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[发明专利]消息发送方法、装置和无人设备-CN202210349359.4在审
发明人：乐雄志;景华;裴梦新;黎帮毅;汪宇雷 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种消息发送方法、装置和无人设备，其中，上述消息发送方法中，发布节点将发布的消息放到共享内存的循环缓冲队列中，更新上述循环缓冲队列的写索引，然后发布节点查询上述发布节点的订阅节点信号量队列，触发发布节点与订阅上述消息所属主题的目标订阅节点之间的信号量，最后，目标订阅节点根据上述目标订阅节点的信号量累积值，从上述循坏缓冲队列中定位上述消息所处的共享内存地址，读取发布节点发布的消息，并更新目标订阅节点在上述循环缓冲队列的读索引，从而可以实现发布节点与订阅节点之间直接进行消息通信，不经过中心节点，保证了消息的低延迟特性。
消息发送方法装置无人设备

[发明专利]系统异常重启检测方法、装置、系统、飞行器及存储介质-CN202210349387.6在审
发明人：乐雄志;景华;黎帮毅;裴梦新;王凯;栗昊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种系统异常重启检测方法、装置、系统、飞行器及存储介质，涉及无人机技术领域；基于无人机主处理器MPU和无人机主控制器MCU之间的时间同步机制，检测无人机系统异常重启，检测准确度高，覆盖的场景广。所述方法包括：在获取所述MPU从最近一次启动运行到当前时间的MPU运行时间时，获得所述MCU从最近一次启动运行到当前时间的MCU运行时间；当所述MPU运行时间和所述MCU运行时间相差的第一时间差值超过第一预设阈值，确定飞行器系统异常重启。
系统异常检测方法装置飞行器存储介质

[实用新型]一种污水处理潜水搅拌器-CN202321347823.2有效
发明人：姚宇威;彭佳韬;景华;李晓明 -专利权人：辽宁清正环境工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F27/806 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理潜水搅拌器，包括固定架，固定架的外侧壁套接有支撑架，支撑架的顶部装配有搅拌器主体，搅拌器主体的侧壁固定连接有套接在固定架外侧壁的连接架，搅拌器主体的外侧壁固定装配有第一连接环和第二连接环，第一连接环和第二连接环之间固定连接有吊装架，第二连接环的侧壁通过连接板固定连接有导流罩，搅拌器主体和连接架与支撑架之间装配有限位组件。在固定架的外侧壁设置有可以调节高度位置的支撑架，通过对支撑架的高度进行调节，使其顶部所装配的搅拌器主体可以进行高度位置的调节，对搅拌器主体进行高度位置的调节后使其可以满足更多情况下对污水处理的需求。
一种污水处理潜水搅拌器

[发明专利]一种多功能肩颈按摩仪-CN202310888010.2在审
发明人：牛振;满真真;丁猛;黄建松;冯旭;邵壮超;景华;甘国林;李艳 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能肩颈按摩仪。多功能肩颈按摩仪，包括一呈弧形的颈部托架，颈部托架上开设有一颈部按摩操作口，颈部托架上可拆卸连接有一颈部按摩组件，颈部按摩组件的按摩头位于颈部按摩操作口；还包括两个左右设置的肩部按摩组件，两个肩部按摩组件均包括滑动架，滑动架与颈部托架滑动连接，且滑动架与颈部托架之间通过锁止机构相对固定；滑动架上开设有一肩部按摩操作口，滑动架上可拆卸连接有肩部按摩头。本发明通过肩部按摩操作口以及颈部按摩操作口的设置，便于切换安装不同的按摩机构。增加装置的功能性。通过滑动架与颈部托架的滑动连接，便于不同肩宽患者的通用性。
一种多功能按摩

[发明专利]售电公司激励补偿与投标竞价的联合优化决策方法及系统-CN202310435262.X在审
发明人：乔宁;陈海东;张超;张吉生;田宏杰;景华;刘婷;陈妍;马玲玉;韩伟 -专利权人：国网宁夏电力有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：一种售电公司激励补偿与投标竞价的联合优化决策方法及系统，包括：基于售电公司与用户参与需求响应模型分别计算用户参与需求响应的收益、售电公司发布需求响应的收益；基于用户参与需求响应为售电公司带来的收益计算用户参与需求响应的贡献度系数；利用贡献度系数建立用户参与需求响应的收益模型和售电公司发布需求响应的收益模型；以售电公司发布需求响应的收益最大为上层优化目标、以用户参与需求响应的收益最大为下层优化目标，对收益模型联合求解，确定用户实际响应电量以及售电公司对参与需求响应用户的实际补偿电量，从而确定投标电量、最终补偿电价以及优化储能配置，为电力市场中售电公司制定策略提供指导。
公司激励补偿投标竞价联合优化决策方法系统

