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[实用新型]旋翼组件及无人机-CN201821908754.7有效
发明人：齐维维;白宇龙;孙昕;朱江滨;杜建蓉;杨登 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种旋翼组件及无人机。该旋翼组件包括桨叶、第一驱动件、第二驱动件、第一旋翼轴、第二旋翼轴和第三旋翼轴；第一旋翼轴用于与无人机的动力装置相连接，第一旋翼轴延伸到无人机的机身外；第一驱动件驱动第二旋翼轴转动，第二旋翼轴的转动轴线垂直于第一旋翼轴的轴线；第二驱动件驱动第三旋翼轴转动，第三旋翼轴的转动轴线垂直于第二旋翼轴的轴线；第三旋翼轴与桨叶相连接。该无人机包括该旋翼组件。该旋翼组件和该无人机不仅能够在垂直起降状态下，展开桨叶为实现垂直升降；还能够在无人机以固定翼状态飞行时，将桨叶收起，避免桨叶展开对飞行速度造成限制。
旋翼轴旋翼组件桨叶驱动件转动轴线垂直转动本实用新型驱动垂直升降动力装置飞行固定翼机身延伸

[发明专利]双旋翼直升机-CN202210015568.5在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种双旋翼直升机，在重心上、机身顶部设置旋转面水平的第一旋翼，机身尾部、靠近机身顶部设置第二旋翼，第二旋翼的旋转面垂直于水平面，第二旋翼轴的轴线与机身纵轴线平行或接近平行，旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨的总距和尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力大小和方向；设置发动机，通过传动装置同时驱动二个旋翼，使两个旋翼同步转动，机身下靠近重心附近设置起落架；第一旋翼的桨盘直径大于第二旋翼的桨盘直径；第一旋翼的旋转面与第二旋翼的旋转面空间相交，节省了旋翼占用的空间，减少了机身的纵向长度，结构紧凑，适合在狭窄的地方飞行。
双旋翼直升机

[实用新型]一种飞翼式共轴倾转旋翼机-CN202120970775.7有效
发明人：贾宝惠;卢翔;肖海建;单泽众;单金洋;王卓;田明辉;杨丽晨;钱宇琛;陈茜;曹馨月 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞翼式共轴倾转旋翼机，包括飞行器本体、动力系统、控制模块；所述动力系统包括旋翼、与旋翼对应设置的电机，所述旋翼包括升降旋翼组和倾转旋翼组，所述飞行器本体临近前端竖向设置有涵道，所述升降旋翼组水平设置于涵道内，所述倾转旋翼组设置于飞行器本体的尾端，所述倾转旋翼组对应设置有用于控制倾转旋翼组转至水平或竖直的倾转操纵结构，所述倾转操纵结构与控制模块连接。本实用新型所述的旋翼垂直起飞时，有升降旋翼组和转至水平的倾转旋翼组为飞行器提供竖向推力，转为水平飞行后前方升降旋翼关闭，后方倾转旋翼转至竖直方向，为飞行器提供水平推力，升降旋翼与涵道配合，提升升力，结构稳定
一种飞翼式共轴倾转旋翼机

[发明专利]面对称布局的多旋翼无人飞行器-CN201110030943.5无效
发明人：杨忠;黄宵宁;李桥梁;李少斌;王振华;杨成顺;顾元政;陈阳;郭晓鸿;王仁华;黄同高 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件和起落架。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧飞行控制部件包含具有多旋翼故障诊断与容错飞行控制功能的飞控计算机。本发明外形布局新颖、内部结构简洁、系统控制可靠且易于工程实现，具有良好的工程应用价值。
对称布局多旋翼无人飞行器

[实用新型]新型面对称布局的多旋翼无人飞行器-CN201120058970.9有效
发明人：杨忠;黄宵宁;李桥梁;葛乐;杨成顺;顾元政;杨轻;吴怀群;梁焜;王振华;李少斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-03-09 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型面对称布局的多旋翼无人飞行器，包括机身、旋翼组件、起落架和任务舱。旋翼组件的个数为≥4的偶数，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机和旋翼；旋翼电机固定在旋翼支撑臂的外端，旋翼安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动；所有旋翼组件相对于机身的纵向对称面左右对称分布，并通过旋翼支撑臂的内端固连在机身两侧飞行控制部件包含具有多旋翼故障诊断与容错飞行控制功能的飞控计算机。本实用新型外形新颖、结构简洁、控制可靠且易于实现，应用价值良好。
新型对称布局多旋翼无人飞行器

[发明专利]用于在飞行中折叠桨叶的方法和设备-CN201080066903.X有效
发明人： C·赫罗门;达德利·E·史密斯;D·卢道夫 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2010-06-15 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旋翼飞机的可折叠旋翼系统，该可折叠旋翼系统包括与驱动轴可操作关联的旋翼组件，该驱动轴与引擎可操作关联，旋翼组件包括连接到夹紧销的旋翼桨叶。与夹紧销可操作关联的倾斜盘按次序选择性地改变旋翼桨叶的桨距。桨叶折叠致动器与夹紧销可操作关联，以使得桨叶折叠致动器配置成围绕桨叶折叠轴折叠和展开旋翼桨叶。在飞机模式中，旋翼飞机能停止并折叠旋翼桨叶，以使得旋翼飞机依靠来自引擎的推力用于推动飞机前进。旋翼飞机沿螺旋折叠轨迹折叠以使得旋翼桨叶在折叠过程中基本上保持边缘向前或者顺流。螺旋折叠轨迹最小化了旋翼桨叶经受的气动阻力，同时在旋翼飞机的飞行过程中进行桨叶折叠。
用于飞行折叠桨叶方法设备

