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[实用新型]具有旋翼结构的飞行器-CN201520721114.5有效
发明人：王云;宗剑 -专利权人：深圳市惠通环宇科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种具有旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，所述具有旋翼结构的飞行器还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。
具有结构飞行器

[发明专利]无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统-CN201811514548.2在审
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、动平衡检测部和采集记录部；框架底座部将系统固定在地面上；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂‑旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；动平衡检测部用于检测旋翼桨叶对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集处理旋翼的静平衡和动平衡数据系统能够准确实时检测并记录旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼拉力的单向动平衡特性，便于针对性地调整旋翼系统，实现整体静平衡和动平衡。
旋翼静平衡旋翼桨叶动平衡测试系统动平衡检测静平衡检测框架底座旋翼桨毂记录调整部动平衡旋翼轴驱动采集动平衡特性数据记录仪气动力矩实时采集实时检测旋翼拉力旋翼系统检测交变

[实用新型]无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统-CN201822078604.4有效
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机旋翼整体静平衡及单向动平衡测试系统，属于无人机技术领域，含有：框架底座部、总距调整部、旋翼驱动部、静平衡检测部、动平衡检测部和采集记录部；框架底座部将系统固定在地面上；总距调整部用于调整旋翼的拉力大小；旋翼驱动部用于驱动旋翼高速旋转；静平衡检测部用于检测旋翼桨毂‑旋翼桨叶对旋翼轴的离心力，得到整体静平衡特性；动平衡检测部用于检测旋翼桨叶对旋翼轴的交变气动力矩；采集记录部用于实时采集处理旋翼的静平衡和动平衡数据系统能够准确实时检测并记录旋翼桨毂和旋翼桨叶的整体静平衡特性，以及旋翼拉力的单向动平衡特性，便于针对性地调整旋翼系统，实现整体静平衡和动平衡。
旋翼静平衡旋翼桨叶动平衡测试系统动平衡检测静平衡检测框架底座旋翼桨毂记录调整部动平衡旋翼轴驱动采集本实用新型动平衡特性数据记录仪气动力矩实时采集实时检测旋翼拉力旋翼系统检测交变

[发明专利]一种六旋翼飞行器的容错控制方法-CN201310670549.7在审
发明人：宋栋梁;唐强;张奕烜;陈小龙;雷志荣;史龙 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于旋翼飞行器的飞行控制领域，具体涉及一种六旋翼飞行器的容错控制方法。本发明若出现导致单个旋翼停转的故障，切断给该旋翼的供电，同时切断其相隔180°位置的旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号；若出现导致相隔180°的两个旋翼均停转的故障，则直接切断给这两个旋翼的供电，同时停止输出这两个旋翼的控制信号，并重新按照“斜十字型”四旋翼飞行器的布局对六旋翼飞行器其余四个旋翼进行控制。本发明能在飞行器发生某些系统故障的情况下，实现对六旋翼飞行器的有效控制，避免因发生某些系统故障而导致的坠机事故，对提高六旋翼的安全性和可靠性具有一定意义。
一种六旋翼飞行器容错控制方法

[发明专利]一种用于直升机旋翼桨-涡干扰噪声实验的装置-CN201510444771.4在审
发明人：史勇杰;徐逸;徐国华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直升机旋翼桨-涡干扰噪声实验的装置，包括桨叶壁板、耳片、螺栓群、套筒、角度固定螺栓、支座、驱动装置、第二旋翼、第一旋翼和桨毂。第一旋翼与第二旋翼通过套筒套接在旋转轴上，通过装入不同长度的套筒，可以调节两个旋翼之间的距离；而通过旋转套筒可以调节第一旋翼与第二旋翼的夹角，然后使用角度固定螺栓将三者拧紧固定，第一旋翼与第二旋翼的夹角也就被固定了本发明布置旋翼的噪声水平总是大于普通旋翼，可有效地用于旋翼桨-涡干扰噪声的实验。本发明的实验装置大大节约了桨-涡干扰噪声实验的成本，有利于中小实验室对直升机旋翼桨-涡干扰噪声进行研究。
一种用于直升机旋翼桨干扰噪声实验装置

