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[发明专利]基于改进Social-GAN算法的复杂场景行人轨迹预测方法及装置-CN202310375506.X在审
发明人： 周竹萍;颜浩楠;刘苏桐;丁健;姜子新;念心怡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Social‑GAN算法的复杂场景行人轨迹预测方法及装置。首先，根据固定视角采集的数据集对行人进行检测跟踪，利用混合高斯模型和骨骼点检测算法获得行人的过街意图和过街方向。其次，结合行人历史轨迹，以及行人与车辆的交互情况，利用改进Social‑GAN算法，通过生成器、池化块和鉴别器三个部分，输出行人的多模态轨迹。最后，基于NVIDIA JETSON TX2的轨迹预测及预警装置装备到车辆上，通过获得的轨迹信息，实现车辆对过街行人轨迹的提前预测。本发明可以大幅提高复杂交通场景的通行效率，减少人车之间的冲突。
基于改进 social gan 算法复杂场景行人轨迹预测方法装置

[发明专利]融合轨迹和尺度的公交下车客流检测方法、系统及设备-CN202310747361.1有效
发明人：戚湧;周竹萍;李卫;欧阳墨蓝;刘洋;汤睿尧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合轨迹和尺度的公交下车客流检测方法、系统及设备，属于智能交通技术领域。本发明的方法包括：车辆到站，处理终端接收到开门信号后，接收鱼眼镜头获取的乘客下车视频帧，检测提取该站下车乘客头部轨迹数据和头部像素尺度变化数据；处理终端实时获取与下车乘客数相关的二进制数字信号；处理终端接收到关门信号后，将检测到的下车乘客头部轨迹数据、像素尺度变化数据，以及与下车乘客数相关的二进制数字信号输入训练好的机器学习分类模型，输出预测的该站点下车乘客数并发送到公交云平台。本发明检测出的公交下车客流结果具有高可靠性和准确性。
融合轨迹尺度公交下车客流检测方法系统设备

[发明专利]基于无人机视频的交叉口安全状态感知与诊断治理系统及方法-CN202211380376.0在审
发明人： 周竹萍;欧婉情;丁宇;欧阳墨蓝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机视频的交叉口安全状态感知与诊断治理系统及方法，系统包括视频输入模块、指标提取模块、安全评价模块、冲突判别模块、隐患诊断模块、措施治理模块和结果输出模块。本发明针对冲突类型提出了一种改进的避免冲突的减速度DRAC的计算方法，该计算方法适用于数据库中各类交通冲突事件类型；该系统可以自主检测交叉口安全水平，并对问题交叉口自动生成治理措施，实现交叉口精准施策与精细化治理，有效的减少交叉口事故发生，提升交叉口安全水平。
基于无人机视频交叉口安全状态感知诊断治理系统方法

[发明专利]基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法-CN202211379598.0在审
发明人： 周竹萍;胡春钢;戚湧;汤睿尧;刘洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征匹配的交叉口运行状态智能诊断系统及方法，具体为：在交叉口上空通过无人机采集高峰和平峰视频；检测交叉口机动车和非机动车流量、速度等动态参数以及交叉口内部和进口道标线、导向箭头坐标等静态参数；构建多元融合指标体系；建立交叉口影响因素数据库和改善措施数据库；基于数字孪生技术对静态建模和动态感知得到的数据仿真推演，获取交叉口影响因素数据库不同交通场景的数据特征；通过多维Apriori关联规则实现影响因素库与改善措施库一对一强规则关联。本发明可有效提高现有非机动车检测精度和检测效率低的问题，对不同规格的交叉口自适应诊断评价。
基于特征匹配交叉口运行状态智能诊断系统方法

[发明专利]一种基于视觉红外融合的货车轴型检测方法-CN202211173896.4在审
发明人：李卫;郭唐仪;周竹萍;彭富明;周洋;胡春纲 -专利权人：南京理工大学;江苏省紫金山科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉和红外融合的货车轴型检测方法，其包括红外热像仪、摄像头和数据处理装置，所述红外热像仪采集货车红外图像，所述摄像头采集RGB图像，当数据处理装置在红外图像检测到货车时，获取该时刻红外图像和摄像头图像，经过图像预处理之后采用图像融合算法判断货车轴型。本发明可以解决现有技术采用单一手段对货车轴型进行识别，识别结果不够精准的问题。
一种基于视觉红外融合货车检测方法

