐导向槽水平移动马达设于插筐臂的端部，插筐导向槽竖直移动滑台的滑块与插筐臂的滑块连接，插筐导向槽设于插筐导向槽竖直移动滑台上，插筐导向槽竖直移动滑台的顶端与插筐导向槽水平移动滑台的滑块连接。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，插板效率高，定位准确，不受人为因素影响，大大提高了产品合格率。
一种用于自动插筐收放板机机构

[实用新型]PCB或LCD或太阳能电池制造工厂生产监控系统-CN201320040631.7有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB或LCD或太阳能电池制造工厂生产监控系统，其特征在于：包括位于远端的监控中心及至少一个数据采集传输装置，PCB或LCD或太阳能电池制造工厂内的每个车间配备一台数据采集传输装置或者至少两个车间共用一台数据采集传输装置，数据采集传输装置连接数据接口装置，车间内的每个生产设备连接一个数据接口装置。采用本实用新型后，PCB或LCD或太阳能电池工厂管理者可以随时随地通过终端(如PC、移动智能终端)访问监控中心，实时了解生产线生产状态、实际生产数量、统计分析数据，没有任何时空间隔，而且完全智能，不需人工介入，提高生产管理效率，减少人工成本。
pcb lcd 太阳能电池制造工厂生产监控系统

[实用新型]一种用于自动插筐收放板机的旋转抓板机构-CN201320143019.2有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于自动插筐收放板机的旋转抓板机构，包括墙板，伺服马达通过伺服马达安装座设于墙板上，从动大链轮设于伺服马达安装座尾端，从动小链轮设于墙板上伺服马达安装座上方；主传动轴设于伺服马达安装座前端，链条连接从动大、小链轮和主传动轴尾端的传动链轮；主传动轴前端设有从动齿轮，伺服马达轴端设有与从动齿轮啮合的主传动齿轮；链条上的旋转驱动轴的尾端与翻转轴上的导向滑台上的滑块安装板相连接；滑块安装板上设有驱动滑台，夹爪设于驱动滑台上，夹爪上设有夹爪气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，伺服马达驱动精度高、速度块，做板效率高，且能防止划伤板面成型区，性能可靠。
一种用于自动插筐收放板机旋转

[实用新型]一种用于压膜机的压膜轮结构-CN201320140096.2有效
发明人：党振 -专利权人： 上海飞为自动化系统有限公司
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于压膜机的压膜轮结构，包括金属芯部，金属芯部外部设有表面硅胶层，所述表面硅胶层中间部分的直径大于其两端的直径。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，压力均匀，显著改善了压膜品质，且具有较强的经济性。
一种用于压膜机压膜轮结构

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