[发明专利]可变尾旋翼高速飞行器-CN201810914868.0在审
发明人：马丹 -专利权人：湘潭市湘盾道路交通设施建设维护有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。本发明的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，其既可以实现垂直起降
尾旋翼主旋翼高速飞行器动力机构可变机身尾部伺服电机机身垂直操纵控制单元驱动旋转轴旋转轴两端直升机尾桨高速飞行机身侧面分动箱可变换可调整旋转轴升力向后升空起飞驱动分配

[发明专利]一种吊挂式无人机-CN201710876803.7在审
发明人：刘凤英 -专利权人：南京律智诚专利技术开发有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种吊挂式无人机，包括无人机主体、旋翼支架、旋翼电机、旋翼叶片、固定环、连接件和吊环，所述无人机主体为盒状，所述无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，所述旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2‑4个旋翼叶片，所述旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，所述旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，所述旋翼支架中部套装有固定环，所述固定环下方有连接线，所述连接线下端通过连接件与吊环相连本发明提供一种吊挂式无人机，该为无人机利用现有旋翼无人机的特点，设计相应的吊环来配套箱子式顶部挂钩进行运输，以达到相应的货物运输效果。
一种吊挂无人机

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]倾转旋翼无人机-CN201810124341.8在审
发明人：陈翔斌 -专利权人：深圳市旗客智能技术有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转旋翼无人机，包括：两个动力旋翼；燃油发动机，用于驱动两动力旋翼同步旋转；传动装置，用于连接燃油发动机与两动力旋翼；旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两动力旋翼连接，用于同时驱动两动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转本发明通过联动轴将两动力旋翼同时连接至旋翼倾转舵机，因此一个旋翼倾转舵机即可实现所有动力旋翼的倾转控制，相较于每个旋翼分别配置一个舵机的结构，本发明减少了倾转旋翼无人机的自重，从而在一定程度上提高了无人机负载能力此外，本发明的结构在实现旋翼倾转功能的同时，也降低了制造成本。
旋翼倾转燃油发动机联动轴传动装置负载能力同步旋转制造成本驱动朝上舵机配置

[发明专利]一种新型植保无人机的结构布局-CN202010151971.1在审
发明人：伍支贤;王巍;郭维鹏 -专利权人：伍支贤
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：所述结构布局包括：机体、前后旋翼电机、中间旋翼电机、中间旋翼、前后旋翼、前后机臂、中间机臂和喷头。中间旋翼的安装平面低于前后旋翼的安装平面。中间旋翼水平布置，前后旋翼分别相对于中间旋翼平面有一定倾角，中间旋翼的桨盘区域和前后旋翼的桨盘区域在中间旋翼桨盘平面上的投影有一定的重合，使得风场融合以加强中间旋翼处的风场。喷头安装于中间旋翼电机的下方。
一种新型植保无人机结构布局

[发明专利]一种长巡航能力多旋翼无人机-CN202011233932.2在审
发明人：王志成 -专利权人：广东国士健科技发展有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种长巡航能力多旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机，包括主旋翼动力装置、电动四旋翼组件、飞行控制器和机架。主旋翼动力装置包括发动机、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、张紧链轮、主链条、左链条、右链条、左主旋翼、右主旋翼。电动四旋翼组件包括电池、左前带电机的螺旋桨、右前带电机的螺旋桨、右后带电机的螺旋桨、左后带电机的螺旋桨。电动四旋翼组件用来产生一部分升力和配合飞行控制器进行飞行姿态的控制。左主旋翼和右主旋翼转速结构相同，左右对称布置，本多旋翼飞行器的大部分升力由左主旋翼和右主旋翼产生。本发明具有续航能力强，效率高，重量轻等优点。
一种巡航能力多旋翼无人机

