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[发明专利]一种预信号交通条件下的慢行交通交叉口通行方法-CN202011174523.X在审
发明人：赵胜男;冯禹 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种预信号交通条件下的慢行交通交叉口通行方法，针对于机动车右转与非机动车左转的安全性与冲突问题，在车道设计方面，非机动车与机动车预停车线初设有交错移位车道的设计，且机动车主停车线较非机动车主停车线置后一段距离，两条主停车线之间的区域设立为借道左转通行车道以便非机动车借对向最内侧车道左转，增大了机动车与非机动车左转的空间，消除了非机动车左转以及机动车右转时产生的冲突。在相位设计方面，通过对机动车与非机动车相位及配时的设计，避免非机动车与机动车通过交叉口时的冲突，增强了非机动车同行安全性。车道与相位设计的结合使非机动车的安全通行得到了保障，同时也提高了交叉口的通行效率。
一种信号交通条件下交叉口通行方法

[发明专利]单进口轮流放行方式的四路环形交叉口交通信号控制方法-CN201310306043.8有效
发明人：徐洪峰;耿现彩;罗欢欢;何龙;邹红杰;陈梦璐;吕伟杰;郭大斌;姜世峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-07-20 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种单进口轮流放行方式的四路环形交叉口交通信号控制方法，建立了具有四个进口道机动车相位、四个环道机动车相位和四个行人相位的相位结构，提取了五项通行权供给的时间特性；引入进口道机动车相位设计饱和度的概念，利用流率比与设计饱和度的比值表征进口机动车相位可能承载的最大通行时间资源需求水平；建立了进口道机动车相位的绿灯早启时间、行人相位的最小绿灯显示时间、进口道机动车相位的最小绿灯显示时间、信号周期时间边界值、进口道机动车相位的绿灯显示时间等参数的计算方法，给出了最佳信号周期时间的定义和信号配时设计的技术流程。
进口轮流放行方式四路环形交叉口交通信号控制方法

[发明专利]对新型T型信号控制交叉口交通设计与交通控制方法的改进-CN200610101045.3无效
发明人：钱红波 -专利权人：钱红波
申请日： 2006-07-03 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：型信号控制交叉口相交路路段距交叉口一定距离内的左转车进口车道与左转车出口车道的位置进行掉换，将两股左转车流的冲突点转移到相交路的路段上来形成一个副交叉口，副交叉口利用时间差和信号控制使得两股左转车流能够安全换道，并利用相交路的中央分隔带为穿越主干路的非机动车和行人设置了一个待行区域，该待行区域刚好处在两股左转机动车交通流的中间，与两股左转机动车流都不形成冲突，主交叉口采用二相位信号控制，在相位1期间，主干路直行机动车和跨越相交路的非机动车和行人通行，要跨越主干路的非机动车和行人也在该期间到达相交路中央的行人过街安全岛上待行，在相位2期间，主干路与相交路上的左转和右转机动车通行，站在行人过街安全岛上待行的非机动车和行人也利用该期间穿越主干路。该方案不用为非机动车和行人设置非机动车和行人过街专用相位，只设置两个机动车相位，非机动车和行人在机动车相位期间过街，并且没有任何的冲突点，这不仅提高了交叉口机动车的通行能力，也提高了非机动车和行人的过街安全性
新型信号控制交叉口交通设计方法改进

[发明专利]一种行人检测的信号控制方法及控制系统-CN201910048602.7在审
发明人：黄传明;阮希哲;陈芷晴;陈晖;罗雷松;李娜;闫卉;王蓬;李劲松;范翠红 -专利权人：黄传明;阮希哲;陈芷晴
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明属于行人交通信号控制技术领域，公开了一种行人检测的信号控制方法及控制系统，根据检查行人等待区的人流大小，自动分配行人过街相位的时间；根据检测到的斑马线上现有过行人多少，延长冲突机动车冲突相位的红灯时间；检测等待区与斑马线上均无行人时，不执行行人相位或减少行人相位；检测到的等待区与斑马线上有持续的大量的人流经过，并且通过车量检测器检测的无机动车通过，或极少机动车通过时，减少机动车相位配时或减除机动车相位本发明基于行人检测的数据，合理调整交通人过街相位配时或方式达到：动态调整行人过街最佳配时，使一批行人过街时间充足、合理；无行人过街需求时减少行人过街相位，达到道路使用最大效率。
行人过街行人检测斑马线等待区机动车相位机动车控制系统信号控制行人相位检测交通信号控制检测器检测道路使用动态调整自动分配最大效率车量配时冲突红灯检查交通

