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[外观设计]智能送货机器人（二）-CN201930206038.8有效
发明人：胡胜君;杨沛;李书申 -专利权人：深圳市恒博智能安防机器人有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能送货机器人（二）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内货物的自动配送服务。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
智能送货机器人（二）

[发明专利]一种智能送货系统及远程售卖方法-CN201911218811.8在审
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能送货系统及远程售卖方法，其中，智能送货系统包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本发明一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统远程售卖方法

[实用新型]一种智能送货系统-CN201922132359.5有效
发明人：刘彪;朱枫;王心明 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能送货系统，包括自动售货机、送货机器人和服务器，自动售货机柜体上设有出货机构，包括出货溜板和翻转出货门机构，翻转出货们机构包括驱动机构和第一出货门，第一出货门正前方被设为第一接货位；送货机器人，包括机器人箱体和行走机构，机器人箱体上设有接货仓，接货仓上设有自动闭合门；待送货时，送货机器人位于第一接货位等待，接货时，第一出货门向外打开，货物依次通过出货溜板和第一出货门滑落到送货机器人的接货仓内本实用新型一种智能送货系统，在满足大货量储存的情况下，方便用户足不出户就实现送货上门的智能服务。
一种智能送货系统

[发明专利]一种基于ROS的室内智能送货机器人及其送货方法-CN202211073871.7在审
发明人：丁腾腾;周旺平 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ROS的室内智能送货机器人及其送货方法，涉及移动机器人、信息与自动控制领域。该基于ROS的室内智能送货机器人，包括用户层、核心的信息决策层以及运动控制层；所述用户层包括个人计算机，所述个人计算机用于查看送货机器人在已构建地图上面的运行情况；所述核心的信息决策层包括树莓派、激光雷达和网络通信模块该送货机器人可以不依赖于GPS完成定位，在室内可以完成送货任务，其次该送货机器人不仅可以解决建图和定位精度低等问题，而且可以实现多目标点的送货，提高了配送效率。
一种基于 ros 室内智能送货机器人及其方法

[发明专利]一种送货机器人-CN202210335556.0在审
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。
一种送货机器人

[实用新型]一种送货机器人-CN202220735324.X有效
发明人：李旭;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送货机器人，涉及智能机器人技术领域，所述送货机器人包括：包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物。通过送货机器人送货，可节省服务员的人力成本，在疫情期间，也可防止外卖员进入写字楼，降低了传染的风险。
一种送货机器人

[发明专利]一种送货机器人-CN202110455443.X在审
发明人：刘伟;耿凯歌;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种送货机器人，包括仓体，仓体内设置有多个沿垂直于所述送货机器人的移动方向依次堆叠的货仓，每个所述货仓的仓口的朝向平行于所述送货机器人的移动方向。由于送货机器人具有多个货仓，因此，增加了送货机器人的运力，且货仓的开口的朝向平行于送货机器人的移动方向，因此，外部设备的不动情况下，方便送货机器人的货仓与外部设备的对接。
一种送货机器人

[实用新型]一种送货机器人-CN202120876951.0有效
发明人：刘伟;耿凯歌;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种送货机器人，包括仓体，仓体内设置有多个沿垂直于所述送货机器人的移动方向依次堆叠的货仓，每个所述货仓的仓口的朝向平行于所述送货机器人的移动方向。由于送货机器人具有多个货仓，因此，增加了送货机器人的运力，且货仓的开口的朝向平行于送货机器人的移动方向，因此，外部设备的不动情况下，方便送货机器人的货仓与外部设备的对接。
一种送货机器人

[发明专利]一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统-CN202010539781.7在审
发明人：李其茹;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于送货机器人的商品售卖方法、装置及系统，涉及自动售货技术领域，其中，基于送货机器人的商品售卖方法包括先在预设时间段内接收至少一个订单信息；对该至少一个订单信息进行批量处理，得到商品配送信息，然后再获取当前可调度的送货机器人的规格信息，根据送货机器人的规格信息从当前可调度的送货机器人中确定与商品配送信息相匹配的目标送货机器人；最后根据商品配送信息调度该目标送货机器人进行取货和送货操作。通过匹配的目标送货机器人进行取货送货操作，能够提升送货机器人资源的使用效率，提升配送效率，进而有效提升售货效率。
一种基于送货机器人商品售卖方法装置系统