[发明专利]一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210205889.1有效
发明人：彭云龙;邓锦祥;李伟;张立华;周竹萍 -专利权人：季华实验室
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理领域，具体为一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及存储介质；通过获取第一目标机动车与第二目标机动车在当前时刻的运行信息，运行信息包括速度矢量、加速度矢量和位置；根据运行信息计算所述第一目标机动车与第二目标机动车的碰撞风险度量指标，碰撞风险度量指标包括第一距离、到达时间、相位角；根据碰撞风险度量指标，采用基于相位角效用模型的碰撞风险评估算法计算第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险系数；根据碰撞风险系数对第一目标机动车与第二目标机动车之间的碰撞风险程度进行判断；从而可有效预测机动车之间的碰撞风险程度，并有利于提前作出对应的措施，以减少碰撞事故或交通阻塞。
一种碰撞风险评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于声信号的货车超载检测方法-CN202210916017.6在审
发明人：蒋磊;郭唐仪;薛彪;杜鹏桢;周竹萍;董人龙;呼鑫宇;李卫 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声信号的货车超载检测方法，具体为：采集目标型号的原始货车行驶声音，并对原始货车行驶声音音频信号数据进行预处理，提取出独立的货车行驶声信号；对货车行驶声信号进行特征提取；构建货车行驶声音模型，所述货车行驶声音模型包括目标型号货车行驶声音模型及超载检测模型，将提取的特征作为输入训练自编码器网络；将待检测的货车行驶声信号输入训练好的自编码器网络，进行货车型号检测及超载检测。本发明无监督的自编码器具有很强的特征学习和重构能力，且网络结构相对简单，很适合进行声音检测任务。
基于信号货车超载检测方法

[发明专利]基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法-CN202210919968.9在审
发明人：李卫;周竹萍;郭唐仪;彭富明;胡春钢;严凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外和激光雷达的货车严重超载检测方法，具体为：在高速公路路侧安装激光雷达，检测货车车厢距离地面高度D和行驶速度V；同样在路侧安装红外热像仪和摄像头，分别进行特征温度检测和货车检测并识别车型；安装处理终端对各传感器信息进行处理并和云端进行数据传输。摄像头通过YOLO X深度学习算法检测货车和车型识别，红外热像仪检测货车发动机和轮胎部位特征温度以及环境温度；处理终端利用DBSCAN聚类和CatBoost相结合的混合策略对处理后的温度数据和D、V数据进行训练，最后根据实时的温度数据和D、V数据判断货车是否严重超载，对严重超载货车进行预警，在无接触的情况下实现高速公路货车严重超载的初步检测，减少安全隐患。
基于红外激光雷达货车严重超载检测方法

[发明专利]一种基于YOLOv5的道路交通标志异常状态检测方法-CN202211033217.3在审
发明人：陈子昂;郭唐仪;隋立岩;陈新;周洋;杜鹏桢;周竹萍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的道路交通标志异常状态检测方法，先对采集到的图片进行图像预处理，然后将处理后的图像输入到改进的YOLOv5模型中进行训练，由损失函数计算损失值，当总损失值达到预设标准时，得到目标模型。该轻量化模型改进包括，将原生网络的backbone的主干网络替换成轻量级的MobileNetv3网络，来减少参数量；再将MobileNetv3中的SE注意力机制模块都替换成CBAM轻量级注意力机制，进一步考虑像素在空间通道上的重要性；为了减少不必要的特征融合计算,在Neck层用BiFPN网络来代替原生的PANet网络；最后为了减少正负样本的不均衡性造成的影响，用焦点损失函数来代替二叉熵分类函数。
一种基于 yolov5 道路交通标志异常状态检测方法

[发明专利]一种基于深度森林的目标跟踪方法-CN201811580315.2有效
发明人：郭唐仪;朱周;刘英舜;胡启洲;周竹萍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度森林的目标跟踪方法。该方法为：将目标图像与待匹配图像在水平方向上进行串联以组成样本图像，建立正负样本集；定义多粒度扫描层和级联森林层，将两者串联构建深度森林模型；对多粒度扫描层和级联森林层分别进行训练，在训练过程中，以测试准确性的增加值小于阈值作为训练停止条件来确定级联森林层的层数；以上一帧图像中的目标位置为基础定义局部搜索范围，按照离散尺度间隔提取候选图像并归一化，将第一帧目标图像与候选图像进行串联并输入深度森林模型，对深度森林模型输出的概率进行比较，以最高概率所对应的位置作为目标当前位置，从而实现目标跟踪。本发明提高了复杂环境下目标跟踪的稳定性，并具有较好的实时性。
一种基于深度森林目标跟踪方法