[发明专利]一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法-CN201911410579.8在审
发明人：张洪瑞;黄旭;姬志婧 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计方法，首先采集设计交叉路口的交通数据，然后根据获取的交通数据，对所设计的交叉口进行非机动车待行区设置的可行性分析；并通过公式确定沿入口方向非机动车待行区的长度；根据非机动车待行区的长度，在交叉口信号灯相位信息中增加非机动车驶入信号相位；同时对非机动车待行区进行划分即非机动车待行危险区和非机动车待行安全区；最后对非机动车待行区的危险区和安全区分别进行对应的警示颜色标记，完成基于慢行优先的彩色非机动车待行区的设计。本发明通过计算公式得到非机动车待行区长度和允许非机动车驶入非机动车待行区的时间，在右转机动车或非机动车交通量较大的情况下同样适用。
一种基于优先彩色非机动车待行区设计方法

[发明专利]两相位信号控制交叉口非机动车提前停车线设置方法-CN201410206625.3有效
发明人：陈峻;刘颖嘉;于泳波 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明的两相位城市交叉口非机动车提前停车线设置方法，通过输入交叉口实际几何特征，机动车与非机动车流量，利用机动车追上非机动车的时间等特征，初步判断设置提前停车线的可行性。依据两相位交叉口特征信息，对交叉口进口道停车线进行重新设计从而实现机动车与非机动车综合通行能力的优化。
相位信号控制交叉口非机动车提前停车设置方法

[发明专利]慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法-CN202010491347.6在审
发明人：周旦;胡清玮;常梦莹;姚威振;黄浩;赵红专 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种慢行一体化信号交叉口渠化与信号控制方法，渠化范围包括交叉口的物理区和功能区；信号控制采用相应的四相位信号控制方案。在渠化时紧靠过街人行横道两侧分别设置两条过街非机动车道，人行横道外侧的过街非机动车道用于相应的相位的调头过街，人行横道内侧的过街非机动车道用于相应相位的直行过街及左转二次过街。内侧非机动车道内分别设置直行通道、左转通道及左转二次过街待行区，不同行驶方向的非机动车可分车道行驶。本发明减小了过街非机动车之间的横向干扰和对向冲突；信号控制相位衔接顺畅，减少了机动车对非机动车的通行干扰；提高了非机动车过街安全性，便于交通管理。
一体化信号交叉口控制方法

[发明专利]引导行人和非机动车过街的协同控制方法、装置及系统-CN201710512400.4在审
发明人：王运霞;刘东波;树爱兵;顾金刚;王建强;华璟怡;李娅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制方法，其中，包括统计交叉路口的行人和非机动车的流量数据；根据行人和非机动车的流量数据设置左转非机动车信号灯的时间以及人行横道信号灯的时间；将交叉路口的左转行人和左转非机动车的相位设置为与左转机动车的相位协同放行；设置引导屏的显示状态；开启所述左转非机动车信号灯、所述人行横道信号灯以及所述引导屏；引导行人沿着行人过街通道过街以及引导非机动车沿着非机动车通道过街。本发明还公开了一种交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制装置及控制系统。本发明提供的交叉路口引导行人和非机动车过街的协同控制方法缩短了行人和非机动车过街的等待时间。
引导行人非机动车协同控制方法装置系统

[实用新型]一种带有非机动车专用相位的信号灯-CN201520397164.2有效
发明人：戴学臻;杨在兵;唐闪闪;王小双;吴昊;董桂贝;吴智伟;徐月欣 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有非机动车专用相位的信号灯，包括用于获取非机动车排队长度感应信号的感应线圈，以及在交叉口上方安装的带有非机动车专用相位的交叉口信号灯，感应线圈埋设在道路交叉口每个进口道的非机动车道前端，并与处理器相连，处理器用于判断排队长度与设定值的大小，并在排队长度大于或等于设定值时发出增加非机动车专用相位的指令；处理器与用于执行指令的信号配时模块相连，信号配时模块与交叉口信号灯相连。本实用新型能够判断非机动排队长度与设定值的大小并对信号配时进行调整，便于非机动车通过，而不影响主线机动车车流的速度，同时将机动车和非机动车进行有效隔离，有效提高交叉口不同交通流的分离，提高运行效率。
一种带有非机动车专用相位信号灯

[发明专利]平行流交叉口左转非机动车斜插式穿越方法及系统-CN202110625959.4有效
发明人：宋浪;王健;杨璐;胡晓伟;杨滨毓 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：平行流交叉口左转非机动车斜插式穿越方法及系统，它属于交通工程领域。本发明解决了现有平行流交叉口中，左转非机动车和直行机动车行驶轨迹相互冲突的问题。本发明通过对平行流交叉口的几何布局进行优化改进，在主信号路口直行机动车行驶轨迹和同相位放行的左转机动车行驶轨迹之间设置路口左转非机动车斜道，在不影响平行流交叉口机动车运行的情况下，消除主信号处左转非机动车和直行机动车冲突同时规定左转非机动车运行规则，给出相应的相位相序方案和信号控制方法，以保证平行流交叉口左转非机动车安全通行，并通过精细化管控平行流交叉口交通组织，提升平行流交叉口运行效率。
平行交叉口左转非机动车斜插式穿越方法系统

