专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种人形智能机器人及其工作方法-CN201410725252.0在审
  • 李书申 - 李书申;覃秋萍
  • 2014-11-26 - 2016-08-24 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种人形智能机器人及其工作方法,其工作过程类似于人们完成具体任务的过程,能够可靠方便的辅助人们日常生活。本发明的人形智能机器人,包含与人体结构相应的眼睛,耳朵,嘴巴,手,前臂,上臂,脚和腿;所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块;耳朵部位安装有麦克风听觉模块,嘴巴部位安装有喇叭模块;本发明的工作方法,包含以下步骤:(1)接收命令;(2)寻找识别步骤;(3)完成功能任务指令的步骤;(4)完成任务的步骤。
  • 一种人形智能机器人及其工作方法
  • [发明专利]一种模块化人形机器人-CN201510011453.9在审
  • 李书申 - 李书申
  • 2015-01-06 - 2016-08-24 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种模块化人形机器人,包括:头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分;所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接,所述中央控制模块设置在躯体模块上,所述中央控制模块上设置通信接口,所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。该机器人是模块化设计,易于维护;便于机器人功能的管理和扩展;简单易行。
  • 一种模块化人形机器人
  • [实用新型]一种家用擦窗子机器人-CN201420518143.7有效
  • 李书申 - 深圳市普天飞迅科技有限公司
  • 2014-08-29 - 2015-07-15 - A47L1/02
  • 本实用新型公开了一种家用擦窗子机器人,包括机体,所述机体包括头部、四肢和躯体,头部、四肢与躯体为铰接,所述头部上方设帽子,头部分为两部分,头部上方设两只眼睛,两只眼睛中设镜反射透明玻璃检测传感器,镜反射透明玻璃检测传感器设信号处理器,头部下方设嘴巴,嘴巴中设滤网,滤网的上方两侧设滑槽,滑槽中设启门机构,帽子外侧设帽门,内部设孔,并连通头部下方,所述四肢下部设吸盘装置,所述躯体中设四肢传动装置、擦窗传动装置以及动力装置,其中四肢传功装置之间设擦窗传动装置,擦窗传动装置之间设动力装置。本实用新型的目的在于提供一种家用擦窗子机器人,解决方便擦窗子的问题。
  • 一种家用窗子机器人
  • [实用新型]一种模块化人形机器人-CN201520016373.8有效
  • 李书申 - 李书申
  • 2015-01-06 - 2015-07-15 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种模块化人形机器人,包括:头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分;所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接,所述中央控制模块设置在躯体模块上,所述中央控制模块上设置通信接口,所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。该机器人是模块化设计,易于维护;便于机器人功能的管理和扩展;简单易行。
  • 一种模块化人形机器人
  • [实用新型]一种吸尘机器人-CN201420518065.0有效
  • 李书申 - 深圳市普天飞迅科技有限公司
  • 2014-08-29 - 2015-07-08 - A47L7/00
