专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于油罐机器人的自动避障系统-CN202310103196.6在审
  • 赵东亚;张舒展;邵伟明;高守礼;刘子栋 - 中国石油大学(华东)
  • 2023-02-13 - 2023-06-30 - B25J9/16
  • 一种用于油罐机器人的自动避障系统,属于储油罐清洗技术领域。包括:图像采集模块,控制模块,与图像采集模块双向连接;避障模块,分别与图像采集模块和控制模块双向连接;通信模块,分别与控制模块、避障模块、行走模块以及图像采集模块双向连接;以及用于执行避障行为任务行走模块。通过本用于油罐机器人的自动避障系统,为工作中的油罐机器人提供最佳避障行为任务,而且对油罐机器人的避障行为模式进行全方位学习、训练;在机器人投入使用前,对多种工作环境进行常规障碍物避障行为练习,在机器人投入使用时,根据机器人的实际特定的工作环境及时调整机器人的模拟避障行为的学习模式,提高其避障行为的灵敏度和反应速度。
  • 一种用于油罐机器人自动系统
  • [实用新型]一种发电厂汽轮机末级湿度检测装置-CN202223374646.5有效
  • 朱丛庆;张舒展 - 翟明明
  • 2022-12-15 - 2023-06-06 - F01D21/00
  • 本实用新型属于检测设备领域,尤其是一种发电厂汽轮机末级湿度检测装置,包括套筒,所述套筒内设有探头,套筒的底部内壁上和顶部内壁上转动安装有同一个转动轴,转动轴上固定安装有密封板,且密封板与套筒相适配,所述套筒的顶部内壁上安装有检修管,检修管上螺纹套设有螺纹盖,螺纹盖的底部固定安装有固定架,且探头与固定架通过可拆装结构固定连接,所述套筒的顶部固定安装有控制箱,控制箱内滑动安装有两个驱动板,两个驱动板之间固定安装有连接杆。本实用新型设计合理,通过密封板便于对套筒进行密封,且能够解除对螺纹套进行加固的目的,能够对螺纹盖和探头进行拆卸,从而实现便于对探头进行检修的目的。
  • 一种发电厂汽轮机湿度检测装置
  • [发明专利]一种成品油罐清洗机器人定位方法-CN202310019451.9在审
  • 赵东亚;高守礼;邵伟明;张舒展;刘子栋 - 中国石油大学(华东)
  • 2023-01-06 - 2023-04-18 - G01S15/06
  • 一种成品油罐清洗机器人定位方法,属于储油罐清洗技术领域。步骤a,设置坐标原点;步骤b,固定声纳传感器;步骤c,确定声纳传感器(8)的位置;步骤d,建立通讯;步骤e,采用模型预测控制进行预测清洗机器人的当前位置;步骤f,判断清洗机器人是否被遮挡;步骤g,采用步骤e得到的预估值作为清洗机器人的当前位置;步骤h,利用四点定位方法计算声纳传感器(8)与清洗机器人之间的距离。在本成品油罐清洗机器人定位方法中,基于成品油罐内部封闭的环境实际情况,通过声纳的固定坐标实时定位清洗机器人,结合惯性坐标系进行校准,确保机器人位置的客观准确。
  • 一种成品油罐清洗机器人定位方法
  • [实用新型]一种火力发电厂称重式给煤机-CN202221120436.0有效
  • 张舒展;朱丛庆 - 张舒展
  • 2022-05-11 - 2022-08-02 - B02C23/02
  • 本实用新型公开了一种火力发电厂称重式给煤机,通过设置刮料板、毛刷辊和收料盘,刮料板可以起到导料作用,同时能够对粘附在输送带上的大块煤料进行刮除,使得输送带上的煤料能够尽可能的顺利排出给煤机,当刮除大块煤料后,粘附在输送带表面的细小煤粒会在毛刷辊拨扫下脱离输送带,并通过收料盘接收进行集中排放和收集,与现有的给煤机相比,本实用新型煤料输送更彻底,减少了资源浪费,同时也能够降低了人员清理给煤机的难度,除尘机构中的排气扇能够对给煤机运行产生的含尘气体进行吸收,然后通过除尘机构中的滤网进行灰尘过滤后排出,如此便降低了给煤机运行时产生的扬尘量,降低了对周围空气的污染。
