|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 89个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]钢铁厂中厚板取样设备及取样方法-CN202310290904.1在审
-
庄云恩;伍华兵;华文孝;黄骏;陈致新
-
湖南严格智能装备有限公司
-
2023-03-23
-
2023-06-27
-
B23K26/38
- 钢铁厂中厚板取样设备及取样方法。本发明组成包括：取大样部件、激光切割部件、小机器人部件、激光打印系统、物料输送系统，取大样部件包括大机器人部件，大机器人部件上安装有电磁铁吸取部件及相机部件，大机器人部件有专用底座，安装在轨道旁的台阶上；激光切割部件固定在地面；小机器人部件有专用底座，固定在激光切割部件下料端0.8‑1.5m位置处；激光打印系统固定在地面，激光打印系统包括激光打标机和输送线，固定在小机器人部件另一侧；物料输送系统连接工位到检验室，长度在40‑200m，物料输送系统包括物料车、AGV小车、上下升降机及通道。本发明自动取中厚板样品进行切割、喷码、输送到检验室，结构简单，适用性强，能够在多种环境下运行；通用性强，不同规格的钢板都能够使用此自动取样打印设备。
- 钢铁厂厚板取样设备方法
- [实用新型]一种可调节的匀料机械手-CN202222363023.1有效
-
何伟;伍华兵;梁先仁;华文孝;黄骏
-
湖南严格智能技术有限公司
-
2022-09-06
-
2023-02-17
-
B07B1/28
- 本实用新型公开了一种可调节的匀料机械手，涉及矿用机械手技术领域，包括底座和保护组件，所述底座顶部左侧固定安装有转盘座，且转盘座顶部转动安装有机械手本体，所述机械手本体中部侧面设有控制面板，且机械手本体顶部输出端一体式固定安装有安装臂，用于加大摆动幅度兼减震保护的所述保护组件设于安装臂开口处内孔端面。本申请提供一种可调节的匀料机械手，专为矿用煤块匀料摊平作业而对机械手本体进行特殊设计，保持机械手高灵活性的同时，通过铲板实现煤块的匀料摊平，此外通过电机输出端偏心轮对铲板施加振动，以及风机的高压鼓风，使得卡在网格内的煤块快速脱落，有效的提升机械手本体的作业效率。
- 一种调节机械手
- [发明专利]鱼雷罐自动插拔系统及插拔方法-CN202111620210.7在审
-
华文孝;毛聪;黄骏;杨福洲;刘辉
-
哈工大机器人智能制造有限公司
-
2021-12-28
-
2022-03-29
-
H01R43/26
- 鱼雷罐自动插拔系统及插拔方法。本发明组成包括：鱼雷罐插头母头，所述的鱼雷罐插头母头安装在鱼雷罐上；鱼雷罐插头公头，所述的鱼雷罐插头公头安装在插拔机构的执行端上，所述的插拔机构的固定端通过连接法兰与工业机器人系统连接，所述的连接法兰上安装有激光视觉系统。所述的工业机器人系统包括机器人本体，所述的机器人本体通过连接电缆与控制系统连接，所述的控制系统与示教器连接。本发明采用激光视觉来检测鱼雷罐车上插头公头的位置，配合机器人及特殊设计的插拔机构，可实现鱼雷罐自动插拔取电；机器人柔性好，可执行复杂动作；稳定性高，能适用恶劣的工作工作，维护成本及工作量少；工作半径大，可满足各类鱼雷罐车的自动插拔工作。
- 鱼雷自动系统方法
- [发明专利]一种悬挂链自动上下料系统-CN202110408268.9在审
-
庄云恩;华文孝;将锡德;毛聪;黄骏
-
哈工大机器人智能制造有限公司
-
2021-04-16
-
2021-07-16
-
B65G47/36
- 本发明公开了一种悬挂链自动上下料系统，涉及智能识别，跟踪取放系统技术领域，具体为悬挂链主体和机器人单元，所述悬挂链主体下端连接有悬挂链挂钩，且悬挂链挂钩上方安装有悬挂链运动监测单元，所述悬挂链运动监测单元包括U型支架、编码器单元、起始光电感应器和末端光电感应器，且U型支架安置于悬挂链主体上端，所述U型支架一端外壁设置有编码器单元。该悬挂链自动上下料系统，通过悬挂链运动监测单元对悬挂链挂钩做实时位置及速度监测，视觉定位单元对物料进行识别、定位，机器人系统控制电磁抓手单元对物料进行准确抓取，机器人根据悬挂链运动监测单元反馈数据进行跟踪，整个上下料过程实现无人化作业，工作高效，运行平稳。
- 一种悬挂自动上下系统
|