[发明专利]旋翼装置及飞行器-CN202310635876.2在审
发明人：张驰;刘慎哲;黄辰;张帅;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请涉及航空技术领域，尤其涉及一种旋翼装置及飞行器。本申请提供的旋翼装置包括第一罩壳、第二罩壳、第一旋翼叶片以及第二旋翼叶片；第一旋翼叶片的一端连接于第一罩壳，第二旋翼叶片的一端连接于第二罩壳；第一罩壳与第二罩壳转动连接，以使第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合或分离当平飞静止时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片重合，减少旋翼叶片带来的阻力；在升降旋转时，调整第一旋翼叶片与第二旋翼叶片分离，确保足够的拉力。本申请提供的飞行器，由于包括上述的旋翼装置，因此也具有上述的技术效果。
装置飞行器

[发明专利]一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统-CN202211601344.9在审
发明人：招启军;王宏亮;赵国庆;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速计算旋翼刚体挥舞稳态周期响应的方法及系统，属于旋翼挥舞响应计算技术领域，利用旋翼区域网格迭代计算刚体挥舞角、挥舞速度和流场速度等，再根据叶素理论计算旋翼的气动力；利用气动力计算旋翼动量源项；将旋翼动量源项添加至纳维‑斯托克斯方程的动量源项中，并更新旋翼区域网格；利用气动力Fareon以松耦合的方式更新旋翼刚体挥舞响应。本发明通过获取旋翼总距操纵输入、旋翼纵向周期变距操纵输入以及旋翼横向周期变距操纵输入，计算旋翼针对这三个输入的刚体挥舞稳态周期响应。本发明将旋翼动量源项和旋翼刚体挥舞响应松耦合，全面考虑了气动部件对流场的影响，有效提高了计算效率。
一种快速计算刚体挥舞稳态周期响应方法系统

[发明专利]旋翼飞行电动汽车-CN202110302034.6在审
发明人：刘奥宇 -专利权人：武汉发明家创新科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：旋翼飞行电动汽车，包括：底盘、车身、车身安装在该底盘上，底盘上设置车轮悬挂架，该车轮悬挂架上设置车轮、座椅、能源箱、动力电池、车轮驱动系、车身尾部设置推进器，车身的中后部设置旋翼总成，旋翼总成的顶部设置旋翼，旋翼总成内，旋翼与一旋翼支撑杆之间通过纵横铰链轴铰接，旋翼操控竖推杆分别与旋翼操控横臂的两端铰接，前轮和/或后轮由动力电池驱动，前轮由龙头或方向盘或智能电动机驱动转向，能源箱为推进器提供运行能源，推进器的动力轴带动螺旋桨叶片旋转并驱动垂直起降旋翼飞行电动汽车向前移动，旋翼在垂直起降旋翼飞行电动汽车向前移动过程中，被动产生升力平衡旋翼飞行电动汽车的重力向前飞行，旋翼为可收折展开折叠结构。
飞行电动汽车

[发明专利]一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人及其方法-CN201210514142.0无效
发明人：刘永;杜姗姗;孙国辛;陈楠森 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的高压输电线路巡检机器人，包括四旋翼飞行器和巡检系统，双电源模块为四旋翼飞行器和巡检系统供电，所述四旋翼飞行器包括机器人本体、四个旋翼、四个旋翼电机、四个旋翼电机驱动器，各旋翼、旋翼电机和旋翼驱动器匹配使用，四个旋翼固定安装在各自的旋翼电机上，四个驱动器分别与各自的旋翼电机3连接；巡线系统对高压输电线路进行拍摄和数据传输。本发明基于四旋翼空中飞行巡检，具有高的空中飞行稳定性和较好的巡检速度。通过无线摄像控制，可以将可见光摄像仪移动到疑似故障点附近，实现高压输电线路可疑故障点的重点检测。
一种基于多旋翼飞行器高压输电线路巡检机器人及其方法