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[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机-CN202110625791.7有效
发明人：胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。
无人机控制方法装置介质电子设备

[实用新型]多旋翼无人飞行器-CN201320666632.2有效
发明人：李少斌;王世勇;杨忠;陈阳;梁焜;许家浩;钟山 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，包括机身，所述机身的中心设置有中心涵道，该中心涵道的外围呈辐射状地周向均布n个旋翼支撑臂，其中，n≥3；中心涵道的内部同轴安装有中心旋翼组件，该中心旋翼组件包括中心旋翼电机以及与中心旋翼电机输出轴连接的中心旋翼，所述中心旋翼电机固定安装于机身的中心；每一个旋翼支撑臂上均安装有周边旋翼组件，该周边旋翼组件包括周边旋翼电机以及与周边旋翼电机输出轴连接的周边旋翼，所述周边旋翼电机安装于旋翼支撑臂；中心旋翼的尺寸大于周边旋翼，且中心旋翼的转向与周边旋翼的转向相反。
多旋翼无人飞行器

[实用新型]一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组-CN201620823457.7有效
发明人：王忠信;李远伟;宋海龙;王博;庄楠;李中林;李永鑫 -专利权人：哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步转动可交叉旋翼的可变螺距旋翼组，其技术要点是：包括旋翼头、旋翼座、旋翼、及旋翼臂，所述旋翼臂的两端固定安装有旋翼座，每个旋翼座上方安装有旋翼头，所述旋翼座与旋翼头之间安装有变距组，每个旋翼头上于两侧对称安装有旋翼，每个旋翼座下方安装有大带轮，旋翼臂上靠近其两端于旋翼座的内侧对称安装有舵机，旋翼臂中部通过电机固定座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有小带轮，小带轮通过同步带连接两个大带轮，旋翼臂上处于电机固定座的两侧对称安装有旋翼组固定座。
一种同步转动交叉可变螺距旋翼组

[实用新型]一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头-CN201420804975.5有效
发明人：罗军 -专利权人：四川精石航空科技开发有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型属于超轻型双座直升机技术领域，公开了一种封闭式超轻型双座直升机的板式旋翼头，用于解决现有旋翼头制造精度高而导致成本高的问题。本实用新型包括旋翼头毂、主旋翼座、主旋翼定位座、主旋翼摇臂和跷跷板，所述跷跷板连接在旋翼头毂的前后两端并能绕旋翼头毂上下转动，跷跷板的左右两端设有轴孔，轴孔配设有主旋翼定位轴，所述主旋翼定位轴的一端固定连接在轴孔内，主旋翼定位轴的另一端依次套设在主旋翼座和主旋翼定位座内，主旋翼座和主旋翼定位座的上下两侧分别连接有主旋翼上夹板和主旋翼下夹板，主旋翼上夹板与主旋翼下夹板之间夹设有主旋翼；主旋翼上夹板的上侧连接有用于调节主旋翼饶主旋翼定位轴转动的主旋翼摇臂
一种封闭式轻型双座直升机板式旋翼头

[发明专利]三角形式三旋翼直升机-CN202010341973.7在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
三角形式三旋翼直升机

[实用新型]三角形式三旋翼直升机-CN202020658885.5有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种三角形式三旋翼直升机，三角形机身左后端、右后端和前端各设置一个翼型小塔，在小塔上各设置一个旋翼，三个旋翼的旋转中心成等腰三角形式布局，三个旋翼的旋转面水平，左后端旋翼与前端旋翼的中心距离小于旋翼的直径，左后端旋翼与右端旋翼的中心距离略大于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左后端旋翼、右后端旋翼的转向相同且与前端旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左后端旋翼、右后端旋翼的桨叶数量相同，前端旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
三角形式三旋翼直升机

[实用新型]一种旋翼结构和旋翼飞行器-CN202020002083.9有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼结构和旋翼飞行器，涉及旋翼飞行器技术领域。该旋翼结构包括大旋翼、驱动电机、小旋翼和调整电机，其中：驱动电机控制大旋翼，大旋翼和驱动电机用于为旋翼飞行器提供升力；调整电机控制小旋翼，小旋翼和调整电机用于调整旋翼飞行器的飞行姿态。该实施方式能够提高旋翼飞行器的工作效率和续航能力，尤其是降低大型多旋翼飞行器的能量消耗，提高控制响应速度，实现对旋翼飞行器的灵活操控。
一种结构飞行器

[发明专利]用于双旋翼飞行器的旋翼定序-CN201711044484.X有效
发明人：弗兰克·布雷德利·斯坦普斯;埃里克·里卡多·冈萨雷斯 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：一种飞行器，具有机身、第一旋翼组件以及第二旋翼组件，其中，第一旋翼组件具有第一旋翼毂和可枢转地联接至第一旋翼毂的第一旋翼桨叶，第二旋翼组件具有第二旋翼毂和可枢转地联接至第二旋翼毂的第二旋翼桨叶。第一旋翼桨叶和第二旋翼桨叶具有从机身大致径向延伸的展开构型并且具有大致平行于机身延伸的收起构型。定位于第一旋翼毂和第二旋翼毂之间的定序凸轮联接至第二旋翼桨叶。定序凸轮在第二旋翼桨叶处于收起构型时具有收回位置并且在第二旋翼桨叶处于展开构型时具有延伸位置，其中，定序凸轮支撑第一旋翼桨叶的支撑臂以阻止第一旋翼桨叶由展开构型向收起构型的转换。
用于双旋翼飞行器旋翼定序

