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[外观设计]机器人箱体-CN201930701754.3有效
发明人：王建兵 -专利权人：北京汉普阳光科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人箱体。2.本外观设计产品的用途：用于消防机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人箱体

[外观设计]机器人箱体-CN202130316212.1有效
发明人：陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人箱体。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是安装在机器人上的箱体，用于为配送的物体提供封闭的容纳空间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机器人箱体

[实用新型]机器人箱体及配送机器人-CN202123124584.8有效
发明人：牛璐莹;黄钟晖 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人箱体及配送机器人，机器人箱体包括箱体本体和门体，箱体本体的内部具有储物空间，箱体本体具有与储物空间连通的敞口，箱体本体的侧部设置有用于与机器人本体连接的第一连接部，箱体本体的底部设置有用于与机器人本体连接的第二连接部；门体可转动地安装于箱体本体，以打开或闭合敞口。本实用新型提供的机器人箱体及配送机器人的有益效果是：箱体本体的侧部和底部均固定安装于机器人本体，解决了现有的机器人箱体在配送过程中存在晃动的技术问题，从而提高了机器人箱体的安装可靠性及稳定性。
机器人箱体配送

[发明专利]配送机器人及其控制方法、装置和系统、存储介质-CN201911308549.6在审
发明人：崔丽华;谢耿勋;李尚;罗欣 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种配送机器人及其控制方法、装置和系统、存储介质。该配送机器人控制方法包括：接收调度中心下发的配送任务信息，其中，配送任务信息包括配送任务起点和配送任务终点；控制机器人底盘移动到配送任务起点，将机器人底盘与相应机器人箱体进行对接；控制机器人底盘按照配送任务路径将相应机器人箱体运送至配送任务终点，与相应机器人箱体进行分离。本公开配送机器人包括机器人底盘和机器人箱体，采用可拆分/搭载的机器人设计方案，从而提高了机器人运送效率及底盘使用率，缩短了多货物或多终点运送时间，提升了用户体验。
配送机器人及其控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种能够清理死角的扫地机器人-CN201810298073.1在审
发明人：何林 -专利权人：苏州依卡蒂运动器材有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够清理死角的扫地机器人，包括机器人箱体和机器人箱盖，所述机器人箱盖的顶部设有电源接口，且所述电源接口嵌入设置在机器人箱盖中，所述机器人箱盖与机器人箱体紧密贴合，并通过螺栓固定，该种能够清理死角的扫地机器人，其体积较小，在机器人箱体的底部安装了旋转盘，而旋转盘的底部安装了滚轮用于机器人箱体的移动，通过电机箱内Y335电动机的转动来带动旋转轴的旋转，而旋转轴的旋转使得旋转盘进行转动，旋转盘的转动会使得机器人箱体进行360度的旋转，而通过设置在机器人箱体上的软毛刷来对死角的垃圾进行清理，使得清理的更加干净工作效率更高。
机器人箱体旋转盘箱盖机器人死角转动扫地机器人电源接口带动旋转工作效率紧密贴合螺栓固定嵌入设置人本发明电动机软毛刷旋转轴滚轮扫地电机垃圾移动

[实用新型]一种能够清理死角的扫地机器人-CN201820463430.0有效
发明人：何林 -专利权人：苏州依卡蒂运动器材有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够清理死角的扫地机器人，包括机器人箱体和机器人箱盖，所述机器人箱盖的顶部设有电源接口，且所述电源接口嵌入设置在机器人箱盖中，所述机器人箱盖与机器人箱体紧密贴合，并通过螺栓固定，该种能够清理死角的扫地机器人，其体积较小，在机器人箱体的底部安装了旋转盘，而旋转盘的底部安装了滚轮用于机器人箱体的移动，通过电机箱内Y335电动机的转动来带动旋转轴的旋转，而旋转轴的旋转使得旋转盘进行转动，旋转盘的转动会使得机器人箱体进行360度的旋转，而通过设置在机器人箱体上的软毛刷来对死角的垃圾进行清理，使得清理的更加干净工作效率更高。
机器人箱体旋转盘箱盖机器人死角转动扫地机器人电源接口带动旋转工作效率紧密贴合螺栓固定嵌入设置电动机软毛刷旋转轴滚轮扫地电机垃圾移动

[实用新型]一种机器人坞站-CN202120483912.4有效
发明人：李瑞欣;李影平;张建生;周世祥;韩平;赵焕庆;吴宝杨;瓮志广 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;山西鲁晋王曲发电有限责任公司;秦皇岛晨砻信息科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人坞站。该机器人坞站包括：箱体，其中：所述箱体的内部包括机器人容置腔；所述箱体的侧壁设置有用于进入所述机器人容置腔的机器人入口；所述箱体的顶部设置有贯穿至所述容置腔的风口，以及在所述风口中设置有用于向容置腔内部进行吹扫的吹风机这样，待进行清洁处理的机器人能够通过机器人入口进入到机器人容置腔内部，然后利用吹风机向容置腔内部的该机器人进行吹扫，从而清除该机器人巡检过程中沉积的飞灰，实现对该机器人的清洁处理。
一种机器人

[发明专利]一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法-CN202010817198.8在审
发明人：徐斌;陈洪波;陈友 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，搬运机器人设有两台并且可相互通信，AGV搬运机器人包括AGV车架以及设置在AGV车架上的举升装置和夹持装置，其特征在于，集装箱搬运方法包括以下步骤：两台机器人移动至箱体侧部；两台机器人分别移动至箱体两端，并与箱体端部保持距离；两台机器人分别靠近箱体两端，夹持装置与箱体端部的连接部连接；两台机器人通信后通过举升装置同步举升箱体端部；两台机器人将箱体移动到指定位置。本发明的一种基于AGV搬运机器人的集装箱搬运方法，利用两台机器人对箱体两端进行同步举升并移动，从而完成对箱体的搬运。
一种基于 agv 搬运机器人集装箱方法

