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- [发明专利]多服务机器人操作方法及系统-CN202180024669.2在审
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金明植;朴珍奭
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优雅兄弟有限公司
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2021-03-22
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2022-11-11
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B25J9/16
- 本发明公开多服务机器人操作方法及其系统。本发明实施例的多服务机器人操作方法包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序
- 服务机器人操作方法系统
- [发明专利]机器人服务系统-CN202211510480.7在审
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藤田悠;茎田和哉;青木英郎;大原辰德
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株式会社日立大厦系统
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2022-11-29
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2023-08-11
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G05D1/02
- 本发明提供一种在机器人的服务开始时能够减轻各种初始设定的工作量的新的机器人服务系统。所述机器人服务系统具备保持与机器人的任务对应的服务信息的大楼管理服务器，大楼管理服务器具备：令牌生成部，其在接收到来自机器人的作业开始请求时，根据机器人的任务和服务区域内的机器人服务允许范围，生成保持机器人对提供服务所需的服务信息的访问权和操作权限的令牌并返还给机器人；以及服务信息选择部，其针对来自机器人的使用了令牌的服务信息取得委托，在令牌生成部决定的访问权限的范围内选择与机器人的任务对应的服务信息并返还给机器人。
- 机器人服务系统
- [发明专利]一种用于复杂环境的智能服务机器人-CN202310588322.1在审
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林祝亮;鄂采洋;曹振新
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浙江师范大学
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2023-05-24
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2023-08-22
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G05B19/042
- 本发明提供了应用于智能服务机器人领域的一种用于复杂环境的智能服务机器人，该智能服务机器人通过复杂环境识别调控系统、嵌入式运动控制器、可转换轮组和行星轮组的配合，能够有效对智能服务机器人运行使用过程中的环境进行数据采集和判断，提高智能服务机器人对所处环境判断的精度，然后根据环境数据对智能服务机器人的运行进行精确调控，实现智能服务机器人高精度的运行控制，使得智能服务机器人能够适用于不同的路面状况，提高智能服务机器人运行移动过程中的稳定性，进而在增加智能服务机器人智能化的同时，增加智能服务机器人的功能性，促进智能服务机器人的环境适应性，促进智能服务机器人的发展和应用。
- 一种用于复杂环境智能服务机器人
- [发明专利]机器人工作控制方法及装置-CN201611099942.5有效
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徐珏晶
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浙江立镖机器人有限公司
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2016-12-05
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2020-10-16
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G08C17/02
- 本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。
- 机器人工作控制方法装置
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