[发明专利]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201811543548.5在审
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物机器人箱体机器人移动客户购买取货机构行走机构输出出货口货架主机取出运送客户运输

[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201822117807.X有效
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本实用新型的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物本实用新型机器人箱体机器人移动输出客户购买取货机构行走机构出货口主机货架取出运送客户运输

[发明专利]一种充电方法和送货机器人-CN201810961981.4在审
发明人：支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电方法和送货机器人，送货机器人包括两个充电头，所述两个充电头相对设置，其中一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相同，另一个充电头的朝向与所述送货机器人的朝向相反，所述方法包括：检测充电桩与所述送货机器人的相对位置；根据所述相对位置，选择朝向所述充电桩的充电头；驱动所述送货机器人沿选择的充电头的朝向行进，以使选择充电头与所述充电桩实现连接，通过上述方法在驱动送货机器人沿选择的充电头的朝向行进时，可以无需对送货机器人的行进方向进行调整，从而有利于提高送货机器人的充电执行效率。
送货充电头机器人充电桩充电行进朝向相反相对设置驱动检测申请

[发明专利]共享型智能商品交易机器人-CN201810623684.9有效
发明人：李雅婷 -专利权人：重庆优豆商贸有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G07G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享型智能商品交易机器人，涉及机器人领域，主要是在商场等公共服务区定点配置送货机器人，当消费者完成购物并需要送货机器人进行送货时，机器人通过自动称量其内放置的货物，并根据预先设置的计费规则计算此次送货所需的运费，并出示运费的付款码，消费者利用移动终端扫码付款后，送货机器人与消费者确认完成后自动跟随消费者进入其居室，然后在定点存放处继续供其他人使用，实现了送货机器人的共享。本发明解决了现有的机器人不能实现共享的问题，主要用于提高消费者的购物体验和满足消费者多样化的购物需求。
共享智能商品交易机器人

[发明专利]一种无人商店的零售取送货系统和方法-CN202210383271.4在审
发明人：杨淏 -专利权人：厦门市要悟医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人商店的零售取送货系统和方法，系统包括设于半封闭式无人商店内的主控设备、智能货架、取货机器人和送货机器人；所述无人商店仅预留一个或多个取货窗口；所述主控设备接收客户的商品采购清单，查询并获取必要的信息并进行综合处理后，并下发指令给智能货架、送货机器人和取货机器人；取货机器人根据所述指令中的三维坐标移动到取货点后将商品传输给到取货机器人，然后移动到下个取货点继续取货，直到所有取货指令完成；送货机器人接到商品后移动到对应的取货窗口
一种无人商店零售送货系统方法

[实用新型]一种送货机器人及一种货物配送管理系统-CN201721709290.2有效
发明人：蒋化冰;姜松林;谭舟;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送货机器人及一种货物配送管理系统，系统包括服务器、送货机器人、智能终端；所述服务器包括：相互电连接的服务器通信模块和服务器储存器，所述服务器通信模块用于接收智能终端发送的订单配送请求，所述服务器储存器用于记录所述订单配送请求的接收时间；服务器储存器，还用于将所述订单配送请求储存在订单列表中；服务器处理器，与所述服务器通信模块电连接，用于在送货机器人列表中识别出具有配送能力的送货机器人作为当前送货机器人；服务器处理器，还用于将所述订单列表中接收时间最早的第一订单配送请求对应的配送任务分配给所述当前送货机器人。
送货机器人配送服务器服务器通信模块货物配送储存器服务器处理器管理系统智能终端电连接本实用新型人力资源任务分配储存发送记录

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