  • 本实用新型公开了一种吸尘机器人,涉及家用机器人领域,包括机器人人体,所述的机器人人体底部设有吸尘盘,左右两脚上安装底轮,吸尘盘上安装万向轮与两脚底轮呈正三角形,机器人手臂由两节机械臂组成,第一节机械臂与第二节机械臂可旋转连接,第一节机械臂上设有机械手,第二节机械臂上设有吸尘刷和尘盒,尘盒与第二节机械臂可滑动连接,机器人腹部设有置物口,置物口外设有门,门与置物口的一侧铰接。该种吸尘机器人能清理屋顶和死角的灰尘,很适合家居生活的使用。
  • 一种吸尘机器人
  • [实用新型]一种家用娱乐机器人-CN201420534418.6有效
  • 李书申 - 深圳市普天飞迅科技有限公司
  • 2014-09-11 - 2015-03-04 - A63H13/04
  • 本实用新型公开了一种家用娱乐机器人,包括机体,机体包括头部、四肢和躯体,所述头部分为上下两部分,头部上方设眼睛,头部下方设嘴巴,头部上方中设闪光灯装置和音乐播放器,头部下方中设嘴巴运动机构,头部与躯体之间设空间转向机构,所述四肢包括两个相互铰接的肢杆,四肢与躯体铰接,躯体中部电路板和电源板,躯体外部设插槽、光盘播放区、马达控制盘、电源开关以及充电接口,所述四肢包括双手和双脚,脚下部设出轮装置,所有的部件铰接处设马达。本实用新型的目的在于提供一种家用娱乐机器人,解决机器人在提供家庭娱乐的同时又比较节能的问题。
  • 一种家用娱乐机器人
  • [发明专利]一种小孔径卷式超滤膜-CN201010612256.X无效
  • 陈福泰;吴开芬;李书申;杜接弟 - 北京清大膜科膜技术有限公司
  • 2010-12-30 - 2012-07-04 - B01D69/12
  • 一种小孔径卷式超滤膜,属于水处理领域和物料分离技术领域。本发明包括中央集水管、外壳、至少一层膜组和至少一个出水导流层;每层膜组包含进水导流层和一张对折的膜片,所述的进水导流层夹在对折的膜片中;膜片由基材及膜层组成;出水导流层设置在膜组与膜组之间;出水导流层与相邻膜组的膜片之间三边密封连接,膜片对折边不密封;出水导流层和膜组依次叠加后卷在中央集水管上,并套上外壳。本发明可有效克服现有超滤技术的断丝、膜污染等问题,可用于净水处理、废水处理、中水回用、废液再生与回用、料液澄清、提纯等领域。在这些领域,可依据水质或料液成分的不同选用不同孔径大小的小孔径卷式超滤膜,为透过液或浓缩液提供最终的成分控制。
  • 一种孔径超滤膜
  • [实用新型]一种小孔径卷式超滤膜-CN201020687731.5有效
  • 陈福泰;吴开芬;李书申;杜接弟 - 北京清大膜科膜技术有限公司
  • 2010-12-30 - 2011-11-23 - B01D69/12
  • 一种小孔径卷式超滤膜,属于水处理领域和物料分离技术领域。本实用新型包括中央集水管、外壳、至少一层膜组和至少一个出水导流层;每层膜组包含进水导流层和一张对折的膜片,所述的进水导流层夹在对折的膜片中;膜片由基材及膜层组成;出水导流层设置在膜组与膜组之间;出水导流层与相邻膜组的膜片之间三边密封连接,膜片对折边不密封;出水导流层和膜组依次叠加后卷在中央集水管上,并套上外壳。本实用新型可有效克服现有超滤技术的断丝、膜污染等问题,可用于净水处理、废水处理、废液再生与回用、料液澄清、提纯等领域。在这些领域,可依据水质或料液成分的不同,选用不同孔径大小的小孔径卷式超滤膜,为透过液或浓缩液提供最终的成分控制。
  • 一种孔径超滤膜
  • [发明专利]苹果醋生产工艺技术-CN200810223616.X无效
  • 曹永翔;李书申;刘洪亮;张振国;陈立;李军 - 北京晨钟荣福科技有限公司
  • 2008-10-06 - 2009-11-25 - C12J1/02
  • 本发明公开了一种苹果醋生产工艺技术,可有效解决苹果醋生产过程中的营养成分保留和醋的澄清稳定问题,其生产方法是以苹果去皮芯为原料,采用传统的固态酿造法,经酒精发酵和醋酸发酵、制醋坯和淋醋,所得醋液静置澄清,的确良布初滤,红外瞬时灭菌,超滤截留,无菌密封包装,常温保存。此工艺技术改进了传统的硅燥土过滤,蒸汽高温灭菌环节,可极大的降低营养成分的损失,提高醋液的澄清度和稳定性,所生产的苹果醋通体透明,果香浓郁,口感纯正。
  • 苹果醋生产工艺技术

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