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[发明专利]一种基于视频检测技术的行人过街信号控制设施-CN201811287725.8有效
发明人：邵锋 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海水业设计工程有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频检测技术的行人过街信号控制设施，其特征在于在路段行人过街横道线处设置人行信号灯杆件，人行信号灯杆件内部集成智能检测摄像机、行人过街触控按钮和信号灯；智能检测摄像机检测行人等候区内行人状况，进行行人活动轨迹分析，并采集实时过街人数；前端控制主机根据行人过街触控按钮的触控信号和智能检测摄像机的行人活动轨迹分析，检测有效行人过街需求；在有效行人过街需求下，区控中心根据实时过街人数给出行人过街相位和绿灯时间本发明通过智能检测摄像机辅助判断，实时采集行人过街需求，甄别恶意过街按钮触控行为，实现行人过街信号的实时自适应控制，可有效克服现行技术中道路通行效率不高的问题。
一种基于视频检测技术行人信号控制设施

[发明专利]一种无信号控制人行横道处行人二次过街设置条件判别方法-CN202310306817.0在审
发明人：邓卫;周剑 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号控制人行横道处行人二次过街设置条件判别方法，包括如下步骤：首先，探讨无信号控制人行横道处行人二次过街设置条件的前提；其次，确定行人一次过街和二次过街安全穿越间隙；然后，分别计算行人一次过街和二次过街产生的延误，绘制行人过街延误随机动车流量变化曲线图；最后，确定行人等待极限忍耐值，求得相应的行人一次过街和二次过街延误对应的机动车流量，得到无信号控制人行横道处行人二次过街设置条件。本发明从行人过街等待心理角度出发，简化无信号控制人行横道处行人二次过街设置判别条件，为保障无信号控制路段人行横道处行人过街安全提供思路。
一种信号控制人行横道行人二次设置条件判别方法

[发明专利]一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法-CN202011128408.9有效
发明人：吴伟;刘洋;秦少敏;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶交叉口行人过街摆渡车控制方法，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置自动驾驶行人过街摆渡车，有过街需求的行人通过乘坐行人过街摆渡车过街，首先确定交叉口的类型、大小等基本参数，确定摆渡车的数量、容量等参数，采集并输入交叉口行人过街需求，建立行人过街摆渡车行驶路线的计算模型，通过模型为每辆行人过街摆渡车计算行驶路线以及每条路线上的载客人数。本发明方法主要针对自动驾驶环境下无信号控制交叉口，解决行人安全过街的问题，根据不同的过街需求优化所有行人过街摆渡车的行驶路径，确保摆渡车的总行驶时间最短，在确保行人安全过街的同时，提高行人过街效率。
一种自动驾驶交叉口行人摆渡控制方法

[发明专利]基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法-CN201910983004.9有效
发明人：何广进;树爱兵;徐新东;杨光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法，其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机；在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志，所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区；当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时，视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号，交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求，避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰，提高行人过街的效率以及可靠性。
基于视频行人检测路段信号系统方法

[发明专利]等待时间手机分心条件下行人过街风险评估方法-CN202210805486.0有效
发明人：彭金栓;袁浩;徐进;宋臻;张惠玲;徐磊 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及行人过街风险评估技术领域，公开了一种等待时间手机分心条件下行人过街风险评估方法，包括以下步骤：步骤1：采集基础数据；步骤2：对基础数据进行预处理；步骤3：自基础数据中提取得到特征参数；步骤4：按过街等待阶段和过街运动阶段划分特征参数，形成行人过街行为特征库；步骤5：建立基于随机森林算法的行人过街风险特征重要度分析模型；步骤6：利用CRITIC权重法建立行人过街风险评估模型；并对行人过街风险进行多参数融合评估并针对每个行人的过街风险进行打分，得到过街风险评分。本发明能够准确评估行人过街风险，特别是手机分心条件下的行人过街风险，能够为改善行人交通安全提供可靠数据参考。
等待时间手机分心条件下行人风险评估方法