[实用新型]多旋翼螺旋桨及多旋翼无人机-CN201921350406.7有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼螺旋桨及包括该多旋翼螺旋桨的多旋翼无人机，涉及多旋翼无人机领域，包括固定杆、旋翼轴、旋翼和变体控制器，旋翼轴包括固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴；固定旋翼轴对称固定在固定杆上，可伸缩旋翼轴同轴自由套设在套筒内，翼轴伸缩驱动装置可控制可伸缩旋翼轴相对于套筒同轴伸缩移动，固定旋翼轴和可伸缩旋翼轴端部均设有旋翼驱动装置，可用于驱动旋翼旋转，固定杆顶部固定安装有翼轴升降驱动装置，可控制套筒相对于固定杆轴向移动，变体控制器与翼轴伸缩驱动装置、翼轴升降驱动装置和旋翼驱动装置信号连接，变体控制器接收变体指令时，可伸缩旋翼轴水平收缩同时向下移动，可实现穿越狭窄地带时的自动变体。
多旋翼螺旋桨无人机

[发明专利]具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞行器-CN201780050228.3有效
发明人： T.赖克特;C.罗伯森;M.J.库特勒 -专利权人：小鹰公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：公开了一种具有宽跨度旋翼配置的多旋翼飞机。在各种实施例中，如本文所公开的多旋翼飞行器包括机身和多个旋翼。所述多个旋翼包括内旋翼和外旋翼，其中内旋翼基本上被外旋翼或机身围绕。所述内旋翼和所述外旋翼可以至少部分地基于它们相对于机身的布置结构而倾斜。
具有跨度配置多旋翼飞行器

[发明专利]动力系统及飞行器-CN201510186035.3有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线共线；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼的桨径与第二旋翼的桨径之比为0.3至0.6。
动力系统飞行器

[实用新型]动力系统及飞行器-CN201520235389.8有效
发明人：何春旺 -专利权人：何春旺
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：其中，该动力系统包括涵道、第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼单元及第二旋翼单元，第一旋翼单元包括第一旋翼，第二旋翼单元包括第二旋翼；第一旋翼的轴线与第二旋翼的轴线共线；用于对第二旋翼的桨根区域提供下洗气流的第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；第一旋翼的桨径与第二旋翼的桨径之比为0.3至0.6。
动力系统飞行器

[发明专利]一种稳定性较高的多旋翼无人机-CN201811277009.1在审
发明人：徐杰;任继远 -专利权人：苏州市大智无疆智能科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性较高的多旋翼无人机，包括无人机本体、旋翼架和旋翼杆，所述无人机本体下方内部通过镶嵌设置有旋翼接口，且旋翼接口外部连接有旋翼插头，所述旋翼架安装于旋翼插头下方，且旋翼架外部安装有固定卡，所述固定卡上方设置有固定槽，且固定槽上方固定有固定架，所述旋翼杆安装于旋翼架内部，所述无人机本体下方通过焊接固定有套筒，所述密封塞下方外部连接有支撑杆，且支撑杆下方通过嵌套固定有防滑垫，所述旋翼架中间下方设置有格架该稳定性较高的多旋翼无人机设置有旋翼接口、旋翼插头和旋翼架构成的固定结构，旋翼插头通过与旋翼接口相连，给旋翼进行供电，便于装卸和对旋翼进行操作，同时对装置供电进行保护。
一种稳定性多旋翼无人机

[实用新型]一种稳定性较高的多旋翼无人机-CN201821770884.9有效
发明人：徐杰;任继远 -专利权人：苏州市大智无疆智能科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性较高的多旋翼无人机，包括无人机本体、旋翼架和旋翼杆，所述无人机本体下方内部通过镶嵌设置有旋翼接口，且旋翼接口外部连接有旋翼插头，所述旋翼架安装于旋翼插头下方，且旋翼架外部安装有固定卡，所述固定卡上方设置有固定槽，且固定槽上方固定有固定架，所述旋翼杆安装于旋翼架内部，所述无人机本体下方通过焊接固定有套筒，所述密封塞下方外部连接有支撑杆，且支撑杆下方通过嵌套固定有防滑垫，所述旋翼架中间下方设置有格架该稳定性较高的多旋翼无人机设置有旋翼接口、旋翼插头和旋翼架构成的固定结构，旋翼插头通过与旋翼接口相连，给旋翼进行供电，便于装卸和对旋翼进行操作，同时对装置供电进行保护。
旋翼旋翼架插头外部连接固定槽固定卡旋翼杆支撑杆嵌套本实用新型固定结构焊接固定外部安装镶嵌设置供电防滑垫固定架密封塞格架套筒装卸

[发明专利]旋翼机旋翼角度固定装置-CN201010283428.3无效
发明人：孙为红 -专利权人：孙为红
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明是一种旋翼机旋翼角度固定装置，包括旋翼头和枢接于其上的旋翼座，旋翼座可绕其轴线相对旋翼头旋转，旋翼头连带旋翼座可绕一竖直轴线旋转，该旋翼座于其相对旋翼头旋转的旋转面上具有一定位孔，该旋翼头内设有一在旋翼调整至飞行角度时可与该旋翼座定位孔相通的容置槽，该容置槽内设有角度固定件，该角度固定件在旋翼头带动旋翼旋转速度高于设定值且旋翼调整至飞行角度时卡入所述定位孔，而在旋翼机落地后其旋翼头带动旋翼旋转速度低于设定值时脱离所述定位孔。本发明可用于旋翼机的旋翼的可靠锁定和方便解锁。
旋翼机角度固定装置