[实用新型]一种市政下水管道清淤疏通机器人-CN201621185902.8有效
发明人：谢建华;胡芳;陈江明 -专利权人：长沙伟诺机电有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种市政下水管道清淤疏通机器人包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板，刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。
一种市政下水管道清淤疏通机器人

[实用新型]一种教育机器人运输装置-CN202120972559.6有效
发明人：李斯群 -专利权人：海口市星舰教育科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教育机器人运输装置，包括用于防护机器人的箱体和防护壳，所述箱体的内部插接有用于放置机器人的放置架，所述放置架的内部设有用于卡紧机器人的卡紧结构，所述放置架的内底壁粘接有用于防止机器人磨损的橡胶垫，所述箱体的上表面开设有滑槽。该教育机器人运输装置，通过箱体、卡紧结构、可调机构和驱动装置的设置，运输人员可以向外拉动卡紧结构，将机器人放在放置架上，卡紧结构能对机器人的两侧卡紧，然后将放置架插入箱体内，使驱动装置运转带动可调机构移动，从而能将机器人的另外两侧卡紧固定，将机器人进行全方位卡紧固定，使机器人在运输时不会碰撞受损，保证了教育机器人的正常使用。
一种教育机器人运输装置

[实用新型]一种清洁空气机器人-CN202022818044.9有效
发明人：梁晶 -专利权人：南京赛佳环保实业有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁空气机器人，包括机器人箱体、抽气单元、第一清洁单元、第二清洁单元和第三清洁单元；机器人箱体：其左右侧面下端对称设有固定腿，两个固定腿的底部板体上均设有均匀分布的固定孔，机器人箱体的前侧面通过合页铰接有箱门，机器人箱体的上表面对称设置的出气口内均设有风扇，机器人箱体的前侧面下端进气口处设有外罩网；抽气单元：设置于机器人箱体的下壁面；第一清洁单元：设置于机器人箱体的内腔下端，第一清洁单元的进气口通过输气管一与抽气单元的出气口相连，该清洁空气机器人，能够将气体中的细菌和病毒吸附下来，降低了病菌的传播，提高了机器人的清洁质量。
一种清洁空气机器人

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210140340.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人运输技术领域。该方法应用于目标机器人，目标机器人包括：机器人本体、至少一个机器人运输箱体以及显示器，该方法包括：获取并在显示器中显示各机器人运输箱体的状态；响应于对机器人运输箱体的选择操作，确定目标运输箱体；响应于对目标机器人运输地点的选择操作，确定并移动至目标待运送地点；响应于取货指令，在显示器中显示待验证信息的标识并基于待验证信息的验证结果对目标运输箱体卸货。
机器人控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多足机器人-CN202010120448.2在审
发明人：张梅 -专利权人：安徽延达智能科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足机器人，包括多足机器人箱体、设置在多足机器人箱体内表面两端的四组活动装置和通过活动装置安装在多足机器人箱体外表面的四组机械足，所述多足机器人箱体的内部设置有操纵整个多足机器人运行的控制单元、用于检测周围环境的环境监测装置、用于传输数据的无线模块、用于储存多足机器人使用数据的储存模块和用于充放电以及储存电能的储能元件。本发明所述的一种多足机器人，能够快速调整多足机器人的平衡度，使得多足机器人保持平稳状态，减少多足机器人倾倒的情况，能够将多足机器人由跳跃形式切换到滑动形式，减少多足机器人运动时产生的震动，使得多足机器人运动时更加的平稳
一种机器人

[发明专利]一种移动式起缝机器人-CN201310690445.2有效
发明人：李斌;李志强;张国伟;王聪;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种能够用于废墟、洞穴等环境中的移动式起缝机器人，包括机器人箱体、前、后摆臂、起缝执行机构、前、后摆臂驱动机构、机器人驱动机构及起缝控制机构，机器人箱体的两侧对称设有带动起缝机器人整体移动的机器人驱动机构；机器人箱体前端的两侧对称设有前摆臂，两侧的前摆臂通过安装在机器人箱体内的前摆臂驱动机构同步转动，机器人箱体后端的两侧对称设有后摆臂，两侧的后摆臂通过安装在机器人箱体内的后摆臂驱动机构同步转动，起缝机器人通过前
一种移动式机器人

[发明专利]巡航机器人待机站及巡航装置-CN202111127893.2在审
发明人：肖炎鑫;许钦桓;汪林;战强;周旭华;李洋;闫学昆 -专利权人：中国人民解放军92609部队
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡航机器人待机站，涉及智能化设备技术领域，包括：防护箱体、充电组件和控制系统；防护箱体用于容纳巡航机器人，充电组件固定设置于防护箱体内，充电组件用于对防护箱体内电量不足的巡航机器人进行充电，防护箱体上设置有用于供巡航机器人通过的进出口，进出口上设置有能够开合的门体，控制系统能够控制门体的开合，本发明还提供了一种巡航装置，包括巡航机器人和如上所述的巡航机器人待机站，本发明提供的巡航机器人待机站和巡航装提高了巡航机器人工作效率，延长了巡航机器人的使用寿命。
巡航机器人待机装置

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