[发明专利]一种多旋翼无人机的控制方法及装置-CN202111330372.7在审
发明人：王婷;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书公开了一种多旋翼无人机的控制方法及装置。首先，获取位于地面的若干个毫米波雷达接收到的毫米波信号。其次，根据毫米波信号，确定无人机对应的毫米波信号。而后，针对每个毫米波雷达，根据该毫米波雷达接收到的无人机对应的毫米波信号，确定无人机与该毫米波雷达之间的水平距离，以及无人机与该毫米波雷达之间的直线距离，作为该毫米波雷达对应的无人机距离信息。最后，根据每个毫米波雷达对应无人机的距离信息，确定无人机所处位置的三维坐标，并将三维坐标发送给无人机，以引导无人机进行降落。本方法通过位于地面的若干个毫米波雷达，可以在极端天气下确定出无人机较为准确的三维坐标，进而，使得无人机进行精准降落。
一种多旋翼无人机控制方法装置

[发明专利]一种含石墨烯和季铵盐纺织物抗菌剂及其制备方法-CN202211733862.6在审
发明人：景华;焦崇峻;王曰爱 -专利权人：科凯精细化工（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D06M15/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种含石墨烯和季铵盐纺织物抗菌剂及其制备方法，其中的抗菌剂制备方法包括以下步骤：使用含有双键的硅烷偶联剂对石墨烯进行改性得到活性石墨烯；提供反应原料；及以水为溶剂，活性石墨烯、二甲基二烯丙基氯化铵、羧基丙烯酸类单体及烯丙基缩水甘油醚在引发剂的引发下发生聚合反应生成复合抗菌整理剂。上述复合抗菌整理剂的制备方法制备得到的复合抗菌整理剂为季铵盐共聚物和石墨烯的复合物，通过季铵盐阳离子和石墨烯的协同作用，能充分发挥有机和无机材料的抗菌性，赋予织物良好的抗菌性能，同时该抗菌整理剂中含有能与棉纤维发生作用的活性基团，从而达到持久的抗菌效果。
一种石墨铵盐纺织抗菌剂及其制备方法

[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111271016.2在审
发明人：刘长江;庞勃;景华;郭彦杰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。方法包括：获取第一雷达观测到的多个第一点云数据和第二雷达观测到的多个第二点云数据；将多个第一点云数据与多个第二点云数据进行关联，得到点云数据对，点云数据对包括至少一个第一点云数据和至少一个第二点云数据；基于点云数据对，对在雷达观测区内的无人机进行飞行控制。由于点云数据是依靠雷达获取的，不会受到雨、雪、光照等天气因素的影响，且数据准确性较高，因此，基于点云数据控制无人机飞行时，提高了无人机的控制精度，从而提高了飞行安全性。
无人机控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种萘环尼龙抗热黄变剂及制备方法、应用-CN202211673405.2在审
发明人：诸潞冬;焦崇峻;胡中飞;景华 -专利权人：科凯精细化工（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07C243/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种萘环尼龙抗热黄变剂及制备方法、应用，其中所述的抗热黄变剂具有羧基和酰肼基，该抗热黄变剂的制备方法包括将1,8‑萘二甲酸酐乙醇溶液和偏二甲肼置于纯净水中搅拌均匀，然后30‑45℃反应1‑3小时即得到产物，反应结束后冷却至室温，调节产物浓度，得到萘环尼龙抗热黄变剂。采用本发明的抗热黄变剂整理后的织物在使用和贮存中不会吸附周围甲醛，并且抗黄变效果好，制备方法过程简单，不仅配方成本低，对设备也无特别要求，易于实现产业化。
一种尼龙抗热黄变剂制备方法应用

[发明专利]一种不吸附甲醛的抗热黄变剂及制备方法、应用-CN202211673412.2在审
发明人：蒋珊珊;焦崇峻;景华 -专利权人：科凯精细化工（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06M13/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种不吸附甲醛的抗热黄变剂及制备方法、应用，该抗黄变剂的结构中具有羧基和酰肼基，该抗黄变剂的制备方法包括将苯甲酸酐和偏二甲肼置于醇水溶液中搅拌、溶解，然后30‑45℃反应1.5‑2.5小时，反应结束后冷却至室温，即得到产物，用水调节产物浓度，得到不吸附甲醛的抗热黄变剂。采用本发明的抗热黄变剂整理后的织物在使用和贮存中不会吸附周围甲醛，并且抗黄变效果好，制备方法过程简单，不仅配方成本低，对设备也无特别要求，易于实现产业化。
一种吸附甲醛抗热黄变剂制备方法应用