[发明专利]一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法-CN201911355301.5有效
发明人： 周竹萍;唐旭;张永阳;栾泊蓉;刘博闻;于双志;周长春 -专利权人：南京理工大学;南京忠设智能科技有限公司;江苏科信智能教育研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于智能视频分析的高铁换乘电梯排队诱导方法，该方法在高铁站台的换乘电梯上方配备智能视频监控设备，基于智能视频分析技术进行行人目标检测和跟踪，按一定时间长度间隔统计换乘电梯前的候乘人数排序，得出最少候乘人数的两个电梯编号，比较每个引导显示屏距离这两个电梯的远近，按照从近到远的原则依次将电梯编号实时信息传送至站台每个引导显示屏，引导乘客前往人少的换乘电梯候乘，减少排队、提高换乘效率。
一种基于智能视频分析换乘电梯排队诱导方法

[发明专利]基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统-CN201910894646.1有效
发明人： 周竹萍;杨旭;梅亚岚;裘梦琪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于热像仪和双目相机的行人检测方法及系统，该方法包括：利用热像仪和双目相机采集车辆前方图像；消除双目相机采集的图像间的视差；对双目相机图像和热像仪图像进行灰度化；利用滑动窗分别对灰度化后的双目相机图像和热像仪图像按照设定步长以光栅扫描的形式进行扫描，同时对每个步长上的双目相机图像和热像仪图像进行HOG特征提取，得到HOG特征描述值；利用SVM的分类结果，判定窗口是否有行人存在；对比双目相机图像和热像仪图像的检测结果，得到最终检测结果。本发明行人检测计算量小，各参数、状态量持续更新，可不间断地进行预警，提高预警的及时性和连续性。
基于热像仪双目相机行人检测方法系统

[发明专利]一种基于浮动价格的共享停车泊位分配系统及方法-CN202010366727.7有效
发明人： 周竹萍;李磊;黄锐;张蔚;杨旭;彭云龙;孙攀;唐旭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动价格的共享停车泊位分配系统及方法，所述分配系统包括车位预约/出租模块、车位信息获取模块、车位管理及控制模块、车位锁定/开放模块和闸门开放/关闭模块；应用于该系统的方法包括：有停车需求和停车供给的用户可以在客户端发布信息，平台将依据提交的信息匹配供需双方；当目的地停车场无合适车位匹配时，平台将依据停车场再分配方法将车位预订者分配至其他停车场进行车位匹配；依据供需比和车位占有率调节车位价格，利用浮动价格在多个停车场内对车位供需双方进行分配；利用精确匹配，快速匹配供求双方，能够有效提高车位的利用效率，提高停车场的泊位占有率，有效解决“停车难”等问题。
一种基于浮动价格共享停车泊位分配系统方法

[发明专利]基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法-CN202210466596.9在审
发明人：周洋;郭唐仪;何流;周竹萍;唐坤;徐永能 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“自下而上”策略的GPS轨迹出行方式链识别方法，包括如下步骤：基于个体GPS轨迹数据，根据运动特征去除GPS信号漂移点，以插值法填补轨迹缺失点，将出行轨迹转换为相同间隔的时间序列；设置时间滑窗，以一定的重叠率从出行起点滑动窗口至终点，将出行轨迹切分为固定时长的片段单元；提取片段单元的特征，根据训练的机器学习模型预测各片段的出行方式；对出行方式序列编码，以相邻同质合并算法，校正片段单元序列中不规律的出行方式，并将相邻同出行方式标签的片段合并为单方式出行段，通过权重解码输出出行方式链。本发明能高效率识别GPS轨迹数据中的出行方式链，为轨迹数据挖掘与出行特征标注提供技术支撑。
基于自下而上策略 gps 轨迹出行方式识别方法

[发明专利]一种基于自适应社会交互力的行人意图识别方法-CN202210576702.9在审
发明人： 周竹萍;刘洋;欧阳墨蓝;汤睿尧;刘博闻 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应社会交互力的行人意图识别方法，涉及自动驾驶领域，在机器学习基础上融合道路交通领域所擅长的行人行为特征挖掘与机理解析，通过挖掘场景差异、个体差异、社会交互等新因素，将行人行为模型扩展至自动驾驶新领域；基于群体过街、混合车流等社会交互复杂的场景，主动提取社会交互特征，对行人高级心理和社会属性进行深入理解，自适应表征社会交互力；运用改进的隐马尔可夫模型实现行人意图长期预测，提升行人意图识别建模的精准度，为自动驾驶车辆避障决策提供足够的时间和距离空间。
一种基于自适应社会交互行人意图识别方法

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