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201610096737.7有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。
一种倾转三旋翼飞行器转机

[发明专利]陆空两栖旋定翼复合无人机-CN202011423906.6在审
发明人：张杜江;杨帆;张春雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种陆空两栖旋定翼复合无人机，其特征在于：包括旋翼系统、机翼、机身、陆空转化电机和支撑架；所述的陆空转化电机包括陆空转化电机转子和陆空转化电机定子；所述旋翼系统包括涵道、涵道与电机连接支架、旋翼电机转子、旋翼、旋翼电机定子；涵道通过涵道与电机连接支架与旋翼电机转子进行连接，所述旋翼与旋翼电机转子连接，旋翼电机转子与旋翼电机定子相连，旋翼电机定子安装在陆空转化电机转子上。该复合无人机不仅具有四旋翼无人机可以垂直起降的优点，还具有固定翼无人机飞行速度快的优点，此外，在陆地上可以进行快速移动，拓展无人机的使用场景。
陆空两栖旋定翼复合无人机

[实用新型]一种折叠式旋翼飞行器-CN201520823972.0有效
发明人：宁涛;银琪;吴伟冬;马刚;董葆青;黎飞宏 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6），所述的机体与旋翼臂（1）通过可折叠件（10）连接。本实用新型提供了一种折叠式的旋翼飞行器，解决现有技术无法对旋翼飞行器进行方便存放的问题。
一种折叠式飞行器

[发明专利]一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车-CN201810617772.8在审
发明人：刘巍;刘新林;刘伟;杨杰;刘建宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车，包括两个前旋翼、两个后旋翼、一个尾部旋翼和一个头部旋翼；两个前旋翼和两个后旋翼依次通过对应的前翼和后翼对称设置在汽车左右两侧；尾部旋翼通过下尾杆设置在汽车尾部后方；头部旋翼通过头部连杆设置在汽车头部前方。本发明，六个旋翼协同配合，给飞行汽车提供稳定的向上的飞行动力，以及维持平稳飞行的垂直方向的动力，旋翼产生的动力与汽车的重力相抵消，让汽车能够在空中维持平衡。
旋翼飞行汽车布置结构尾部旋翼串翼汽车对称设置飞行动力汽车头部汽车尾部头部连杆维持平衡左右两侧后翼前翼下尾抵消协同飞行配合

[实用新型]一种旋翼折叠装置和飞机-CN202021215739.1有效
发明人：詹雷 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种旋翼折叠装置和飞机，包括主轴、旋翼接头、连接组件和固定件；连接组件分别与主轴和旋翼接头连接，用于将旋翼接头与主轴转动连接；固定件分别与旋翼接头和主轴连接，用于将旋翼接头和主轴固定连接；当固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束后，旋翼接头在外力作用下可绕主轴转动。当飞机工作时，通过固定件将旋翼接头和主轴固定连接；当需要将旋翼折叠时，使固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束，然后手动推动旋翼绕着主轴转动，实现旋翼的折叠，便于飞机运输和储存。
一种折叠装置飞机

[发明专利]油电混合动力多旋翼飞行器-CN201610167358.2在审
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明提出一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括油电复合旋翼组件、机身支架、控制箱、电池组、油箱和起落架。油电复合旋翼组件由发动机旋翼和电机旋翼组成。发动机旋翼提供飞行器主要飞行动力，电机旋翼灵活调整油电复合旋翼组件升力变化。本发明的有益效果为：采用了多台燃油发动机做主要动力续航时间长，同时采用了电机旋翼灵活调整飞行姿态。发动机旋翼和电机旋翼可分别控制，互为备份动力，空中发生故障时可采用备份动力安全降落。
混合动力多旋翼飞行器

[发明专利]一种自转旋翼式飞艇-CN202010941437.0在审
发明人：邵垒;侯洋;利威;彭思逸;吴滔 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B64B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转旋翼式飞艇，包括设置于气囊内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架；其中，所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机，所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼；各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机连接有侧旋翼；所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架，所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨，所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。
一种自转旋翼式飞艇

[实用新型]一种低噪音多旋翼无人机-CN201520578838.9有效
发明人：孔祥玉;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪音多旋翼无人机，包括机架及与其固定连接的连接架，连接架的末端安装有电机，还包括第一旋翼，及转动频率大于第一旋翼的第二旋翼，第一旋翼、第二旋翼分别与两个电机的输出轴固定连接。本实用新型从多旋翼无人机的旋翼规格的角度出发，使相邻或者相对的旋翼之间具有不同的长度、厚度、宽度等参数，因而避免了旋翼之间共振现象的产生，极大地降低了多旋翼无人机产生的噪声。
一种噪音多旋翼无人机

[发明专利]无人直升机-CN201811502432.7在审
发明人：李才圣;梁景堂;曾木养 -专利权人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开一种无人直升机，包括：尾梁；尾旋翼电机，设置于所述尾梁上；尾旋翼，设置于所述尾旋翼电机的转子上，可在所述尾旋翼电机的驱动下转动；以及尾旋翼控制系统，与所述为尾旋翼电机电连接，所述尾旋翼控制系统用于根据所述无人直升机主旋翼攻角的角度变化量，以控制所述尾旋翼电机的转速。本申请所提供的无人直升机，具有尾旋翼传动结构简单，机械故障率低的优点。
尾旋翼无人直升机电机控制系统尾梁机械故障率角度变化量传动结构机电连接转子主旋翼攻角转动驱动申请