[发明专利]用于公交车辆优先通行的行人过街路段的信号调控方法-CN201310151239.4有效
发明人：王炜;华雪东;胡晓健;吴刚;赵德 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于公交车辆优先通行的行人过街路段的信号调控方法，步骤10）：采集行人过街的交通信息；步骤20）：启动行人过街控制：当步骤10）中动态实时数据采集的行人过街的累计数量由0变为1时，记录该时刻，进入步骤30）；否则停留在步骤20），直至信号调控结束；步骤30）：确定行人过街绿灯启动时刻；步骤40）确定行人过街需求数量；步骤50）确定行人过街绿灯结束时刻；步骤60）信号切换：行人过街绿灯结束时刻后，切换行人过街信号，将行人过街信号切换为红灯信号，返回步骤20）。该信号调控方法在公交车辆运行过程中，将行人过街绿灯信号与公交车辆实时运行相结合，提升公交系统的运行效率与乘客的出行效率。
用于公交车辆优先通行行人街路信号调控方法

[发明专利]一种行人过街服务水平区间等级确定方法及系统-CN201810409870.2在审
发明人：陆建;宋嘉骐;程泽阳;张引 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人过街服务水平区间等级确定方法及系统，所述方法应用于低等级公路镇村段，包括：获取多个低等级公路上的各过街行人能够接受等待时间；根据各过街行人能够接受等待时间确定行人能够忍耐过街延误极限值；获取多个低等级公路上各行人过街时间和等待时间；根据各行人过街时间和等待时间确定各行人过街实际延误时间；采用聚类方法对各行人过街实际延误时间进行聚类分析，获得K个聚类中心值；结合HCM2010中对过街服务水平的界定，根据行人能够忍耐过街延误极限值及K个聚类中心值确定行人过街服务水平区间等级。本发明提高了确定定低等级公路镇村段行人过街服务水平区间等级的准确性。
服务水平低等级公路行人过街等待时间确定等级确定聚类中心聚类分析界定聚类

[发明专利]信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法-CN202210844165.1有效
发明人：彭金栓;张磊;徐进;陈鑫;张惠玲;徐磊 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及行人过街状态评估技术领域，公开了一种信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷测试及评价方法，其中测试方法包括以下步骤：步骤1：选取不同倒计时信号灯显示方式下的行人过街路口进行行人过街心理负荷测试；步骤2：采集获得样本数据以用作行人过街心理负荷测试分析；所述样本数据包括过街行人基本信息数据、信号控制数据和过街行人的生理指标数据；所述生理指标数据包括行人过街心率数据。本发明能够全面准确地测试及评价行人过街状态，特别是信号灯倒计时条件下的行人过街心理负荷状态，有助于为优化行人过街感受，优化慢性交通安全设施提供有效数据参考。
信号灯倒计时条件下行人街心负荷测试评价方法

[发明专利]一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置-CN201810664647.2有效
发明人：林赐云;龚勃文;周翔宇;高鹏;赵玉;王康;喻永力 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置，该装置由激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元组成，该装置无需行人按钮，通过激光雷达对行人的自主扫描和检测，动态对行人过街信号进行优化、调整和控制，并以可见光覆盖、追踪、特效以及语音提示的方式对行人过街进行安全保障和预警，从而提高行人过街的安全性。
一种基于激光雷达行人安全控制装置

[实用新型]一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置-CN201820983656.3有效
发明人：林赐云;龚勃文;高鹏;周翔宇;赵玉;王康;喻永力 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置，该装置由激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元组成，该装置无需行人按钮，通过激光雷达对行人的自主扫描和检测，动态对行人过街信号进行优化、调整和控制，并以可见光覆盖、追踪、特效以及语音提示的方式对行人过街进行安全保障和预警，从而提高行人过街的安全性。
行人过街激光雷达安全控制装置可见光交通安全技术信号调控单元信息显示单元本实用新型安全保障行人按钮语音提示检测扫描预警追踪覆盖优化

[实用新型]一种车辆通行行人过街红绿灯路口系统-CN201922427739.1有效
发明人：李益民 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆通行行人过街红绿灯路口系统，包括行人过街交通信号灯、信号灯信号机、行人过街触发按钮以及路侧单元，所述信号灯信号机与所述行人过街交通信号灯和所述行人过街触发按钮信号连接，以在接收到行人过街触发按钮触发信号时向行人过街交通信号灯发送预设的行人红绿灯配时信息；所述路侧单元与所述行人过街触发按钮信号连接，以在接收到行人过街触发按钮触发信号时向空中广播预设的车辆红绿灯配时信息，所述车辆红绿灯配时信息与所述行人红绿灯配时信息的时序相反。本实用新型可使无人/自动驾驶汽车顺利通过行人过街这种复杂路口。
一种车辆通行行人红绿灯路口系统