  • 一种火力发电厂称重
  • [发明专利]一种分布式协同优化控制试验平台-CN201810590562.4有效
  • 赵东亚;丰杰华;张舒展;马鲁宁;曹磊 - 中国石油大学(华东)
  • 2018-06-09 - 2021-05-25 - G05B19/042
  • 一种分布式协同优化控制试验平台,属于同步控制仿真技术领域。其特征在于:包括间隔设置的试验区,在试验区内分别设置有多个反应釜以及气动阀(4),还设置有原料罐以及产品罐(1);原料罐的输出端通过管路连接反应釜,反应釜连接产品罐或另外的反应釜,在原料罐和反应釜内设置有搅拌器,同时设置有若干分别接入原料罐和反应釜内的变送器;还设置有控制系统。通过本分布式协同优化控制试验平台,针对不同的化学反应通过控制系统简历不同的模型,然后通过设置分布式控制器,实现了对原料罐以及反应釜中搅拌器的分布式控制,实现了对化学反应模型的验证。
  • 一种分布式协同优化控制试验平台
  • [实用新型]基于Arduino控制器的智能花园系统-CN201922027664.8有效
  • 刘文良;张舒展;胡孟林 - 天津科技大学
  • 2019-11-21 - 2020-09-15 - G05B19/042
  • 本实用新型专利设计智能园艺,具体说是基于Arduino控制器的智能花园系统,其根据室内花园的环境情况来自动实现降温、灌溉和光照。针对目前很多人都是独居且经常出差或者外出旅游的状态,无法每天对自己的室内花园进行悉心照料的现状设计的一种能够自动照顾室内花园的智能花园系统,包括以Arduino UNO为核心的控制模块,以L298N为核心的温度检测与控制模块,以NKP蠕动泵为核心的湿度检测与控制模块,以LCD1602为核心的显示模块,可以实现自动照料室内花园的功能。符合智能室内花园系统方便、智能的特点,同时设计简单,应用场合广泛,通用性高、成本较低、使用方便。
  • 基于arduino控制器智能花园系统
  • [实用新型]供拖车杠或绳穿过的孔-CN201320510473.7有效
  • 曹俊中;唐维钊;万道圣;张舒展 - 奇瑞汽车股份有限公司
  • 2013-08-20 - 2014-03-12 - B60D1/60
  • 实用新型涉及汽车零部件设计领域,特别涉及一种供拖车杠或绳穿过的孔,包括开设在车辆保险杠本体上的通孔以及与通孔相适配的盖,所述盖的内侧板面上设置有两个凸块,两个凸块位于盖内侧板面边缘处布置且关于盖中心对称,所述通孔边缘处关于通孔中心对称布置两个支撑座,凸块与支撑座构成抵靠配合且两者抵靠的面呈圆弧状,所述盖的内侧板面边缘处还设置有两个或两个以上的柔性卡爪,柔性卡爪与凸块间隔布置。外观面整齐,无凸起物、缺口,打开/关闭时可手工完成,无需使用辅助工具,方便快捷的同时,不会对外观面造成损坏。
  • 拖车穿过
  • [实用新型]弧线形折流板换热器-CN201320184855.5有效
  • 张舒展;王冲;谢鹏;李沛瑶;尹鹏 - 中国石油大学(华东)
  • 2013-04-12 - 2013-10-16 - F28F9/24
  • 本实用新型涉及一种弧线形折流板换热器,它包括壳体、换热管、折流板,所述的折流板间隔设置于壳体上、下部,换热管贯穿壳体,所述的折流板两侧设置为弧面。折流板两侧弧面的曲率半径为壳体半径的2-3倍。本实用新型将传统的管壳式换热器内的折流板两侧设置为弧面,可有效消除换热器壳体内流动滞留死区,减少结垢,提高换热效率;延长换热周期,提高换热器使用寿命;并产生折向流动,增加流程长度,充分利用换热管换热面积,大大提高换热管换热效果。本实用新型结构简单,制造方便,并未增加材料成本,能保证换热器的结构稳定性,及保证了换热器较高的总处理量及处理速度。
  • 弧线形折流板换热器

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