[发明专利]交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法-CN201910286187.9有效
发明人：梁子君;何润;方媛媛 -专利权人：合肥学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口行人与非机动车过街信号自动感应控制方法，基于信号灯组优化控制逻辑，突破行人与非机动车跟随机动车信号相位放行的方式，以行人或非机动车信号灯组作为独立控制单元，通过行人与非机动车自动感应检测、二次过街方式以及基于信号灯组的优化控制逻辑算法，在与机动车信号灯组不产生绿冲突的前提下，采用“见缝插针”方式多次为行人或非机动车提供绿灯通行权，减少其等待红灯时间，突破了传统的跟随机动车信号灯组放行的固定相位控制限制，更适用于普遍存在的行人与非机动车过街需求大、随机性强的应用场景，在保障行人与非机动车安全过街的同时能够有效地兼顾机动车的通行效率，有效提升了交叉口整体交通控制效率。
交叉口行人非机动车信号自动感应控制方法

[实用新型]城市设匝道桥梁机非无冲突设施-CN201120004806.X无效
发明人：杨仁法;张水潮;陈政 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市设匝道桥梁机非无冲突设施，包括桥梁主体、上匝道、下匝道以及桥梁主体与地面道路相接的交叉口，在桥梁主体上设有机动车道、非机动车道和机非隔离栏，其中非机动车道设于桥梁主体的中央，而机动车道设于桥梁主体的两侧直接与两侧的上匝道和下匝道相接，机非隔离栏设于两侧机动车道与中央非机动车道之间，同时在桥梁主体与地面道路的交叉口的信号控制方式中除了机动车专用相位外还设有非机动车专用相位。本实用新型机动车的进出不会与非机动车发生冲突，消除了冲突区域，不仅有利于非机动车违章进入匝道通行现象的有效遏制，还极大提高了机动车和非机动车通行安全性，避免了交通事故的发生。
城市匝道桥梁机非无冲突设施

[发明专利]交叉口交通信号控制方法、装置和设备-CN201911375465.4有效
发明人：袁二毛;吕志伟;谭昶;范磊;缪守保;陈建梅;闫志敏;王飞;陈恩红;熊辉;汪俊;汪雪松 -专利权人：讯飞智元信息科技有限公司;科大讯飞股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：其中方法包括：预先设定交叉口的机动车交通流、非机动车交通流以及各交通流的冲突关系；获取全部机动车交通流的流量比数据；根据流量比数据、机动车交通流、非机动车交通流以及冲突关系，并按交通流参与次序自动生成信号灯相位参数；对信号灯相位参数中的各目标相位进行相序优化，确定各目标相位的放行顺序；基于信号配时法以及信号灯相位参数，求取信号灯控制周期以及各目标相位的绿灯时间；利用获得的信号灯控制周期、各目标相位的放行顺序以及绿灯时间控制交叉口交通信号
交叉口交通信号控制方法装置设备

[发明专利]一种四相位顺时针放行方式的交叉口渠化与信号控制方法-CN201810417795.4有效
发明人：王昊;孙国鼎 -专利权人：东南大学;南京阿尔特交通科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四相位顺时针放行方式的交叉口渠化与信号控制方法，在道路空间渠化时将交叉口的过街非机动车道用过街人行横道分隔为内外两条，过街人行横道外侧的过街非机动车道用于非机动车相应相位的直行过街，过街人行横道内侧的过街非机动车道用于非机动车相应于每个相位的左转二次过街；信号控制采取顺时针的四相位放行方式，将同一进口道的右转机动车和直行左转机动车分开放行。本发明减小了各交通方式互相之间的交通干扰，避免了交叉和对向冲突，减小了交通安全隐患；信号控制相位衔接顺畅，无需设置全红时间；适应于十字型交叉口四个方向进口道流量不平衡的情况，提高了时空资源利用率。
一种相位顺时针放行方式交叉口信号控制方法

[发明专利]一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210205889.1有效
发明人：彭云龙;邓锦祥;李伟;张立华;周竹萍 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，具体为一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质；通过获取第一目标机动车与第二目标机动车在当前时刻的运行信息，运行信息包括速度矢量、加速度矢量和位置；根据运行信息计算所述第一目标机动车与第二目标机动车的碰撞风险度量指标，碰撞风险度量指标包括第一距离、到达时间、相位角；根据碰撞风险度量指标，采用基于相位角效用模型的碰撞风险评估算法计算第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险系数；根据碰撞风险系数对第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险程度进行判断；从而可有效预测机动车之间的碰撞风险程度，并有利于提前作出对应的措施，以减少碰撞事故或交通阻塞。
一种碰撞风险评估方法装置电子设备存储介质

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