[发明专利]基于激光雷达的过街告警方法及装置、设备及存储介质-CN202211502438.0有效
发明人：祝清文;袁智彬;张胜平;谢东恒;徐军;杨晋飞;宾佳欣 -专利权人：深圳市鸿逸达科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于激光雷达的过街告警方法及装置、设备及存储介质，过街告警方法应用于设置于过街区域的过街告警装置，该过街告警装置包括激光雷达，激光雷达的扫描区域为过街区域，通过获取过街区域对应的红绿灯的灯色信号并利用激光雷达对过街区域进行扫描，得到过街区域的行人运动信息；再根据灯色信号和行人运动信息，判断是否有行人存在违规行为；若确认有行人存在违规行为，则触发告警模式。通过利用激光雷达对过街区域的行人进行检测，可得到更加精确的多维的行人的定位信息，进而解决了行人过街时检测行人定位精确度不高，无法准确地检测到行人存在的违规行为的问题，并且实现了在行人存在违规过街行为时进行告警的目的
基于激光雷达告警方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于行人过街安全的交叉口右转车辆信号控制装置-CN202123355894.0有效
发明人：王敏;申振武;段丽 -专利权人：武汉华科全达交通规划设计咨询有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行人过街安全的交叉口右转车辆信号控制装置，包括单片机、行人过街等候区、交通信号灯、第一行人过街检测机、第二行人过街检测机、语音提示器，所述行人过街等候区位于两条斑马线交叉处，所述交通信号灯位于车辆右转停止线的侧边，所述第一行人过街检测机位于车辆右转停止线与相邻行人过街等候区之间的后方；所述第二行人过街检测机位于右转待驶入车道与相邻行人过街等候区之间的后方；所述行人过街等候区后方设置有所述语音提示器，所述交通信号灯、第一行人过街检测机、第二行人过街检测机、语音提示器分别与单片机电信号连接。本实用新型通过检测靠近右转车道一定范围内有无行人通过，提高行人和驾驶员的警惕性。
一种基于行人安全交叉口右转车辆信号控制装置

[发明专利]一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法-CN202011129793.9有效
发明人：吴伟;刘洋;龙科军;郝威 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶环境下交叉口行人过街摆渡车行驶通道的设置方法，提出一种自动驾驶行人过街摆渡车，在自动驾驶环境下交叉口各角落设置行人过街摆渡车的停靠点，有过街需求的行人通过乘坐摆渡车运送过街，为了控制行人过街摆渡车在交叉口内部通行，本发明面向行人过街摆渡车设置行驶通道，并通过数学模型，确定行人过街摆渡车在通道内行驶的路径内、外边界方程，根据路径的长度以及摆渡车的行驶速度、加速度确定停靠点之间的运行时间，确定上下客人数及进入交叉口时刻本发明通过控制行人过街摆渡车在设置的通道内运行，使得所有过街行人的总延误最小。
一种自动驾驶环境交叉口行人摆渡车行通道设置方法

[发明专利]基于不同路段行人过街设施间距的确定方法及系统-CN201810409499.X在审
发明人：陆建;宋嘉骐;程泽阳;张引 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同路段行人过街设施间距的确定方法及系统，方法包括：根据获取的待测路段有过街需求的行人年龄、行人学历、对应的行人可接受等待时间及初设的极限绕行距离，采用二元logistic回归模型，计算在待测路段行人选择过街设施过街相对于直接过街的概率，并判断述概率是否大于设定阈值，若是则根据行人过街设施间距与极限绕行距离的对应关系确定待测路段的行人过街设施间距，若否则更新极限绕行距离，重新计算该概率本发明提高了过街设施间距的准确度和不同路段行人过街设施设置的有效性，避免了过街设施间距过大而降低行人过街的便利性，或因过街设施间距过小而干扰车辆正常通行等情况的发生。
行人过街路段绕行概率关系确定设施设置重新计算准确度便利性可接受通行更新

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