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- [实用新型]一种萝卜收获机器人拔取结构-CN202220628562.0有效
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杨钦涌;杨金明
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重庆智田科技有限公司
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2022-03-22
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2022-09-23
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A01D25/04
- 本实用新型针对现有技术中存在的技术问题之一，提供一种萝卜收获机器人拔取结构，包括若干探针，所述拔取臂相对且平行设置，所述拔取臂下端设有若干贯穿拔取臂两侧的通孔，所述探针设置在所述通孔内，位于所述拔取臂内侧的探针一端与拔取臂的通孔之间的探针上设有弹簧，且位于拔取臂内侧的探针的一端上设有夹持块，所述夹持块、探针和弹簧共同构成夹持部；所述拔取臂外侧设有拍摄装置，所述拍摄装置的正对方向与所述探针的延伸一端所在平面垂直。能够根据萝卜收获机器人感应结构的精准判断，自动调节萝卜收获机器人拔取结构的用力，实现精准拔取的同时，还对拔取结构的机械结构和拔取原理提出改进，使得该拔取结构能够满足不同大小的萝卜的拔取。
- 一种萝卜收获机器人拔取结构
- [发明专利]一种固定螺栓自动旋转拔取器-CN201510315175.6无效
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赵士立
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赵士立
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2015-06-11
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2015-09-02
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B25B27/02
- 本发明公开了一种固定螺栓自动旋转拔取器，包含一旋转拔取器本体，在所述的旋转拔取器本体端部设一螺栓拔取口，在所述的螺栓拔取口侧面设一吸铁器，在所述的旋转拔取器本体底端设一托盘，在所述的旋转拔取器本体侧面还设一动力马达所述的螺栓拔取口可自行调节卡合口大小，所述的托盘为高质量硬质钢制成。由于本发明的固定螺栓自动旋转拔取器所述的螺栓拔取口可自行调节卡合口大小，从而可拔取不同种类的螺栓，提高了该元件的适用范围。又因为所述的托盘为高质量硬质钢制成，从而保证了底盘的稳固，更加安全的拔取螺栓。该元件设有动力马达，从而在拔取螺栓时，节省了大量的人力。
- 一种固定螺栓自动旋转拔取
- [实用新型]拔取力与嵌合长度全自动检测仪-CN201621385882.9有效
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田川;任孝权
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田川
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2016-12-16
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2017-07-07
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G01N3/10
- 本实用新型一种拔取力与嵌合长度全自动检测仪，具有拔取力检测部分、嵌合长度检测部分以及工件运送部分，其中拔取力检测部分、嵌合长度检测部分均安装于固定底座上，二者工作部件同轴设置，相向运动；工件运送部分拾取工件送至拔取力检测部分和嵌合长度检测部分之间的检测区域；所述拔取力检测部分包括拔取力检测气缸和拔取力检测治具，拔取力检测气缸安装于固定底座上，拔取力检测治具安装于拔取力检测气缸的活塞杆上，拔取力检测治具的前端部设有可插入尾座通孔内部的检测针。本实用新型采用一台设备完成嵌合长度和拔取力的百分百检测，避免了误检、漏检等现象，提高了检测效率，降低人工成本。
- 拔取嵌合长度全自动检测
- [实用新型]FPC排线拔取设备-CN202223264421.4有效
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王杰;黄前跃;巫永浮
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深圳新视智科技术有限公司
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2022-12-07
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2023-07-18
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H01R43/26
- 本实用新型实施例公开了一种FPC排线拔取设备，包括驱动机构以及安装在所述驱动机构上的拔取机构，所述驱动机构用于驱动所述拔取机构在拔取位置与收纳位置之间往复运动，所述拔取位置放置有相互连接的FPC排线与连接器；所述拔取机构包括吸附组件以及夹取组件，所述吸附组件用于对放置于所述拔取位置的FPC排线进行吸附，所述夹取组件用于对所述吸附组件吸附的FPC排线进行夹持；所述驱动机构驱动所述拔取机构由所述拔取位置向所述收纳位置运动时该FPC排线拔取设备可有效的降低FPC排线和连接器的损伤，提升产品良率及拔取效率。
- fpc排线拔取设备
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