[发明专利]一种纺丝油剂用纳米ATO改性抗静电剂及其制备方法-CN202211730849.5在审
发明人：王曰爱;焦崇峻;景华 -专利权人：科凯精细化工（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： D06M11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺丝油剂用纳米ATO改性抗静电剂及其制备方法，所述的纺丝油剂用纳米ATO改性抗静电剂的制备方法，包括：将烷基聚氧乙烷基氧丙烷基醇和五氧化二磷粉末混合，将反应体系升温至60～70℃，反应2.5～4小时；加入用硅烷偶联剂处理的纳米ATO分散液，升温到70～90℃，继续反应8～12小时，得到纺丝油剂用纳米ATO改性抗静电剂。本发明在制备抗静电剂的过程中加入烷基聚氧乙烷基氧丙烷基醇和用硅烷偶联剂处理的纳米ATO分散液，由于引入了纳米ATO和聚醚链段，可以增加纺丝油剂与纤维基体的相容性和渗透性，改善纤维的平滑性和集束性，特别是引入了有良好导电性能的纳米ATO，进一步提高了产物的抗静电性。
一种纺丝油剂用纳米 ato 改性抗静电及其制备方法

[发明专利]一种尼龙织物抗热黄变剂及制备方法、应用-CN202211673688.0在审
发明人：焦崇峻;王曰爱;景华 -专利权人：科凯精细化工（上海）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07C243/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼龙织物抗热黄变剂及制备方法、应用，该尼龙织物抗热黄变剂的制备方法包括：将马来酸酐和偏二甲肼置于纯净水中搅拌、溶解，然后在温度30‑45℃反应1‑2小时，反应结束后冷却至室温，采用纯净水调节产物浓度，得到尼龙织物抗热黄变剂。得到的尼龙织物抗热黄变剂化学结构中具有羧基和酰肼基，其中双甲基封闭了活泼氢，整理的尼龙织物在使用和贮存中不会吸附周围甲醛，从而提高产品的安全性；此外，含羧酸的结构使整理后尼龙织物处于酸性氛围，与酰肼基结构一起具有协效抗热黄变的效果。另外制备方法简单，不仅原料成本低，还对设备无特别的要求，易于实现产业化。
一种尼龙织物抗热黄变剂制备方法应用

[外观设计]无人机智能船坞-CN202230632998.2有效
发明人：缪辰;陈思瀚;毛一年;胡孟;陈天健;景华;续立军;龚玉帅;郎小明;冯春雨;徐清雪;魏文翰;王宁;马利成 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能船坞。2.本外观设计产品的用途：用于集无人机货箱装载、电池更换、自动货箱检测功能为一体的无人机自动化机场设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品底部无设计要点且在使用时不常见，故省略仰视图。
无人机智能船坞

[发明专利]无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202011331348.0有效
发明人：田国樽;景华;牛鹏宇;王凯;牛洪芳;李天明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机避障方法、装置、可读存储介质及电子设备，以提高无人机避障效率。方法包括：在检测到无人机当前航线的预设范围内存在障碍物的情况下，确定与当前航线垂直且包含障碍物的目标平面，目标平面包括无人机坐标系中的、与当前航线垂直的第一坐标轴和第二坐标轴；根据第一坐标轴和第二坐标轴的交点与障碍物的距离，在第一坐标轴和第二坐标轴上确定4n个候选航点；针对每一候选航点，确定候选航点对应的候选航线，并预估无人机按照候选航线飞行至目标位置时的代价值；根据代价值确定最优航线，并控制无人机按照最优航线飞行至目标位置，以规避所述障碍物。
无人机方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]无人机航线规划方法、装置、无人机及存储介质-CN202010566897.X有效
发明人：马堃;张邦彦;安培;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了无人机航线规划方法、装置、无人机及存储介质。该方法通过获取与飞行任务对应的三维航空网格地图，各航空网格分别具有通行度初始值；在无人机飞行过程中，获取飞行数据和环境数据，根据飞行数据和环境数据确定各航空网格的通行度动态调整值；根据通行度初始值和通行度动态调整值确定各航空网格的通行度，根据各航空网格的通行度进行无人机航线规划。本申请根据无人机的飞行数据和环境数据对航空网格进行实时更新，兼顾了无人机飞行过程中环境变化，以及航线变化等因素，显著提高了航线规划的准确性，极大地提高了无人机应对天气变化等突发情况的能力。
无人机航线规划方法装置存储介质

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